Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.45 of 91.80 AH used of 24V (57.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.82 of 61.20 AH used of 10V (69.26% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 18.7 m depth, ceiling -980.3 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 94.2 m at 750.1 m, depth 844 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 510
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 136 done -1.30 - - 419 - - - 2174 - -117.3 -109.90 - 3099 - - - - - - - - - - -
140 2.2 -1.5 5 156 roll -1.30 10.32 0.137 2407 192.6 2.60 0.056 738 -552.3 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
322 26.7 -12.0 12 327 done -0.97 0.38 0.095 2484 202.6 2.53 0.048 2158 561.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
644 58.0 -10.3 28 649 roll -0.87 0.12 0.098 2510 216.7 2.58 0.055 738 -550.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
822 77.5 -11.0 36 826 done -0.87 - - 2510 - 2.47 0.048 2131 564.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1150 111.5 -10.1 52 1154 roll -0.87 - - 2510 - 2.53 0.057 738 -550.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1313 130.8 -12.9 59 1317 done -0.87 - - 2510 - 2.45 0.048 2110 560.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1628 168.0 -11.4 74 1633 roll -0.87 - - 2510 - 2.60 0.059 3564 559.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1886 195.6 -9.8 85 1892 done -0.87 - - 2510 - 2.58 0.047 2113 -562.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2202 221.6 -7.1 101 2206 roll -0.87 - - 2510 - 2.45 0.061 746 -558.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2281 227.4 -6.6 104 2287 done -0.87 - - 2510 - 2.45 0.051 2113 558.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2598 246.8 -6.0 120 2603 roll -0.87 - - 2510 - 2.60 0.061 3563 557.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2717 254.7 -7.0 125 2721 done -0.87 - - 2510 - 2.58 0.048 2113 -562.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3033 273.5 -6.4 140 3037 roll -0.87 - - 2510 - 2.45 0.062 747 -557.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3180 283.9 -7.0 146 3186 done -0.87 - - 2510 - 2.45 0.051 2113 557.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3497 302.7 -5.7 162 3498 done -0.87 - - 2510 - - - 2113 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3806 322.4 -7.0 177 3810 roll -0.87 - - 2510 - 2.50 0.061 746 -546.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3901 330.0 -7.8 181 3906 done -0.87 - - 2510 - 2.45 0.051 2110 556.7 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4218 354.6 -7.8 196 4223 roll -0.87 - - 2510 - 2.60 0.062 3557 556.5 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4314 363.2 -9.3 200 4318 done -0.87 - - 2510 - 2.60 0.048 2096 -561.9 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4630 390.9 -9.2 215 4634 roll -0.87 - - 2510 - 2.40 0.061 748 -561.7 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4799 407.4 -9.6 222 4805 done -0.87 - - 2510 - 2.42 0.052 2097 557.4 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5116 436.1 -8.6 238 5120 roll -0.87 - - 2510 - 2.65 0.065 3562 552.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5285 450.8 -9.0 245 5292 done -0.87 - - 2510 - 2.60 0.053 2099 -562.7 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5602 473.5 -7.0 261 5606 roll -0.87 - - 2510 - 2.42 0.064 751 -557.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5722 481.1 -5.6 266 5726 done -0.87 - - 2510 - 2.42 0.051 2102 558.3 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6039 496.2 -4.3 281 6040 done -0.87 - - 2510 - - - 2102 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6347 508.2 -3.9 296 6351 roll -0.87 - - 2510 - 2.50 0.064 739 -545.