Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.85 of 91.80 AH used of 24V (57.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.53 of 61.20 AH used of 10V (69.72% remains)
• Surface angle -45.4 deg, depth 0.54 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 18.6 m at 19.8 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 65.9 m at 775.2 m, depth 841 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 517
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 138 done -1.30 - - 423 - - - 2120 - -117.3 -110.70 - 3099 - - - - - - - - - - -
142 2.0 -1.5 5 155 done -1.30 10.32 0.135 2410 192.5 - - 2117 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
460 46.6 -11.8 21 465 roll -0.98 0.32 0.096 2482 225.0 2.58 0.056 3560 559.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
631 63.9 -8.8 28 638 done -0.84 0.15 0.095 2513 206.7 2.50 0.044 2141 -567.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
948 90.0 -9.4 44 950 done -0.84 - - 2514 - - - 2122 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1257 119.2 -6.6 59 1261 roll -0.84 - - 2513 - 2.47 0.059 753 -554.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1416 129.8 -7.0 66 1420 done -0.84 - - 2513 - 2.55 0.048 2181 560.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1737 153.1 -7.6 82 1742 roll -0.84 - - 2514 - 2.60 0.059 751 -550.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1856 162.6 -8.0 87 1860 done -0.84 - - 2513 - 2.53 0.050 2162 557.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2171 186.6 -8.3 102 2176 roll -0.84 - - 2513 - 2.50 0.060 3560 559.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2272 195.9 -9.6 106 2278 done -0.84 - - 2513 - 2.50 0.048 2154 -562.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2588 220.1 -7.1 122 2592 roll -0.84 - - 2514 - 2.53 0.064 740 -558.9 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2767 232.0 -6.3 130 2772 done -0.84 - - 2513 - 2.53 0.051 2147 556.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3090 249.9 -5.4 146 3095 roll -0.84 - - 2513 - 2.53 0.062 3556 556.9 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3209 257.8 -7.1 151 3213 done -0.84 - - 2513 - 2.50 0.048 2147 -563.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3530 280.2 -7.5 167 3535 roll -0.84 - - 2513 - 2.53 0.064 740 -556.1 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3671 292.0 -7.7 173 3675 done -0.84 - - 2513 - 2.53 0.052 2144 554.9 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3987 316.9 -7.8 188 3992 roll -0.84 - - 2513 - 2.53 0.064 3560 559.7 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4095 326.5 -8.5 193 4099 done -0.84 - - 2513 - 2.53 0.050 2139 -561.7 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4422 351.7 -7.5 209 4426 roll -0.84 - - 2513 - 2.50 0.063 743 -558.4 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4605 365.4 -8.2 217 4609 done -0.84 - - 2513 - 2.50 0.053 2133 556.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4926 387.5 -6.0 233 4931 roll -0.84 - - 2513 - 2.58 0.064 3563 554.3 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5114 398.6 -6.5 241 5119 done -0.84 - - 2513 - 2.55 0.051 2134 -560.4 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5431 419.3 -6.5 256 5435 roll -0.84 - - 2513 - 2.47 0.063 743 -563.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5543 426.9 -6.7 261 5548 done -0.84 - - 2513 - 2.50 0.053 2137 557.6 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5864 448.3 -6.9 277 5868 roll -0.84 - - 2513 - 2.55 0.064 3563 559.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5982 458.1 -8.8 282 5986 done -0.84 - - 2513 - 2.55 0.051 2134 -560.4 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6297 483.8 -8.1 297 6301 roll -0.84 - - 2513 - 2.47 0.063 743 -563.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6416 493.4 -7.7 302 6420 done -0.84 - - 2513 - 2.53 0.054 2144 553.