WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.54 of 91.80 AH used of 24V (55.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.43 of 61.20 AH used of 10V (58.45% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 384
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 81 VBD -1.03 - - 426 - - - 2167 - -117.3 -59.53 - 2555 - - - - - - - - - - -
84 3.2 -4.8 6 125 roll -1.03 11.20 0.154 2529 187.8 2.60 0.071 756 -542.7 -117.3 -23.02 - 3390 -36.3 - - - - - - - - - -
298 32.9 -13.3 25 303 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.051 2145 549.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
637 68.4 -10.4 80 642 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.061 753 -539.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
671 71.9 -10.5 86 677 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.052 2153 549.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
999 109.0 -10.8 123 1008 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.073 3560 556.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1033 112.5 -11.0 126 1042 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.050 2132 -582.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1361 143.3 -9.0 157 1370 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.072 3560 553.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1388 145.8 -9.3 159 1393 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.051 2167 -564.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1716 171.3 -7.8 178 1733 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2044 202.7 -10.5 194 2053 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.073 3556 556.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2088 207.3 -11.5 196 2097 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.051 2133 -580.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2420 236.5 -7.1 212 2437 done -1.03 - - 2529 - - - 2133 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2748 263.5 -8.7 228 2757 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.077 3556 551.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2837 271.7 -9.7 232 2846 done -1.03 - - 2529 - 2.42 0.055 2150 -581.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3169 300.2 -8.2 248 3226 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3531 326.2 -7.0 254 3540 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.077 3561 546.9 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3592 330.7 -7.4 254 3596 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.061 2169 -556.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3901 355.8 -8.4 260 3910 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.080 3561 539.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3974 362.5 -9.4 261 3983 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.058 2135 -570.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4338 392.3 -7.9 267 4397 done -1.03 - - 2530 - - - 2130 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4701 418.4 -7.0 273 4710 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.083 3555 548.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4768 423.2 -7.4 274 4772 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.060 2160 -551.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5138 449.9 -7.4 280 5143 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.081 3551 530.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5176 452.8 -7.9 280 5186 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.059 2121 -572.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5508 475.5 -6.6 286 5517 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.082 3558 548.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5586 481.7 -8.0 287 5595 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.061 2150 -574.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5944 504.9 -5.9 293 6003 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6308 530.2 -7.6 299 6317 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3560 546.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6374 536.4 -8.5 300 6379 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.062 2169 -549.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6744 565.0 -7.6 306 6803 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7107 594.4 -8.0 312 7116 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.085 3555 544.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7163 599.0 -8.5 312 7173 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.062 2130 -570.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7477 624.0 -8.0 318 7536 done -1.03 - - 2529 - - - 2130 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7840 650.1 -7.3 324 7849 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.084 3552 542.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7930 657.2 -7.7 325 7939 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.063 2150 -572.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8277 678.8 -5.9 331 8286 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.085 3557 541.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8304 680.3 -5.4 331 8313 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2149 -570.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8645 696.4 -5.0 337 8704 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
9009 714.3 -4.9 343 9018 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.085 3573 543.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9059 716.4 -5.0 343 9068 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.063 2148 -570.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9378 720.8 -0.4 349 9387 roll -1.03 - - 2529 - 2.47 0.071 760 -561.9 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9572 721.3 0.1 351 9707 done -0.33 0.73 0.114 2679 205.5 - - 2166 - - 100.90 1.368 2910 -4.7 0.256 - - - - - - - - -
