Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 40.02 of 91.80 AH used of 24V (56.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.12 of 61.20 AH used of 10V (68.76% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 18.6 m at 19.1 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 107.0 m at 750.3 m, depth 857 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 493
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 138 done -1.30 - - 417 - - - 2159 - -117.3 -110.32 - 3099 - - - - - - - - - - -
142 2.2 -1.6 5 158 roll -1.30 10.35 0.138 2406 192.2 2.58 0.058 740 -550.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
411 50.5 -18.2 16 416 done -0.94 0.43 0.097 2493 202.3 2.53 0.048 2154 558.9 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
735 77.3 -5.5 32 739 roll -0.86 - - 2493 - 2.55 0.057 740 -554.5 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
992 98.6 -10.1 43 999 done -0.78 0.15 0.092 2526 220.0 2.50 0.049 2146 562.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1311 123.3 -7.2 59 1315 roll -0.78 - - 2526 - 2.53 0.058 744 -554.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1419 129.4 -4.8 64 1423 done -0.78 - - 2526 - 2.47 0.049 2134 562.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1748 140.5 -3.7 80 1752 roll -0.78 - - 2526 - 2.53 0.058 741 -550.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1843 145.3 -5.5 84 1848 done -0.78 - - 2526 - 2.42 0.050 2101 562.0 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2160 170.9 -9.7 99 2161 done -0.83 - - 2526 - - - 2101 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2471 200.3 -8.9 114 2475 roll -0.88 - - 2526 - 2.60 0.061 3553 558.5 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2560 208.3 -8.7 118 2565 done -0.88 - - 2526 - 2.58 0.048 2105 -561.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2883 227.9 -5.1 134 2887 roll -0.92 0.12 0.051 2488 -316.7 2.42 0.061 741 -563.6 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2968 234.3 -8.1 138 2973 done -0.84 0.12 0.097 2514 216.7 2.45 0.051 2110 558.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3295 258.2 -7.7 154 3299 roll -0.84 - - 2514 - 2.60 0.062 3560 557.7 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3402 267.1 -8.5 159 3407 done -0.84 - - 2514 - 2.58 0.048 2106 -563.6 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3730 293.6 -7.7 175 3731 done -0.84 - - 2514 - - - 2106 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4039 315.9 -6.8 190 4040 done -0.84 - - 2514 - - - 2106 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4349 337.2 -6.7 205 4350 done -0.84 - - 2514 - - - 2106 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4657 358.4 -7.2 220 4659 done -0.84 - - 2514 - - - 2106 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4967 378.9 -6.5 235 4971 roll -0.84 - - 2514 - 2.45 0.062 737 -558.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5030 383.4 -7.2 238 5034 done -0.84 - - 2514 - 2.45 0.052 2112 561.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5357 404.7 -6.3 254 5361 roll -0.84 - - 2514 - 2.60 0.064 3555 555.0 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5492 413.8 -7.0 260 5496 done -0.84 - - 2514 - 2.58 0.049 2103 -562.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5813 433.9 -6.2 276 5818 roll -0.84 - - 2514 - 2.67 0.064 3560 545.7 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5925 441.8 -7.2 281 5930 done -0.84 - - 2514 - 2.58 0.051 2117 -559.3 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6247 464.2 -7.3 297 6251 roll -0.84 - - 2514 - 2.45 0.061 745 -560.0 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6319 470.1 -8.3 300 6323 done -0.84 - - 2514 - 2.47 0.052 2124 558.3 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6635 495.4 -8.2 315 6636 done -0.84 - - 2514 - - - 2124 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6944 521.0 -8.0 330 6948 roll -0.84 - - 2514 - 2.53 0.064 745 -545.1 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7044 529.9 -9.3 334 7050 done -0.84 - - 2514 - 2.47 0.054 2124 558.3 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7361 555.1 -7.6 350 7365 roll -0.84 - - 2514 - 2.60 0.065 3563 553.5 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7513 566.4 -5.9 357 7517 done -0.84 - - 2514 - 2.55 0.051 2122 -565.1 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7840 589.4 -7.3 373 