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6732 514.0 -5.9 317 6733 done -0.84 - - 2513 - - - 2144 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7041 527.8 -4.3 332 7042 done -0.84 - - 2513 - - - 2144 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7351 541.7 -4.3 347 7352 done -0.84 - - 2513 - - - 2144 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7659 552.3 -3.7 362 7664 roll -0.84 - - 2514 - 2.55 0.064 744 -549.0 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7768 560.0 -7.9 367 7772 done -0.84 - - 2513 - 2.45 0.054 2126 564.1 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8096 578.6 -7.6 383 8100 roll -0.89 - - 2513 - 2.55 0.066 740 -543.5 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8140 581.4 -6.7 385 8145 done -0.89 - - 2513 - 2.45 0.054 2102 555.9 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8463 594.5 -4.2 401 8467 roll -0.89 - - 2513 - 2.50 0.067 747 -542.0 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8642 604.5 -7.3 409 8646 done -0.89 - - 2513 - 2.42 0.055 2089 554.5 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8964 623.9 -5.7 425 8969 roll -0.89 - - 2513 - 2.47 0.067 738 -547.0 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9032 629.6 -7.2 428 9036 done -0.89 - - 2513 - 2.42 0.056 2079 554.1 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9354 654.3 -7.8 444 9358 roll -0.89 - - 2513 - 2.45 0.068 747 -543.7 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9513 663.6 -4.9 451 9518 done -0.89 - - 2513 - 2.40 0.057 2068 550.4 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9835 679.7 -4.9 467 9837 done -0.93 - - 2513 - - - 2068 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10145 686.9 -1.6 482 10150 roll -0.98 0.12 0.057 2476 -308.3 2.47 0.073 747 -534.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10404 700.8 -8.5 493 10411 done -0.91 0.12 0.104 2500 200.0 2.40 0.062 2054 544.6 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10720 731.9 -8.6 509 10724 roll -0.91 - - 2500 - 2.78 0.080 3552 538.8 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10966 749.9 -8.2 520 10970 done -0.91 - - 2500 - 2.70 0.067 2085 -543.3 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
11288 766.3 -3.0 536 11289 done -0.95 - - 2500 - - - 2067 - -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
11597 782.8 -9.1 551 11601 roll -0.95 - - 2500 - 2.47 0.084 747 -534.4 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
11652 788.3 -11.4 553 11658 done -1.01 - - 2500 - 2.53 0.073 2095 532.8 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
11969 809.4 -3.8 569 11974 roll -1.05 0.12 0.066 2467 -275.0 2.75 0.086 3560 532.7 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
12227 830.2 1.8 580 12235 done -0.91 0.15 0.115 2496 193.3 2.67 0.074 2117 -540.4 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
12272 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12272 begin apogee
12279 832.4 3.8 583 12383 done -0.33 0.62 0.094 2625 208.1 - - 2087 - - 101.03 1.476 2620 -4.6 0.268 - - - - - - - - -
12384 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12384 begin climb
12387 838.5 - 588 12498 roll 1.30 1.67 0.079 2978 211.4 2.78 0.081 3504 509.7 117.3 101.47 1.437 2141 -4.7 0.285 - - - - - - - - -
12754 811.2 8.4 604 12760 done 1.25 - - 2978 - 2.65 0.070 2097 -530.9 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13070 783.2 6.9 620 13097 roll 1.24 - - 2979 - 2.78 0.084 3502 505.4 140.6 21.08 1.364 2046 -4.4 0.262 - - - - - - - - -
13171 772.6 12.3 624 13177 done 1.17 0.12 0.106 2956 -191.7 2.62 0.074 2120 -527.5 140.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13487 748.0 7.7 640 13501 roll 1.25 - - 2956 - 2.72 0.084 3501 507.7 147.6 7.47 1.201 2018 -3.6 0.233 - - - - - - - - -
13510 746.8 5.8 641 13560 done 1.33 0.15 0.059 2994 253.3 2.62 0.071 2115 -529.0 196.8 43.45 1.402 1816 -4.6 0.256 - - - - - - - - -
13881 706.6 12.6 659 13882 done 1.33 - - 2994 - - - 2086 - 196.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14190 675.0 9.1 674 14192 done 1.33 - - 2994 - - - 2105 - 196.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
14500 643.1 10.7 689 14505 roll 1.33 - - 2994 - 2.67 0.082 682 -533.0 196.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
14601 632.6 10.5 693 14607 done 1.33 - - 2994 - 2.65 0.068 2110 538.9 196.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