9710 720.6 -0.5 354 9822 roll 1.03 1.38 0.067 2978 216.7 2.70 0.081 3558 515.6 117.3 99.05 1.333 2432 -4.8 0.269 - - - - - - - - -
9866 715.9 6.4 356 9875 done 1.03 - - 2978 - 2.58 0.065 2165 -539.9 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
10202 695.6 5.3 362 10227 roll 1.03 - - 2978 - 2.65 0.072 749 -534.3 136.6 16.25 1.345 2353 -4.8 0.256 - - - - - - - - -
10267 691.5 7.1 363 10276 done 1.06 - - 2978 - 2.58 0.058 2162 547.7 136.6 - - 2352 - - - - - - - - - - -
10637 667.7 6.9 369 10646 roll 1.06 - - 2979 - 2.65 0.074 741 -536.2 136.6 - - 2351 - - - - - - - - - - -
10754 659.7 6.1 370 10763 done 1.06 - - 2978 - 2.55 0.059 2150 552.5 136.6 - - 2351 - - - - - - - - - - -
11074 642.8 5.4 376 11094 roll 1.06 - - 2978 - 2.72 0.074 752 -514.0 153.7 13.75 1.357 2284 -4.9 0.238 - - - - - - - - -
11173 635.2 8.3 377 11182 done 1.09 - - 2978 - 2.58 0.059 2151 542.2 153.7 - - 2283 - - - - - - - - - - -
11509 608.4 8.1 383 11518 roll 1.09 - - 2978 - 2.62 0.074 741 -538.2 153.7 - - 2283 - - - - - - - - - - -
11587 602.6 7.9 384 11595 done 1.09 - - 2978 - 2.58 0.060 2150 546.1 153.7 - - 2282 - - - - - - - - - - -
11946 578.3 6.9 390 11955 roll 1.09 - - 2978 - 2.60 0.074 747 -539.6 153.7 - - 2282 - - - - - - - - - - -
12018 572.7 8.1 391 12026 done 1.09 - - 2978 - 2.55 0.060 2156 552.5 153.7 - - 2282 - - - - - - - - - - -
12381 546.8 7.1 397 12385 roll 1.09 - - 2978 - 2.65 0.074 740 -534.3 153.7 - - 2283 - - - - - - - - - - -
12472 540.4 7.4 398 12481 done 1.09 - - 2978 - 2.55 0.058 2151 553.3 153.7 - - 2282 - - - - - - - - - - -
12819 516.3 6.9 404 12827 roll 1.09 - - 2978 - 2.60 0.074 746 -540.4 153.7 - - 2282 - - - - - - - - - - -
12913 509.6 6.9 405 12922 done 1.09 - - 2978 - 2.55 0.059 2157 553.3 153.7 - - 2282 - - - - - - - - - - -
13255 488.6 6.0 411 13264 roll 1.09 - - 2978 - 2.62 0.073 739 -541.2 153.7 - - 2282 - - - - - - - - - - -
13315 484.3 7.7 411 13325 done 1.09 - - 2978 - 2.58 0.059 2159 550.4 153.7 - - 2282 - - - - - - - - - - -
13691 457.7 7.3 418 13699 roll 1.09 - - 2978 - 2.60 0.072 746 -543.5 153.7 - - 2282 - - - - - - - - - - -
13758 452.8 7.6 419 13767 done 1.09 - - 2978 - 2.55 0.058 2158 553.7 153.7 - - 2282 - - - - - - - - - - -
14127 427.3 6.8 425 14136 roll 1.09 - - 2978 - 2.60 0.072 747 -542.7 153.7 - - 2282 - - - - - - - - - - -
14211 421.1 7.7 426 14219 done 1.09 - - 2978 - 2.53 0.058 2149 554.2 153.7 - - 2282 - - - - - - - - - - -
14564 399.2 5.9 432 14573 roll 1.09 - - 2978 - 2.60 0.073 740 -541.9 156.1 - - 2282 - - - - - - - - - - -
14670 392.8 5.4 433 14696 done 1.09 - - 2978 - 2.55 0.058 2158 556.1 174.7 16.77 1.200 2198 -5.0 0.169 - - - - - - - - -
14998 373.6 5.9 439 15008 roll 1.12 0.10 0.062 3008 300.0 2.67 0.071 754 -525.8 178.3 2.58 1.315 2184 -5.4 0.159 - - - - - - - - -
15104 365.3 8.7 440 15113 done 1.13 - - 3008 - 2.53 0.057 2153 553.0 178.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
15434 340.0 7.5 446 15443 roll 1.13 - - 3008 - 2.60 0.071 747 -540.8 178.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
15506 333.8 8.4 447 15511 done 1.13 - - 3008 - 2.55 0.058 2147 549.0 178.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
15872 303.0 8.3 453 15880 roll 1.13 - - 3008 - 2.60 0.071 741 -540.8 178.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
16011 292.1 7.8 457 16020 done 1.13 - - 3008 - 2.55 0.058 2158 555.7 178.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
16337 268.2 7.8 473 16346 roll 1.13 - - 3008 - 2.60 0.071 746 -543.1 178.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
16459 257.5 8.8 478 16463 done 1.13 - - 3008 - 2.55 0.057 2157 553.3 178.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
16782 234.0 6.7 494 16791 roll 1.13 - - 3008 - 2.60 0.071 740 -545.0 178.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
16827 230.6 6.2 496 16835 done 1.13 - - 3008 - 2.53 0.057 2148 556.5 178.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
17157 206.7 7.4 512 17176 done 1.13 - - 3008 - - - 2149 - 178.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
17487 183.8 7.4 528 17496 roll 1.13 - - 3008 - 2.58 0.070 746 -543.8 178.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
17565 178.1 8.0 531 17574 done 1.13 - - 3008 - 2.53 0.057 2155 556.9 178.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
17884 154.4 7.2 547 17893 roll 1.13 - - 3008 - 2.58 0.068 746 -546.1 178.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
17945 149.9 6.9 549 17949 done 1.13 - - 3008 - 2.53 0.056 2152 555.7 178.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
18269 130.1 5.8 580 18280 roll 1.13 - - 3008 - 2.65 0.067 745 -530.9 183.3 4.15 1.060 2163 -5.1 0.064 - - - - - - - - -
18318 127.0 6.0 584 18328 done 1.14 - - 3008 - 2.53 0.054 2148 554.5 183.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
18654 106.6 6.3 616 18663 roll 1.14 - - 3008 - 2.58 0.073 3558 546.5 183.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
18737 101.5 5.5 623 18757 done 1.14 - - 3008 - 2.53 0.055 2146 -558.1 196.5 10.50 0.989 2108 -5.2 0.055 - - - - - - - - -
19082 81.8 4.8 656 19117 roll 1.16 - - 3008 - 2.65 0.065 748 -527.5 231.3 26.92 0.943 1968 -5.2 0.046 - - - - - - - - -
19260 71.8 6.0 684 19265 done 1.21 - - 3008 - 2.58 0.054 2157 546.1 231.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
19602 52.5 5.1 745 19633 roll 1.21 - - 3008 - 2.62 0.064 751 -536.6 258.8 21.67 0.920 1854 -5.2 0.031 - - - - - - - - -
19692 47.6 6.0 761 19697 done 1.26 0.12 0.054 3044 300.0 2.55 0.052 2147 547.5 259.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20024 28.1 5.2 802 20052 done 1.26 - - 3044 - - - 2148 - 283.3 18.55 0.904 1755 -5.3 0.017 - - - - - - - - -
20372 9.1 5.7 835 20386 roll 1.30 - - 3044 - 2.60 0.065 751 -537.3 291.8 6.68 0.925 1720 -5.2 0.005 - - - - - - - - -
20456 3.9 6.8 842 20461 done 1.31 - - 3044 - 2.55 0.053 2146 547.1 291.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -