WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  205 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -58289.324 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  224637,4704.056,-12501.033,43,2.0,43 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.164,0.116
_SM_DEPTHo  1.27 KALMAN_X  -70329.6,1307.3,-349.5,67288.7,529.6
_SM_ANGLEo  -66.8 KALMAN_Y  -18542.4,-121.6,440.4,24271.7,-3982.8
GPS2  225232,4704.065,-12500.970,14,1.3,31,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  286.7,226252,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.001996 _24V_AH  23.8,40.544
SM_CCo  20546,100.93,0.829,2,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,25.431
TT8_MAMPS  0.029913 DATA_FILE_SIZE  43721,849
HUMID  1967 CFSIZE  254472192,230940672
TCM_TEMP  18.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  384 GPS  071107,043937,4705.777,-12503.108,45,1.5,51,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515492.10 SBE_CT124824713.05
Roll_motor21085426.22 SBE_O2125919569.62
VBD_pump_during_apogee337136811000.05 WL_BB2F8311052077.37
VBD_pump_during_surface1008291991.58 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.90
Iridium_during_connect30160115.73
Iridium_during_xfer159223846.81
Transponder_ping1024201024.59
GPS775038.99
TT881319162.71
LPSleep157902349.27
TT8_Active115519231.10
TT8_Sampling2747391104.41
TT8_CF860545280.17
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits246212298.48
GPS_charging000.00
Compass21958177.41
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -59.53 0.000 2 0.000 0.000 426 2167 2555
84 -1.03 -117.3 3.2 -4.8 6 125 11.20 2.60 -23.02 0.000 4 0.154 0.071 2529 756 3390
298 -1.03 -117.3 32.9 -13.3 25 303 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2145 3391
637 -1.03 -117.3 68.4 -10.4 80 642 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2529 753 3394
671 -1.03 -117.3 71.9 -10.5 86 677 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2529 2153 3394
999 -1.03 -117.3 109.0 -10.8 123 1008 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2529 3560 3394
1033 -1.03 -117.3 112.5 -11.0 126 1042 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2529 2132 3394
1361 -1.03 -117.3 143.3 -9.0 157 1370 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2529 3560 3394
1388 -1.03 -117.3 145.8 -9.3 159 1393 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2167 3394
1716 -1.03 -117.3 171.3 -7.8 178 1733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3394
2044 -1.03 -117.3 202.7 -10.5 194 2053 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2529 3556 3394
2088 -1.03 -117.3 207.3 -11.5 196 2097 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2133 3394
2420 -1.03 -117.3 236.5 -7.1 212 2437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2133 3394
2748 -1.03 -117.3 263.5 -8.7 228 2757 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3556 3394
2837 -1.03 -117.3 271.7 -9.7 232 2846 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2529 2150 3394
3169 -1.03 -117.3 300.2 -8.2 248 3226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3394
3531 -1.03 -117.3 326.2 -7.0 254 3540 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3561 3393
3592 -1.03 -117.3 330.7 -7.4 254 3596 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2169 3393
3901 -1.03 -117.3 355.8 -8.4 260 3910 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2529 3561 3393
3974 -1.03 -117.3 362.5 -9.4 261 3983 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2135 3392
4338 -1.03 -117.3 392.3 -7.9 267 4397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2130 3391
4701 -1.03 -117.3 418.4 -7.0 273 4710 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3555 3391
4768 -1.03 -117.3 423.2 -7.4 274 4772 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2160 3392
5138 -1.03 -117.3 449.9 -7.4 280 5143 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3551 3391
5176 -1.03 -117.3 452.8 -7.9 280 5186 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2121 3391
5508 -1.03 -117.3 475.5 -6.6 286 5517 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3558 3390
5586 -1.03 -117.3 481.7 -8.0 287 5595 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2150 3390
5944 -1.03 -117.3 504.9 -5.9 293 6003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2151 3390
6308 -1.03 -117.3 530.2 -7.6 299 6317 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3560 3389
6374 -1.03 -117.3 536.4 -8.5 300 6379 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2169 3389
6744 -1.03 -117.3 565.0 -7.6 306 6803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3388
7107 -1.03 -117.3 594.4 -8.0 312 7116 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3555 3388
7163 -1.03 -117.3 599.0 -8.5 312 7173 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2130 3388
7477 -1.03 -117.3 624.0 -8.0 318 7536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2130 3388
7840 -1.03 -117.3 650.1 -7.3 324 7849 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3552 3387
7930 -1.03 -117.3 657.2 -7.7 325 7939 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2150 3387
8277 -1.03 -117.3 678.8 -5.9 331 8286 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3557 3386
8304 -1.03 -117.3 680.3 -5.4 331 8313 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2149 3386
8645 -1.03 -117.3 696.4 -5.0 337 8704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2150 3386
9009 -1.03 -117.3 714.3 -4.9 343 9018 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3573 3385
9059 -1.03 -117.3 716.4 -5.0 343 9068 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2148 3385
9378 -1.03 -117.3 720.8 -0.4 349 9387 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2529 760 3385
9572 -0.33 0.0 721.3 0.1 351 9707 0.73 0.00 100.90 1.368 6 0.114 0.000 2679 2166 2910
9710 1.03 117.3 720.6 -0.5 354 9822 1.38 2.70 99.05 1.333 4 0.067 0.081 2978 3558 2432
9866 1.03 117.3 715.9 6.4 356 9875 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2978 2165 2431
10202 1.03 136.6 695.6 5.3 362 10227 0.00 2.65 16.25 1.345 4 0.000 0.072 2978 749 2353
10267 1.06 136.6 691.5 7.1 363 10276 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2978 2162 2352
10637 1.06 136.6 667.7 6.9 369 10646 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2979 741 2351
10754 1.06 136.6 659.7 6.1 370 10763 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2978 2150 2351
11074 1.06 153.7 642.8 5.4 376 11094 0.00 2.72 13.75 1.357 4 0.000 0.074 2978 752 2284
11173 1.09 153.7 635.2 8.3 377 11182 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2978 2151 2283
11509 1.09 153.7 608.4 8.1 383 11518 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2978 741 2283
11587 1.09 153.7 602.6 7.9 384 11595 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2978 2150 2282
11946 1.09 153.7 578.3 6.9 390 11955 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2978 747 2282
12018 1.09 153.7 572.7 8.1 391 12026 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2978 2156 2282
12381 1.09 153.7 546.8 7.1 397 12385 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2978 740 2283
12472 1.09 153.7 540.4 7.4 398 12481 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2978 2151 2282
12819 1.09 153.7 516.3 6.9 404 12827 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2978 746 2282
12913 1.09 153.7 509.6 6.9 405 12922 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2978 2157 2282
13255 1.09 153.7 488.6 6.0 411 13264 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2978 739 2282
13315 1.09 153.7 484.3 7.7 411 13325 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2978 2159 2282
13691 1.09 153.7 457.7 7.3 418 13699 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2978 746 2282
13758 1.09 153.7 452.8 7.6 419 13767 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2978 2158 2282
14127 1.09 153.7 427.3 6.8 425 14136 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2978 747 2282
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