Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.75 of 91.80 AH used of 24V (55.61% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 19.50 of 61.20 AH used of 10V (68.13% remains)
• Surface angle -45.4 deg, depth 0.55 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 74.4 m at 775.1 m, depth 850 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 639
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 139 done -1.30 - - 423 - - - 2119 - -117.3 -111.65 - 3099 - - - - - - - - - - -
143 1.8 -1.4 5 159 roll -1.30 10.45 0.145 2407 189.9 2.50 0.058 752 -546.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
325 29.6 -12.7 12 330 done -0.97 0.38 0.098 2484 202.6 2.50 0.048 2160 563.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
647 57.3 -8.5 28 652 roll -0.88 0.12 0.104 2509 208.3 2.50 0.057 3560 560.0 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
759 66.7 -8.2 33 764 done -0.82 - - 2509 - 2.50 0.045 2147 -565.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
1082 88.0 -5.8 49 1087 roll -0.77 0.10 0.101 2529 200.0 2.50 0.060 751 -558.4 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
1127 90.4 -5.4 51 1131 done -0.77 - - 2528 - 2.50 0.048 2153 560.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
1449 111.5 -7.4 67 1450 done -0.77 - - 2529 - - - 2153 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
1758 135.7 -8.7 82 1762 roll -0.77 - - 2529 - 2.55 0.059 752 -549.4 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
1958 155.4 -9.7 91 1963 done -0.77 - - 2529 - 2.45 0.049 2136 564.9 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2281 180.5 -7.4 107 2285 roll -0.77 - - 2529 - 2.55 0.061 3563 559.6 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2359 186.6 -7.7 110 2365 done -0.77 - - 2528 - 2.53 0.048 2135 -564.4 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2675 209.2 -6.9 126 2680 roll -0.82 - - 2529 - 2.47 0.061 742 -564.0 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2755 215.0 -7.6 129 2761 done -0.87 - - 2529 - 2.50 0.051 2138 558.4 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3072 233.9 -5.7 145 3073 done -0.91 0.12 0.051 2491 -316.7 - - 2138 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3381 253.8 -6.6 160 3386 roll -0.86 0.10 0.100 2512 210.0 2.55 0.061 742 -547.5 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3444 257.7 -6.4 163 3448 done -0.86 - - 2512 - 2.47 0.051 2131 562.3 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3770 274.9 -5.4 179 3771 done -0.86 - - 2512 - - - 2131 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4080 293.2 -6.7 194 4084 roll -0.86 - - 2512 - 2.53 0.062 749 -546.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4169 299.3 -6.9 198 4173 done -0.86 - - 2512 - 2.47 0.051 2129 558.7 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4491 320.4 -7.0 214 4492 done -0.86 - - 2512 - - - 2128 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4800 342.8 -7.7 229 4801 done -0.86 - - 2512 - - - 2129 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5109 365.8 -7.3 244 5114 roll -0.86 - - 2512 - 2.53 0.063 750 -545.1 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5177 371.2 -8.2 247 5181 done -0.86 - - 2512 - 2.45 0.051 2118 558.4 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5498 396.1 -7.9 263 5499 done -0.86 - - 2512 - - - 2118 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5807 419.7 -7.3 278 5808 done -0.86 - - 2512 - - - 2118 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6117 442.0 -7.1 293 6118 done -0.86 - - 2512 - - - 2118 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6426 463.2 -6.7 308 6427 done -0.86 - - 2512 - - - 2118 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6735 483.3 -6.3 323 6740 roll -0.86 - - 2512 - 2.60 0.064 3563 555.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6808 488.5 -7.3 326 6813 done -0.86 - - 2512 - 2.58 0.051 2113 -562.0 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7125 509.1 -6.7 341 7129 roll -0.86 - - 2512 - 2.45 0.061 740 -560.4 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7214 515.7 -6.8 345 7219 done -0.86 - - 2512 - 2.45 0.054 2106 557.6 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7537 538.3 -7.3 361 7538 done -0.86 - - 2512 - - - 2106 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7846 559.5 -7.4 376 7851 roll -0.86 - - 2512 - 2.62 0.065 3562 555.7 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7925 566.4 -8.3 379 7930 done -0.86 - - 2512 - 2.60 0.052 2103 -561.