14917 595.5 13.1 709 14918 done 1.33 - - 2994 - - - 2109 - 196.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
15226 559.7 11.5 724 15230 roll 1.33 - - 2994 - 2.65 0.075 687 -536.6 196.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
15275 553.8 11.6 726 15280 done 1.33 - - 2994 - 2.58 0.061 2105 549.6 196.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
15592 521.2 10.4 741 15596 roll 1.33 - - 2994 - 2.55 0.068 3507 549.8 196.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
15603 520.1 10.1 741 15609 done 1.33 - - 2994 - 2.55 0.057 2105 -549.8 196.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
15918 487.0 10.2 757 15923 roll 1.33 - - 2993 - 2.60 0.066 3508 539.6 196.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
15968 481.2 11.0 759 15973 done 1.33 - - 2994 - 2.50 0.053 2121 -554.8 196.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
16285 447.9 10.6 774 16289 roll 1.33 - - 2994 - 2.55 0.064 3514 546.3 196.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
16329 442.3 11.3 776 16333 done 1.33 - - 2994 - 2.50 0.052 2127 -554.8 196.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
16650 406.7 10.3 792 16655 roll 1.33 - - 2994 - 2.55 0.064 3513 543.5 196.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16672 404.2 11.0 793 16677 done 1.33 - - 2994 - 2.47 0.051 2133 -558.7 196.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16994 372.6 11.1 809 16995 done 1.33 - - 2994 - - - 2122 - 196.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
17303 337.5 11.7 824 17307 roll 1.33 - - 2994 - 2.50 0.061 3509 554.8 196.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
17313 336.1 11.7 824 17320 done 1.33 - - 2994 - 2.47 0.052 2125 -560.3 196.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
17629 299.3 10.9 840 17633 roll 1.33 - - 2994 - 2.53 0.061 3513 548.6 196.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
17647 297.3 10.7 841 17651 done 1.33 - - 2994 - 2.47 0.051 2129 -560.3 196.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
17974 260.6 11.3 857 17978 roll 1.33 - - 2994 - 2.53 0.061 3515 547.8 196.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
18001 257.3 11.5 858 18005 done 1.33 - - 2994 - 2.47 0.051 2136 -558.3 196.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
18317 221.9 11.0 873 18321 roll 1.33 - - 2993 - 2.47 0.061 3510 556.3 196.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18350 218.2 11.1 874 18356 done 1.33 - - 2994 - 2.45 0.050 2143 -558.0 196.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18666 186.8 9.4 890 18670 roll 1.33 - - 2994 - 2.47 0.060 3510 553.4 196.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18715 182.0 9.5 892 18720 done 1.33 - - 2993 - 2.42 0.048 2154 -560.3 196.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
19032 152.0 9.6 907 19036 roll 1.33 - - 2994 - 2.47 0.060 3510 549.0 196.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
19054 149.7 10.0 908 19058 done 1.37 - - 2994 - 2.40 0.049 2164 -560.8 196.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
19375 118.3 10.2 924 19380 roll 1.37 - - 2994 - 2.45 0.060 3511 549.8 196.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
19398 115.5 10.7 925 19402 done 1.37 - - 2994 - 2.40 0.049 2170 -558.8 196.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
19720 81.5 10.4 941 19724 roll 1.42 - - 2994 - 2.42 0.059 3510 553.7 196.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
19730 80.0 10.5 941 19737 done 1.47 0.12 0.050 3031 308.3 2.38 0.049 2176 -560.5 196.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
20049 37.3 14.1 957 20051 done 1.41 0.12 0.091 3009 -183.3 - - 2174 - 196.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
20356 2.4 11.3 972 20360 1.41 - - 3008 - 2.12 0.056 3348 553.8 196.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
20360 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20360 begin surface coast
20365 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20365 begin surface
SM 0.61 - - - - -10.48 - - 422 - - - 2116 - 547.02 209.23 0.772 389 -6.8 0.001 - - - - - -