WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.65 of 91.80 AH used of 24V (93.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.76 of 61.20 AH used of 10V (97.12% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 370.40, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 20 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 62 VBD -1.06 - - 431 - - - 2043 - -127.1 -51.00 - 2164 - - - - - - - - - - -
63 - -5.8 5 106 roll -1.06 12.00 0.180 2505 172.8 2.78 0.093 3487 519.4 -127.1 -25.23 - 3108 -37.4 - - - - - - - - - -
172 - -20.0 16 176 done -1.06 - - 2505 - 2.60 0.053 2075 -543.1 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
477 - -12.0 68 481 roll -1.06 - - 2505 - 2.75 0.082 3488 513.8 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
512 - -14.7 75 516 done -1.06 - - 2505 - 2.60 0.053 2080 -541.5 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
821 - -9.6 114 830 done -1.06 - - 2505 - - - 2080 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1132 - -8.9 145 1141 done -1.06 - - 2505 - - - 2080 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1442 - -5.7 173 1460 done -1.06 - - 2505 - - - 2080 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1761 - -8.0 189 1766 roll -1.06 - - 2505 - 2.63 0.075 682 -531.6 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1792 - -9.4 190 1796 done -1.06 - - 2505 - 2.58 0.056 2080 541.9 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2102 - -10.5 206 2106 roll -1.06 - - 2505 - 2.72 0.094 3483 515.8 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2192 - -8.9 210 2196 done -1.06 - - 2505 - 2.60 0.060 2087 -536.9 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2502 - -6.1 226 2506 roll -1.06 - - 2505 - 2.78 0.094 3488 504.0 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2552 - -7.2 228 2556 done -1.06 - - 2505 - 2.63 0.061 2086 -533.1 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2862 - -7.4 244 2880 done -1.06 - - 2505 - - - 2086 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3182 - -9.0 260 3186 roll -1.06 - - 2505 - 2.78 0.097 3482 502.2 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3237 - -9.7 262 3241 done -1.06 - - 2505 - 2.63 0.063 2079 -533.5 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3562 - -9.1 271 3566 roll -1.06 - - 2505 - 2.80 0.099 3482 501.1 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3597 - -8.6 271 3601 done -1.06 - - 2505 - 2.63 0.064 2080 -533.1 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3922 - -6.9 277 3926 roll -1.06 - - 2505 - 2.80 0.100 3483 501.1 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3972 - -7.3 277 3976 done -1.06 - - 2505 - 2.65 0.066 2079 -529.8 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4282 - -7.3 283 4286 roll -1.06 - - 2505 - 2.80 0.102 3482 501.1 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4332 - -7.4 283 4336 done -1.06 - - 2505 - 2.65 0.067 2083 -527.9 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4642 - -5.9 289 4700 done -1.06 - - 2505 - - - 2083 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5002 - -6.9 295 5006 roll -1.06 - - 2505 - 2.83 0.104 3486 495.8 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5052 - -8.0 295 5056 done -1.06 - - 2504 - 2.65 0.070 2083 -529.4 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5362 - -7.5 301 5366 roll -1.06 - - 2505 - 2.83 0.105 3482 494.3 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5397 - -8.2 301 5401 done -1.06 - - 2504 - 2.65 0.071 2080 -529.1 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5722 - -7.6 307 5780 done -1.06 - - 2505 - - - 2080 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
6082 - -6.7 313 6086 roll -1.06 - - 2505 - 2.85 0.108 3485 493.0 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
6152 - -7.9 314 6156 done -1.06 - - 2505 - 2.65 0.072 2087 -527.5 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
6502 - -7.0 320 6506 roll -1.06 - - 2505 - 2.83 0.107 3482 492.9 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6542 - -7.8 320 6546 done -1.06 - - 2505 - 2.65 0.072 2087 -526.4 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6862 - -7.3 326 6866 roll -1.06 - - 2504 - 2.83 0.108 3482 492.9 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6902 - -7.4 326 6906 done -1.06 - - 2505 - 2.67 0.073 2083 -524.0 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
7222 - -7.2 332 7280 done -1.06 - - 2505 - - - 2083 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7582 - -6.7 338 7640 done -1.06 - - 2505 - - - 2083 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7942 - -5.7 344 7946 roll -1.06 - - 2505 - 2.70 0.089 672 -522.6 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7987 - -6.2 344 7991 done -1.06 - - 2505 - 2.65 0.072 2069 527.2 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