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6456 511.8 -2.9 301 6460 done -0.87 - - 2510 - 2.42 0.054 2099 562.0 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6783 518.6 -2.8 317 6784 done -0.87 - - 2510 - - - 2098 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7092 541.6 -11.2 332 7096 roll -0.87 - - 2510 - 2.47 0.064 751 -545.3 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7289 567.7 -12.7 341 7293 done -0.87 - - 2510 - 2.40 0.053 2090 557.9 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7622 596.8 -7.4 357 7626 roll -0.87 - - 2510 - 2.65 0.067 3556 553.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7752 604.9 -5.9 363 7757 done -0.87 - - 2510 - 2.60 0.052 2098 -560.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8079 620.3 -5.5 379 8083 roll -0.87 - - 2510 - 2.45 0.067 740 -554.3 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8238 630.3 -5.7 386 8242 done -0.87 - - 2510 - 2.47 0.058 2103 551.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8560 652.9 -7.1 402 8564 roll -0.87 - - 2510 - 2.65 0.070 3554 547.5 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8708 663.1 -2.7 408 8714 done -0.82 - - 2510 - 2.60 0.057 2113 -554.2 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9025 678.4 -4.7 424 9029 roll -0.88 - - 2510 - 2.47 0.068 747 -553.0 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9283 699.1 -6.3 435 9289 done -0.88 - - 2510 - 2.47 0.059 2107 550.6 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9600 722.0 -7.9 451 9604 roll -0.94 - - 2510 - 2.53 0.074 747 -537.5 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9858 724.4 8.3 462 9864 done -0.94 - - 2510 - 2.50 0.063 2108 544.4 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10174 707.8 0.7 478 10179 roll -0.99 0.12 0.061 2475 -291.7 2.55 0.074 738 -537.3 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
10353 716.6 -10.8 486 10358 done -0.91 0.12 0.110 2499 200.0 2.47 0.066 2092 548.2 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
10675 745.1 -7.3 502 10679 roll -0.91 - - 2499 - 2.72 0.081 3557 538.6 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
10764 751.6 -9.2 506 10769 done -0.91 - - 2499 - 2.67 0.065 2100 -545.7 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
11086 777.0 -9.8 522 11090 roll -0.91 - - 2499 - 2.55 0.089 742 -532.5 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
11344 813.4 -7.5 533 11350 done -0.91 - - 2499 - 2.47 0.073 2066 536.0 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
11661 829.2 -3.7 549 11665 roll -1.01 - - 2499 - 2.80 0.088 3563 534.6 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
11689 829.2 0.3 550 11695 done -1.58 0.65 0.053 2347 -233.8 2.67 0.071 2119 -540.8 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
12005 829.8 -0.3 565 12010 roll -1.70 - - 2347 - 2.72 0.087 3553 527.2 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
12263 830.8 0.2 576 12270 done -2.13 0.50 0.057 2229 -236.0 2.67 0.069 2089 -548.3 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
12580 833.4 -1.3 592 12585 roll -2.33 0.15 0.064 2186 -286.7 2.78 0.087 3561 529.5 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
12838 834.1 0.3 603 12845 done -2.74 0.38 0.056 2096 -236.8 2.55 0.070 2186 -539.2 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
13155 834.1 -0.1 619 13159 roll -2.74 - - 2095 - 2.62 0.084 3564 526.0 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
13192 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13192 begin apogee
13202 834.3 0.6 621 13307 done -0.33 2.53 0.090 2628 210.7 - - 2062 - - 99.90 1.501 2620 -4.6 0.264 - - - - - - - - -
13308 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13308 begin climb
13311 834.1 - 626 13421 roll 1.30 1.70 0.097 2975 204.1 2.75 0.091 692 -498.2 117.3 101.38 1.455 2141 -4.7 0.280 - - - - - - - - -