7844 roll -0.84 - - 2514 - 2.47 0.066 746 -557.1 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7926 595.8 -7.3 377 7930 done -0.84 - - 2514 - 2.47 0.054 2123 557.5 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8253 619.7 -7.6 393 8257 roll -0.84 - - 2514 - 2.60 0.067 3560 552.7 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8376 630.0 -8.9 398 8382 done -0.84 - - 2514 - 2.58 0.054 2122 -557.4 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8693 653.6 -6.8 414 8698 roll -0.88 - - 2514 - 2.47 0.068 744 -557.9 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8864 667.2 -9.3 421 8870 done -0.88 - - 2514 - 2.50 0.058 2123 551.6 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9181 694.8 -7.3 437 9185 roll -0.93 - - 2514 - 2.60 0.071 3559 552.3 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9288 701.5 -5.2 442 9293 done -0.93 - - 2514 - 2.62 0.055 2098 -557.6 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9615 709.1 -1.9 458 9620 roll -0.98 0.12 0.058 2478 -300.0 2.72 0.072 3564 539.0 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9689 712.3 -4.6 461 9694 done -0.91 0.10 0.104 2497 190.0 2.65 0.059 2105 -550.6 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10006 727.3 -5.4 476 10007 done -0.91 - - 2497 - - - 2092 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
10315 745.8 -5.0 491 10320 roll -0.91 - - 2497 - 2.75 0.080 3560 533.8 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
10410 748.9 -5.5 495 10415 done -0.91 - - 2498 - 2.65 0.064 2114 -545.7 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
10727 769.3 -7.8 510 10731 roll -0.91 - - 2497 - 2.70 0.079 3553 533.0 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
10844 778.9 -9.2 515 10848 done -0.91 - - 2498 - 2.62 0.065 2125 -545.0 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
11160 800.4 -7.8 530 11164 roll -0.91 - - 2497 - 2.55 0.084 744 -541.6 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
11251 808.2 -9.1 534 11255 done -0.91 - - 2497 - 2.58 0.070 2129 536.8 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
11572 826.9 -6.2 550 11573 done -0.91 - - 2498 - - - 2129 - -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
11878 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11878 begin apogee
11885 847.5 6.2 565 11989 done -0.33 0.60 0.095 2622 206.7 - - 2129 - - 100.47 1.470 2621 -4.6 0.275 - - - - - - - - -
11990 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11990 begin climb
11993 850.7 - 570 12101 done 1.30 1.70 0.084 2978 209.4 - - 2129 - 117.3 102.35 1.435 2141 -4.7 0.288 - - - - - - - - -
12413 816.0 10.0 591 12417 roll 1.26 - - 2978 - 2.60 0.083 3515 533.1 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12431 813.9 10.1 592 12436 done 1.22 - - 2978 - 2.65 0.067 2098 -534.7 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12757 783.4 8.8 608 12762 roll 1.22 - - 2978 - 2.70 0.081 3514 524.4 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12808 778.7 9.9 610 12813 done 1.16 0.15 0.103 2951 -180.0 2.62 0.068 2111 -535.5 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13124 753.3 8.1 625 13128 roll 1.21 - - 2951 - 2.65 0.080 3509 527.5 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
13164 750.0 7.8 627 13173 done 1.22 - - 2951 - 2.58 0.065 2119 -538.8 121.8 4.78 1.002 2123 -2.9 0.227 - - - - - - - - -
13493 726.2 7.3 643 13515 roll 1.29 0.12 0.061 2983 266.7 2.70 0.079 3508 514.4 138.1 15.73 1.321 2056 -4.3 0.242 - - - - - - - - -
13562 719.2 10.2 646 13567 done 1.24 - - 2983 - 2.58 0.066 2124 -536.4 138.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13890 689.6 8.4 662 13894 roll 1.24 - - 2983 - 2.65 0.081 3516 525.3 138.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
13930 686.0 9.1 664 13935 done 1.19 0.12 0.104 2961 -183.3 2.55 0.065 2139 -540.0 138.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14256 658.3 8.5 680 14261 roll 1.19 - - 2961 - 2.62 0.079 3517 526.0 138.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
14291 655.3 9.0 681 14297 done 1.24 - - 2961 - 2.55 0.065 2144 -538.4 138.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
14607 630.5 7.4 697 14628 roll 1.30 0.10 0.064 2987 260.0 2.70 0.077 3515 507.8 150.6 11.65 1.244 2006 -4.1 0.216 - - - - - - - - -
