Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.47 of 91.80 AH used of 24V (58.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.35 of 61.20 AH used of 10V (70.02% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 0.53 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 19.4 m at 19.9 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 44 s • bottom range 109.1 m at 750.4 m, depth 860 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 575
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 139 done -1.30 - - 419 - - - 2136 - -117.3 -112.03 - 3099 - - - - - - - - - - -
143 1.8 -1.3 5 159 roll -1.30 10.38 0.140 2410 191.8 2.50 0.054 742 -557.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
355 32.7 -11.6 13 362 done -0.95 0.40 0.095 2491 202.5 2.53 0.048 2162 561.3 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
674 52.4 -3.9 29 675 done -0.88 - - 2491 - - - 2162 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
981 56.1 -0.9 44 986 roll -0.79 0.15 0.094 2526 233.3 2.58 0.056 743 -550.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1009 56.5 -1.0 45 1013 done -0.79 - - 2526 - 2.53 0.048 2154 557.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1326 62.2 -1.6 60 1330 roll -0.79 - - 2526 - 2.58 0.058 738 -548.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1388 64.1 -2.8 63 1393 done -0.79 - - 2526 - 2.53 0.049 2151 558.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1716 78.5 -5.3 79 1720 roll -0.79 - - 2527 - 2.58 0.059 738 -547.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1828 86.4 -7.1 84 1832 done -0.79 - - 2527 - 2.50 0.048 2138 560.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2149 113.1 -9.8 100 2153 roll -0.79 - - 2526 - 2.55 0.059 737 -549.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2407 150.0 -14.5 111 2414 done -0.83 - - 2527 - 2.42 0.048 2100 563.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2723 184.7 -9.9 127 2728 roll -0.87 - - 2526 - 2.45 0.060 744 -553.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2819 194.1 -9.5 131 2823 done -0.87 - - 2527 - 2.40 0.050 2085 558.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3136 218.3 -6.6 146 3141 roll -0.92 0.12 0.051 2488 -325.0 2.45 0.059 742 -548.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3169 220.6 -6.9 147 3176 done -0.83 0.12 0.097 2514 216.7 2.42 0.051 2093 558.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3486 237.4 -4.6 163 3490 roll -0.83 - - 2514 - 2.62 0.062 3556 558.4 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3526 239.4 -5.5 165 3530 done -0.83 - - 2514 - 2.60 0.048 2085 -565.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3854 252.6 -3.6 181 3858 roll -0.83 - - 2514 - 2.67 0.061 3553 549.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3876 253.6 -3.8 182 3880 done -0.83 - - 2514 - 2.60 0.048 2090 -562.7 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4197 262.9 -2.9 198 4201 roll -0.83 - - 2514 - 2.67 0.061 3556 549.1 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4275 265.8 -4.0 201 4281 done -0.83 - - 2514 - 2.60 0.048 2091 -563.5 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4591 278.7 -5.2 217 4596 roll -0.83 - - 2514 - 2.67 0.061 3557 549.1 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4619 280.2 -5.8 218 4624 done -0.83 - - 2514 - 2.58 0.050 2113 -559.7 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4936 297.4 -5.8 233 4940 roll -0.83 - - 2514 - 2.62 0.061 3560 552.3 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4958 298.6 -5.2 234 4962 done -0.83 - - 2514 - 2.60 0.051 2106 -559.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5279 316.0 -5.4 250 5283 roll -0.83 - - 2513 - 2.45 0.066 745 -555.5 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5307 318.0 -6.5 251 5311 done -0.83 - - 2514 - 2.42 0.053 2097 558.7 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5635 335.2 -5.9 267 5639 roll -0.83 - - 2514 - 2.47 0.064 744 -547.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5690 338.9 -7.0 269 5696 done -0.83 - - 2514 - 2.42 0.053 2091 556.6 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6007 355.6 -4.6 285 6011 roll -0.83 - - 2514 - 2.65 0.064 3560 554.3 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6051 358.6 -6.5 287 6055 done -0.83 - - 2514 - 2.65 0.053 2080 -558.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6373 375.3 -5.0 303 6378 roll -0.83 - - 2514 - 2.70 0.064 3560 548.1 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6418 378.0 -6.3 305 6422 done -0.83 - - 2514 - 2.62 0.051 2092 -560.3 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6740 397.5 -6.2 321 6744 roll -0.83 - - 2514 - 2.65 0.062 3553 551.3 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6785 400.7 -7.4 323 6789 done -0.83 - - 2514 - 2.58 0.051 2106 -560.9 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7106 422.2 -6.8 339 7110 roll -0.83 - - 2514 - 2.62 0.064 3553 552.3 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7160 426.4 -8.1 341 7166 done -0.83 - - 2514 - 2.55 0.051 2122 -561.2 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7477 447.4 -6.7 357 7478 done -0.83 - - 2514 - - - 2105 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7786 468.2 -7.0 372 7787 done -0.83 - - 2514 - - - 2106 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8095 493.1 -8.4 387 8099 roll -0.83 - - 2514 - 2.47 0.064 746 -550.6 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8135 496.5 -8.7 389 8139 done -0.83 - - 2514 - 2.47 0.053 2128 559.5 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8461 523.5 -8.1 405 8466 roll -0.83 - - 2514 - 2.58 0.065 3556 553.5 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8506 527.0 -8.3 407 8510 done -0.83 - - 2514 - 2.58 0.053 2118 -557.4 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8828 550.2 -7.6 423 8832 roll -0.83 - - 2513 - 2.45 0.062 748 -559.2 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9030 567.4 -8.3 432 9034 done -0.83 - - 2514 - 2.42 0.054 2094 556.