13447 822.3 13.9 632 13452 done 1.09 0.20 0.100 2938 -185.0 2.67 0.074 2096 525.8 117.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13763 796.2 6.7 647 13795 roll 1.14 - - 2937 - 2.80 0.088 693 -501.1 145.8 25.85 1.385 2025 -4.5 0.267 - - - - - - - - -
13809 796.7 -0.9 649 13985 done 1.52 0.43 0.051 3034 225.6 2.70 0.074 2110 524.8 341.8 166.05 1.414 1226 -4.8 0.281 - - - - - - - - -
14293 730.9 13.1 672 14295 done 1.52 - - 3034 - - - 2111 - 341.8 - - 1228 - - - - - - - - - - -
14603 681.0 17.5 687 14607 roll 1.44 - - 3034 - 2.72 0.087 692 -521.7 341.8 - - 1228 - - - - - - - - - - -
14647 673.2 17.1 689 14652 done 1.40 0.15 0.107 3008 -173.3 2.65 0.073 2100 531.3 341.8 - - 1227 - - - - - - - - - - -
14969 631.5 13.0 705 14973 roll 1.40 - - 3008 - 2.65 0.081 3513 533.2 341.8 - - 1227 - - - - - - - - - - -
14979 630.0 13.1 705 14986 done 1.40 - - 3008 - 2.62 0.070 2103 -538.2 341.8 - - 1227 - - - - - - - - - - -
15296 594.1 10.6 721 15300 roll 1.46 - - 3008 - 2.62 0.079 690 -539.3 341.8 - - 1227 - - - - - - - - - - -
15313 592.1 10.2 722 15317 done 1.46 - - 3008 - 2.62 0.066 2106 540.5 341.8 - - 1227 - - - - - - - - - - -
15640 558.6 10.1 738 15645 roll 1.51 - - 3008 - 2.65 0.074 689 -534.7 341.8 - - 1226 - - - - - - - - - - -
15662 555.9 11.8 739 15667 done 1.51 - - 3008 - 2.60 0.062 2100 542.7 341.8 - - 1226 - - - - - - - - - - -
15984 520.6 10.5 755 15986 done 1.58 0.17 0.052 3052 258.8 - - 2106 - 341.8 - - 1227 - - - - - - - - - - -
16293 477.5 13.9 770 16295 done 1.51 0.12 0.099 3029 -191.7 - - 2103 - 341.8 - - 1228 - - - - - - - - - - -
16602 439.3 12.9 785 16606 roll 1.51 - - 3029 - 2.55 0.065 3516 554.1 341.8 - - 1228 - - - - - - - - - - -
16612 437.8 13.1 785 16619 done 1.51 - - 3029 - 2.58 0.054 2093 -551.6 341.8 - - 1229 - - - - - - - - - - -
16929 397.4 12.7 801 16933 roll 1.51 - - 3029 - 2.60 0.063 3513 546.2 341.8 - - 1230 - - - - - - - - - - -
16968 392.1 12.5 803 16972 done 1.51 - - 3029 - 2.50 0.052 2109 -561.6 341.8 - - 1230 - - - - - - - - - - -
17295 349.1 13.2 819 17299 roll 1.51 - - 3028 - 2.58 0.063 3512 543.8 341.8 - - 1231 - - - - - - - - - - -
17322 345.1 15.0 820 17326 done 1.51 - - 3028 - 2.50 0.052 2118 -557.6 341.8 - - 1231 - - - - - - - - - - -
17638 301.7 13.9 835 17642 roll 1.51 - - 3029 - 2.58 0.061 3519 543.0 341.8 - - 1232 - - - - - - - - - - -
17665 297.6 14.7 836 17670 done 1.51 - - 3029 - 2.53 0.052 2119 -553.4 341.8 - - 1232 - - - - - - - - - - -
17981 253.9 13.8 851 17986 roll 1.51 - - 3029 - 2.55 0.061 3519 549.0 341.8 - - 1233 - - - - - - - - - - -
18009 249.7 16.1 852 18013 done 1.51 - - 3029 - 2.50 0.051 2130 -555.6 341.8 - - 1233 - - - - - - - - - - -
18325 203.7 15.3 867 18329 roll 1.51 - - 3029 - 2.53 0.061 3515 547.4 341.8 - - 1234 - - - - - - - - - - -
18342 200.9 16.1 868 18346 done 1.51 - - 3029 - 2.47 0.051 2136 -558.3 341.8 - - 1234 - - - - - - - - - - -
18668 152.7 14.3 884 18672 roll 1.51 - - 3029 - 2.50 0.060 3512 550.4 341.8 - - 1234 - - - - - - - - - - -
18685 150.2 14.2 885 18689 done 1.51 - - 3029 - 2.45 0.051 2141 -559.6 341.8 - - 1234 - - - - - - - - - - -
19012 107.5 12.3 901 19021 roll 1.51 - - 3029 - 2.53 0.059 3509 540.7 341.8 3.72 0.572 1225 -2.4 0.047 - - - - - - - - -
19028 105.3 12.4 901 19034 done 1.51 - - 3029 - 2.47 0.051 2136 -555.9 341.8 - - 1226 - - - - - - - - - - -
19344 69.5 12.0 917 19348 roll 1.51 - - 3029 - 2.53 0.058 3517 545.8 341.8 - - 1226 - - - - - - - - - - -
19362 67.5 11.6 918 19366 done 1.51 - - 3029 - 2.45 0.050 2150 -558.0 341.8 - - 1226 - - - - - - - - - - -
19689 26.6 12.5 934 19690 done 1.51 - - 3029 - - - 2149 - 341.8 - - 1226 - - - - - - - - - - -
19893 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19893 begin surface coast
19915 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19915 begin surface
SM 0.76 - - - - -10.51 - - 416 - - - 2138 - 547.02 124.25 0.789 390 -6.7 0.001 - - - - - -