8302 - -5.0 350 8306 roll -1.06 - - 2505 - 2.88 0.117 3485 491.7 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8382 - -6.8 351 8386 done -1.06 - - 2505 - 2.70 0.077 2080 -520.4 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8722 - -5.8 357 8726 roll -1.06 - - 2505 - 2.88 0.114 3483 487.2 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8797 - -7.3 358 8801 done -1.06 - - 2505 - 2.70 0.077 2084 -518.1 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
9142 - -6.9 364 9200 done -1.06 - - 2505 - - - 2066 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9502 - -6.9 370 9560 done -1.06 - - 2505 - - - 2066 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9862 - -0.2 376 9866 roll -1.06 - - 2505 - 2.72 0.092 669 -513.6 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9985 - -0.1 378 10101 done -0.29 0.77 0.079 2677 223.4 - - 2079 - - 108.95 1.356 2588 -4.8 - - - - - - - - - -
10102 - -0.2 380 10216 roll 1.06 1.38 0.066 2972 213.8 2.65 0.091 765 -495.8 127.1 107.25 1.311 2069 -4.8 - - - - - - - - - -
10262 - 11.6 382 10266 done 1.06 - - 2972 - 2.75 0.077 2180 514.5 127.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
10582 - 10.4 388 10640 done 1.06 - - 2972 - - - 2180 - 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
10942 - 10.2 394 10946 roll 1.06 - - 2972 - 2.88 0.116 3581 486.5 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
11022 - 11.4 395 11026 done 1.06 - - 2972 - 2.72 0.075 2173 -517.6 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
11362 - 9.1 401 11366 roll 1.06 - - 2972 - 2.90 0.109 3581 485.5 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
11387 - 9.5 401 11391 done 1.06 - - 2972 - 2.72 0.075 2177 -516.2 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
11722 - 8.7 407 11780 done 1.06 - - 2972 - - - 2177 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
12082 - 8.2 413 12140 done 1.06 - - 2972 - - - 2176 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
12442 - 8.8 419 12500 done 1.06 - - 2972 - - - 2176 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
12802 - 8.8 425 12806 roll 1.06 - - 2972 - 2.85 0.105 3581 493.0 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
12857 - 10.1 425 12861 done 1.06 - - 2972 - 2.67 0.071 2178 -525.5 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13162 - 9.5 431 13220 done 1.06 - - 2972 - - - 2178 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13522 - 9.5 437 13580 done 1.06 - - 2972 - - - 2178 - 127.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13882 - 9.7 443 13886 roll 1.06 - - 2972 - 2.85 0.102 3586 494.0 127.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13912 - 10.8 443 13916 done 1.06 - - 2972 - 2.65 0.067 2177 -531.7 127.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14242 - 9.3 449 14300 done 1.06 - - 2972 - - - 2178 - 127.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14602 - 8.6 455 14606 roll 1.06 - - 2972 - 2.83 0.098 3585 497.2 127.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14657 - 11.0 455 14661 done 1.06 - - 2972 - 2.65 0.065 2174 -532.5 127.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14962 - 8.0 465 14966 roll 1.06 - - 2972 - 2.83 0.098 3584 498.2 127.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15002 - 7.7 467 15006 done 1.06 - - 2972 - 2.65 0.064 2180 -529.8 127.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15322 - 6.9 483 15341 done 1.06 - - 2972 - - - 2180 - 141.5 10.70 1.104 2011 -5.0 - - - - - - - - - -
15642 - 7.9 499 15646 roll 1.08 - - 2972 - 2.80 0.096 3582 500.7 141.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
15682 - 8.9 501 15686 done 1.08 - - 2972 - 2.65 0.063 2181 -528.7 141.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
16002 - 8.1 517 16020 done 1.08 - - 2972 - - - 2180 - 141.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
16322 - 8.1 533 16340 done 1.08 - - 2971 - - - 2180 - 141.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
16642 - 7.7 549 16646 roll 1.08 - - 2972 - 2.78 0.092 3583 504.7 141.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
16707 - 9.5 552 16711 done 1.08 - - 2972 - 2.63 0.061 2182 -532.7 141.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
17012 - 8.6 582 17020 done 1.08 - - 2972 - - - 2182 - 141.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
17322 - 7.3 613 17331 done 1.08 - - 2972 - - - 2182 - 146.3 4.13 1.019 1991 -4.8 - - - - - - - - - -
17632 - 7.9 648 17636 roll 1.09 - - 2972 - 2.78 0.090 3586 505.0 146.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17857 - 5.4 693 17906 done 1.09 - - 2972 - 2.63 0.060 2172 -537.6 200.3 43.25 0.891 1770 -5.1 - - - - - - - - - -
18207 - 7.4 763 18211 done 1.16 0.10 0.064 3003 310.0 - - 2172 - 203.6 2.35 0.965 1757 -5.5 - - - - - - - - - -
18517 - 3.0 796 18611 roll 1.17 - - 3003 - 2.72 0.076 765 -517.3 316.3 90.45 0.832 1298 -5.1 - - - - - - - - - -
18642 - 5.4 808 18691 done 1.32 0.08 0.045 3033 375.0 2.63 0.053 2176 536.5 369.8 44.28 0.809 1080 -4.9 - - - - - - - - - -