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8240 590.6 -7.2 395 8245 roll -0.86 - - 2512 - 2.42 0.061 744 -561.6 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8308 595.5 -7.3 398 8312 done -0.86 - - 2512 - 2.45 0.053 2107 556.3 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8630 617.8 -6.2 414 8631 done -0.86 - - 2512 - - - 2107 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8940 639.3 -6.6 429 8941 done -0.86 - - 2512 - - - 2107 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9249 660.6 -6.9 444 9253 roll -0.86 - - 2513 - 2.47 0.064 747 -550.6 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9408 671.6 -6.8 451 9412 done -0.86 - - 2512 - 2.42 0.054 2102 559.9 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9730 687.2 -4.1 467 9731 done -0.86 - - 2512 - - - 2101 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
10039 702.5 -6.3 482 10043 roll -0.90 - - 2512 - 2.62 0.067 3563 558.0 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
10246 718.2 -7.2 491 10250 done -0.90 - - 2512 - 2.60 0.054 2110 -558.8 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
10563 735.6 -5.1 506 10567 roll -0.90 - - 2512 - 2.45 0.065 747 -556.3 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
10613 738.2 -4.3 508 10618 done -0.90 - - 2512 - 2.45 0.057 2099 551.8 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
10930 751.0 -4.6 523 10934 roll -0.95 - - 2512 - 2.50 0.068 748 -540.4 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
11037 755.6 -5.3 528 11041 done -0.95 - - 2512 - 2.45 0.059 2096 550.2 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
11365 774.0 -5.6 544 11367 done -0.99 0.12 0.058 2476 -300.0 - - 2097 - -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
11673 791.0 -4.2 559 11675 done -0.92 0.10 0.104 2496 200.0 - - 2097 - -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
11983 807.8 -5.3 574 11987 roll -0.92 - - 2496 - 2.53 0.077 750 -532.4 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
12112 815.1 -5.7 580 12117 done -0.92 - - 2496 - 2.47 0.066 2094 544.1 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
12440 834.0 -6.2 596 12441 done -0.92 - - 2496 - - - 2094 - -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
12540 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12540 begin apogee
12546 840.2 6.2 601 12650 done -0.33 0.60 0.087 2622 210.0 - - 2094 - - 100.88 1.431 2620 -4.6 0.282 - - - - - - - - -
12651 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12651 begin climb
12654 843.2 - 606 12765 roll 1.30 1.67 0.075 2977 212.6 2.75 0.080 3501 511.6 117.3 100.93 1.405 2140 -4.8 0.295 - - - - - - - - -
12781 835.4 8.6 612 12785 done 1.24 - - 2977 - 2.65 0.071 2108 -525.7 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13107 807.2 8.5 628 13108 done 1.24 - - 2977 - - - 2108 - 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13417 782.2 6.6 643 13451 roll 1.29 - - 2977 - 2.75 0.080 3504 507.6 147.2 26.33 1.358 2018 -4.6 0.272 - - - - - - - - -
13554 770.4 8.6 649 13558 done 1.29 - - 2977 - 2.60 0.067 2115 -534.2 147.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
13875 739.5 10.1 665 13879 roll 1.29 - - 2977 - 2.65 0.080 3503 523.8 147.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13924 734.4 10.3 667 13929 done 1.29 - - 2977 - 2.55 0.065 2125 -540.4 147.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14240 707.7 8.3 682 14244 roll 1.29 - - 2977 - 2.60 0.076 3506 531.2 147.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14303 702.6 7.1 685 14325 done 1.32 - - 2977 - 2.53 0.061 2135 -541.9 166.4 16.75 1.301 1941 -4.4 0.244 - - - - - - - - -
14634 674.4 8.9 701 14638 roll 1.32 - - 2978 - 2.55 0.071 3504 536.9 166.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14651 672.8 9.6 702 14655 done 1.32 - - 2978 - 2.50 0.059 2143 -544.4 166.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14978 642.5 9.9 718 14979 done 1.32 - - 2977 - - - 2125 - 166.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15286 615.1 8.9 733 15291 roll 1.32 - - 2977 - 2.55 0.067 3512 543.9 166.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15320 612.0 8.8 734 15326 done 1.32 - - 2978 - 2.47 0.055 2150 -551.4 166.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15636 585.4 8.2 750 15640 roll 1.32 - - 2977 - 2.53 0.066 3509 537.2 166.