WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  16
DIVE  20 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2588
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -4358.8203 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  440 HD_B  0.010364 C_PITCH  2742 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  480 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2080 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  195831,4803.672,-12547.272,39,1.8,39 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.220,-0.018
_SM_DEPTHo  1.17 KALMAN_X  4097.2,-30.3,-167.3,-15607.9,1359.2
_SM_ANGLEo  -51.7 KALMAN_Y  -11812.7,79.5,-56.4,4492.7,-1799.4
GPS2  200236,4803.634,-12547.262,20,1.0,30,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  245.8,204933,-15.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.220 D_GRID  743

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18982,0.00,0.000,0,0,1077,370.40 _10V_AH  9.8,1.765
HUMID  1173 DATA_FILE_SIZE  26240,835
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.7,5.647

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -1.06 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -51.00 0.000 2 0.000 0.000 431 2043 2164
63 -1.06 -127.1 -5.8 5 106 12.00 2.78 -25.23 0.000 4 0.180 0.093 2505 3487 3108
172 -1.06 -127.1 -20.0 16 176 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2505 2075 3109
477 -1.06 -127.1 -12.0 68 481 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2505 3488 3111
512 -1.06 -127.1 -14.7 75 516 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2505 2080 3112
821 -1.06 -127.1 -9.6 114 830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2505 2080 3113
1132 -1.06 -127.1 -8.9 145 1141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2505 2080 3114
1442 -1.06 -127.1 -5.7 173 1460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2505 2080 3114
1761 -1.06 -127.1 -8.0 189 1766 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2505 682 3114
1792 -1.06 -127.1 -9.4 190 1796 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2505 2080 3114
2102 -1.06 -127.1 -10.5 206 2106 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2505 3483 3114
2192 -1.06 -127.1 -8.9 210 2196 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2505 2087 3114
2502 -1.06 -127.1 -6.1 226 2506 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2505 3488 3114
2552 -1.06 -127.1 -7.2 228 2556 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2505 2086 3114
2862 -1.06 -127.1 -7.4 244 2880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2505 2086 3114
3182 -1.06 -127.1 -9.0 260 3186 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2505 3482 3114
3237 -1.06 -127.1 -9.7 262 3241 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2505 2079 3114
3562 -1.06 -127.1 -9.1 271 3566 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2505 3482 3114
3597 -1.06 -127.1 -8.6 271 3601 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2505 2080 3113
3922 -1.06 -127.1 -6.9 277 3926 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2505 3483 3113
3972 -1.06 -127.1 -7.3 277 3976 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2505 2079 3114
4282 -1.06 -127.1 -7.3 283 4286 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2505 3482 3113
4332 -1.06 -127.1 -7.4 283 4336 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2505 2083 3114
4642 -1.06 -127.1 -5.9 289 4700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2505 2083 3113
5002 -1.06 -127.1 -6.9 295 5006 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2505 3486 3113
5052 -1.06 -127.1 -8.0 295 5056 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2504 2083 3113
5362 -1.06 -127.1 -7.5 301 5366 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2505 3482 3113
5397 -1.06 -127.1 -8.2 301 5401 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2504 2080 3113
5722 -1.06 -127.1 -7.6 307 5780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2505 2080 3113
6082 -1.06 -127.1 -6.7 313 6086 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2505 3485 3113
6152 -1.06 -127.1 -7.9 314 6156 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2505 2087 3113
6502 -1.06 -127.1 -7.0 320 6506 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2505 3482 3112
6542 -1.06 -127.1 -7.8 320 6546 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2505 2087 3112
6862 -1.06 -127.1 -7.3 326 6866 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2504 3482 3112
6902 -1.06 -127.1 -7.4 326 6906 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2505 2083 3112