14657 626.3 8.0 699 14661 done 1.30 - - 2987 - 2.53 0.061 2160 -535.6 150.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14978 598.1 9.3 715 14979 done 1.30 - - 2987 - - - 2147 - 150.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15287 567.5 10.5 730 15291 roll 1.30 - - 2987 - 2.50 0.070 3510 545.2 150.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15298 566.3 10.3 730 15304 done 1.30 - - 2987 - 2.42 0.058 2180 -549.6 150.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15614 533.4 10.2 746 15618 roll 1.30 - - 2987 - 2.47 0.067 3515 540.5 150.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15625 532.1 10.1 746 15629 done 1.30 - - 2987 - 2.42 0.056 2179 -552.1 150.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15941 501.7 9.2 761 15946 roll 1.30 - - 2987 - 2.47 0.066 3519 542.5 150.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
15964 499.5 9.7 762 15968 done 1.30 - - 2987 - 2.42 0.054 2181 -552.9 150.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16285 470.8 8.6 778 16289 roll 1.30 - - 2987 - 2.45 0.064 3512 543.3 150.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
16303 469.2 9.0 779 16307 done 1.30 - - 2987 - 2.40 0.053 2181 -554.6 150.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
16630 439.7 9.0 795 16634 roll 1.30 - - 2987 - 2.45 0.063 3512 543.3 150.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16670 435.6 9.3 797 16674 done 1.30 - - 2987 - 2.38 0.053 2191 -555.0 150.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16997 405.0 9.4 813 17001 roll 1.30 - - 2987 - 2.45 0.064 3521 542.9 150.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17019 402.8 9.2 814 17023 done 1.30 - - 2987 - 2.38 0.052 2197 -556.3 150.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17345 371.2 9.9 830 17350 roll 1.30 - - 2987 - 2.42 0.063 3515 544.6 150.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
17373 368.2 10.7 831 17377 done 1.30 - - 2987 - 2.35 0.051 2202 -558.7 150.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
17690 337.0 9.9 846 17691 done 1.30 - - 2987 - - - 2197 - 150.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
17998 306.3 9.8 861 18002 roll 1.30 - - 2987 - 2.38 0.061 3512 552.5 150.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
18009 305.0 9.9 861 18013 done 1.30 - - 2987 - 2.33 0.051 2210 -558.8 150.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
18325 272.3 11.2 876 18327 done 1.30 - - 2987 - - - 2197 - 150.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
18635 238.1 10.9 891 18639 roll 1.30 - - 2987 - 2.38 0.060 3513 552.9 150.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
18645 236.7 10.8 891 18651 done 1.30 - - 2987 - 2.33 0.051 2208 -560.1 150.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
18961 204.0 10.5 907 18965 roll 1.30 - - 2987 - 2.38 0.060 3512 547.9 150.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
18979 202.1 10.1 908 18983 done 1.30 - - 2987 - 2.33 0.051 2207 -560.1 150.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
19306 167.6 10.6 924 19310 roll 1.30 - - 2987 - 2.38 0.059 3512 548.3 150.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
19328 165.0 11.1 925 19332 done 1.30 - - 2987 - 2.33 0.049 2209 -559.2 150.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
19651 131.3 10.0 941 19655 roll 1.30 - - 2987 - 2.38 0.060 3515 548.7 150.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
19685 127.5 10.0 942 19691 done 1.30 - - 2987 - 2.30 0.049 2227 -560.0 150.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
20001 96.8 9.5 958 20002 done 1.30 - - 2987 - - - 2209 - 150.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
20312 68.3 9.1 973 20321 roll 1.30 - - 2988 - 2.75 0.061 690 -552.4 150.6 3.67 0.546 2006 -2.2 0.028 - - - - - - - - -
20334 66.1 9.5 974 20339 done 1.30 - - 2987 - 2.78 0.051 2242 558.3 150.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
20662 38.9 8.4 990 20667 roll 1.30 - - 2987 - 2.83 0.060 683 -550.9 150.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
20707 36.0 7.1 992 20731 done 1.33 - - 2987 - 2.75 0.050 2229 562.2 170.5 17.08 0.790 1924 -4.8 0.023 - - - - - - - - -
21056 10.7 8.6 1009 21061 roll 1.38 - - 2987 - 2.78 0.057 683 -556.1 170.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
21131 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21131 begin surface coast
21139 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21139 begin surface
SM 0.45 - - - - -10.49 - - 419 - - - 2163 - 547.02 224.45 0.771 389 -6.8 0.000 - - - - - -