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15668 582.3 9.1 751 15674 done 1.32 - - 2978 - 2.42 0.053 2169 -553.7 166.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15984 556.2 8.4 767 15985 done 1.32 - - 2977 - - - 2151 - 166.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16293 529.7 8.8 782 16297 roll 1.32 - - 2978 - 2.45 0.064 3506 553.1 166.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16304 528.6 8.7 782 16308 done 1.32 - - 2978 - 2.40 0.051 2170 -556.7 166.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16620 501.3 8.7 797 16624 roll 1.32 - - 2978 - 2.47 0.063 3514 544.1 166.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16637 499.7 8.6 798 16641 done 1.32 - - 2978 - 2.40 0.051 2173 -558.8 166.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16964 472.0 8.8 814 16968 roll 1.32 - - 2978 - 2.45 0.062 3506 544.1 166.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16975 470.8 8.8 814 16980 done 1.32 - - 2978 - 2.40 0.051 2170 -556.7 166.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
17290 445.2 7.9 830 17296 done 1.32 - - 2977 - - - 2157 - 168.6 4.10 0.742 1932 -2.7 0.167 - - - - - - - - -
17600 420.8 7.7 845 17614 roll 1.33 - - 2977 - 2.70 0.063 692 -542.6 175.2 7.43 0.933 1905 -3.6 0.170 - - - - - - - - -
17633 417.9 7.7 846 17647 done 1.34 - - 2978 - 2.65 0.053 2161 554.3 181.9 7.62 0.930 1877 -3.7 0.171 - - - - - - - - -
17976 388.5 9.0 863 17981 roll 1.39 0.10 0.057 3010 320.0 2.70 0.062 689 -545.2 181.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
18071 377.2 10.5 867 18076 done 1.32 0.12 0.094 2986 -200.0 2.62 0.053 2146 556.1 181.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
18387 346.3 9.5 882 18391 roll 1.32 - - 2987 - 2.65 0.063 691 -549.1 181.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
18437 341.4 10.4 884 18441 done 1.32 - - 2987 - 2.60 0.053 2137 556.2 181.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
18753 313.1 9.2 899 18757 roll 1.32 - - 2987 - 2.62 0.063 691 -551.9 181.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
18815 307.0 10.0 902 18819 done 1.32 - - 2987 - 2.55 0.053 2121 560.8 181.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
19142 276.4 9.5 918 19146 roll 1.32 - - 2987 - 2.62 0.063 686 -547.7 181.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19204 270.3 10.3 921 19209 done 1.32 - - 2987 - 2.55 0.051 2117 561.2 181.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19531 240.4 9.3 937 19535 roll 1.32 - - 2987 - 2.60 0.063 691 -548.5 181.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19598 233.5 10.6 940 19602 done 1.32 - - 2987 - 2.50 0.052 2090 559.6 181.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
19919 201.1 10.3 956 19923 roll 1.32 - - 2987 - 2.58 0.064 682 -545.7 181.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
19974 195.2 10.0 958 19980 done 1.32 - - 2987 - 2.50 0.051 2081 559.6 181.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
20290 164.3 9.5 974 20294 roll 1.32 - - 2987 - 2.55 0.063 688 -546.3 181.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
20330 160.5 11.3 976 20334 done 1.32 - - 2987 - 2.45 0.051 2065 562.0 181.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
20657 130.9 9.1 992 20661 roll 1.32 - - 2987 - 2.53 0.062 684 -545.8 181.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
20712 125.4 11.1 994 20719 done 1.32 - - 2987 - 2.45 0.050 2055 559.6 181.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
21028 98.0 8.1 1010 21033 roll 1.32 - - 2987 - 2.50 0.062 689 -546.4 181.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
21079 93.1 9.9 1012 21083 done 1.32 - - 2987 - 2.42 0.051 2046 560.7 181.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
21396 66.6 8.2 1027 21400 roll 1.37 - - 2987 - 2.47 0.061 691 -548.6 181.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
21451 61.0 8.9 1029 21458 done 1.42 0.10 0.055 3019 320.0 2.35 0.051 2014 563.0 181.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
21770 25.2 12.6 1045 21774 roll 1.37 - - 3019 - 2.42 0.062 689 -547.5 181.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
21859 14.7 12.4 1049 21864 done 1.31 0.17 0.084 2983 -211.8 2.33 0.048 1998 561.8 181.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
22035 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22035 begin surface coast
22055 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22055 begin surface
SM 0.49 - - - - -10.49 - - 420 - - - 2172 - 547.02 213.32 0.773 390 -7.0 0.000 - - - - - -