7222 -1.06 -127.1 -7.2 332 7280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2505 2083 3111
7582 -1.06 -127.1 -6.7 338 7640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2505 2083 3111
7942 -1.06 -127.1 -5.7 344 7946 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2505 672 3111
7987 -1.06 -127.1 -6.2 344 7991 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2505 2069 3111
8302 -1.06 -127.1 -5.0 350 8306 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2505 3485 3110
8382 -1.06 -127.1 -6.8 351 8386 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2505 2080 3110
8722 -1.06 -127.1 -5.8 357 8726 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2505 3483 3110
8797 -1.06 -127.1 -7.3 358 8801 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2505 2084 3110
9142 -1.06 -127.1 -6.9 364 9200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2505 2066 3109
9502 -1.06 -127.1 -6.9 370 9560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2505 2066 3109
9862 -1.06 -127.1 -0.2 376 9866 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2505 669 3109
9985 -0.29 0.0 -0.1 378 10101 0.77 0.00 108.95 1.356 6 0.079 0.000 2677 2079 2588
10102 1.06 127.1 -0.2 380 10216 1.38 2.65 107.25 1.311 4 0.066 0.091 2972 765 2069
10262 1.06 127.1 11.6 382 10266 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2972 2180 2069
10582 1.06 127.1 10.4 388 10640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2972 2180 2068
10942 1.06 127.1 10.2 394 10946 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2972 3581 2068
11022 1.06 127.1 11.4 395 11026 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2972 2173 2067
11362 1.06 127.1 9.1 401 11366 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2972 3581 2067
11387 1.06 127.1 9.5 401 11391 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2972 2177 2067
11722 1.06 127.1 8.7 407 11780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2972 2177 2067
12082 1.06 127.1 8.2 413 12140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2972 2176 2066
12442 1.06 127.1 8.8 419 12500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2972 2176 2066
12802 1.06 127.1 8.8 425 12806 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2972 3581 2066
12857 1.06 127.1 10.1 425 12861 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2972 2178 2066
13162 1.06 127.1 9.5 431 13220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2972 2178 2066
13522 1.06 127.1 9.5 437 13580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2972 2178 2065
13882 1.06 127.1 9.7 443 13886 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2972 3586 2065
13912 1.06 127.1 10.8 443 13916 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2972 2177 2065
14242 1.06 127.1 9.3 449 14300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2972 2178 2065
14602 1.06 127.1 8.6 455 14606 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2972 3585 2065
14657 1.06 127.1 11.0 455 14661 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2972 2174 2065
14962 1.06 127.1 8.0 465 14966 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2972 3584 2065
15002 1.06 127.1 7.7 467 15006 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2972 2180 2065
15322 1.06 141.5 6.9 483 15341 0.00 0.00 10.70 1.104 6 0.000 0.000 2972 2180 2011
15642 1.08 141.5 7.9 499 15646 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2972 3582 2011
15682 1.08 141.5 8.9 501 15686 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2972 2181 2011
16002 1.08 141.5 8.1 517 16020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2972 2180 2011
16322 1.08 141.5 8.1 533 16340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2971 2180 2011
16642 1.08 141.5 7.7 549 16646 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2972 3583 2011
16707 1.08 141.5 9.5 552 16711 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2972 2182 2011
17012 1.08 141.5 8.6 582 17020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2972 2182 2011
17322 1.08 146.3 7.3 613 17331 0.00 0.00 4.13 1.019 6 0.000 0.000 2972 2182 1991
17632 1.09 146.3 7.9 648 17636 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2972 3586 1991
17857 1.09 200.3 5.4 693 17906 0.00 2.63 43.25 0.891 6 0.000 0.060 2972 2172 1770
18207 1.16 203.6 7.4 763 18211 0.10 0.00 2.35 0.965 6 0.064 0.000 3003 2172 1757
18517 1.17 316.3 3.0 796 18611 0.00 2.72 90.45 0.832 4 0.000 0.076 3003 765 1298
18642 1.32 369.8 5.4 808 18691 0.08 2.63 44.28 0.809 6 0.045 0.053 3033 2176 1080