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9352 592.2 -6.6 448 9356 roll -0.83 - - 2514 - 2.65 0.067 3557 552.1 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9610 612.8 -7.5 459 9616 done -0.83 - - 2514 - 2.60 0.053 2101 -560.0 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9927 629.3 -5.1 475 9931 roll -0.88 - - 2514 - 2.45 0.066 741 -555.1 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10117 640.4 -6.5 483 10124 done -0.88 - - 2514 - 2.40 0.058 2072 554.6 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10433 665.1 -8.4 499 10437 roll -0.93 - - 2514 - 2.45 0.069 745 -541.6 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10692 687.7 -8.6 510 10698 done -0.93 - - 2514 - 2.35 0.060 2038 550.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11009 710.5 -7.0 526 11013 roll -0.93 - - 2514 - 2.42 0.076 750 -532.2 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
11266 728.9 -6.0 537 11272 done -0.93 - - 2514 - 2.33 0.064 2011 541.2 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
11583 747.0 -5.6 553 11588 roll -1.02 0.15 0.056 2468 -306.7 2.85 0.081 3553 541.1 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
11668 753.8 -9.2 557 11674 done -0.90 0.17 0.102 2503 205.9 2.80 0.067 2026 -545.4 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
11996 755.8 -0.3 573 12000 roll -0.90 - - 2502 - 2.90 0.084 3553 526.6 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
12036 756.2 0.1 575 12041 done -0.90 - - 2502 - 2.83 0.067 2018 -542.4 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
12363 769.3 -5.8 591 12368 roll -0.90 - - 2502 - 2.38 0.085 748 -533.6 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
12471 777.2 -10.2 596 12475 done -0.90 - - 2503 - 2.35 0.072 2006 535.3 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
12799 813.4 -6.6 612 12804 roll -0.90 - - 2502 - 2.90 0.087 3552 533.1 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
12885 816.2 -0.5 616 12889 done -0.90 - - 2502 - 2.80 0.074 2042 -539.3 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
13208 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13208 begin apogee
13216 827.4 5.6 632 13319 done -0.33 0.60 0.097 2625 205.0 - - 2105 - - 100.22 1.477 2620 -4.6 0.268 - - - - - - - - -
13320 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13320 begin climb
13323 827.4 - 637 13433 roll 1.30 1.67 0.072 2982 213.8 2.83 0.086 693 -498.9 117.3 101.65 1.435 2140 -4.7 0.282 - - - - - - - - -
13529 806.5 11.1 647 13534 done 1.24 - - 2981 - 2.65 0.074 2093 528.3 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13851 775.0 5.8 663 13900 roll 1.26 - - 2982 - 2.75 0.082 3512 516.0 165.1 41.62 1.393 1945 -4.7 0.268 - - - - - - - - -
14008 762.1 9.0 670 14013 done 1.26 - - 2981 - 2.62 0.074 2129 -527.9 165.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
14335 730.4 9.6 686 14336 done 1.26 - - 2981 - - - 2100 - 165.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14644 707.8 5.9 701 14690 roll 1.33 - - 2982 - 2.75 0.084 3513 513.8 212.0 40.78 1.391 1755 -4.6 0.243 - - - - - - - - -
14731 703.7 4.6 705 14802 done 1.46 0.15 0.059 3020 253.3 2.60 0.073 2149 -524.6 287.3 64.65 1.383 1448 -4.7 0.250 - - - - - - - - -
15113 678.9 6.5 723 15144 done 1.51 - - 3020 - - - 2136 - 320.2 29.55 1.333 1314 -4.5 0.239 - - - - - - - - -
15442 644.8 11.6 739 15443 done 1.45 - - 3020 - - - 2137 - 320.2 - - 1314 - - - - - - - - - - -
15751 614.8 10.8 754 15755 roll 1.45 - - 3020 - 2.67 0.076 682 -544.9 320.2 - - 1315 - - - - - - - - - - -
15791 610.2 11.9 756 15796 done 1.45 - - 3020 - 2.72 0.064 2165 545.2 320.2 - - 1315 - - - - - - - - - - -
16118 574.5 11.0 772 16119 done 1.45 - - 3020 - - - 2165 - 320.2 - - 1315 - - - - - - - - - - -
16427 536.7 12.2 787 16432 roll 1.45 - - 3020 - 2.72 0.069 681 -545.6 320.2 - - 1315 - - - - - - - - - - -
16449 533.9 13.8 788 16454 done 1.45 - - 3020 - 2.70 0.058 2164 549.3 320.2 - - 1315 - - - - - - - - - - -
16771 493.9 12.7 804 16772 done 1.45 - - 3020 - - - 2165 - 320.2 - - 1316 - - - - - - - - - - -
17080 455.1 12.4 819 17084 roll 1.45 - - 3020 - 2.72 0.067 678 -546.7 320.2 - - 1317 - - - - - - - - - - -
17097 452.7 13.6 820 17101 done 1.45 - - 3020 - 2.62 0.055 2147 560.7 320.2 - - 1317 - - - - - - - - - - -
17424 411.6 12.2 836 17428 roll 1.45 - - 3020 - 2.45 0.064 3510 556.3 320.2 - - 1318 - - - - - - - - - - -
17446 408.6 11.9 837 17450 done 1.45 - - 3020 - 2.50 0.052 2123 -554.8 320.2 - - 1318 - - - - - - - - - - -
17767 367.3 13.4 853 17768 done 1.45 - - 3020 - - - 2124 - 320.2 - - 1318 - - - - - - - - - - -
18076 327.8 11.8 868 18080 roll 1.45 - - 3020 - 2.53 0.062 3510 547.8 320.2 - - 1319 - - - - - - - - - - -
18103 324.5 13.4 869 18107 done 1.45 - - 3020 - 2.45 0.051 2145 -557.1 320.2 - - 1319 - - - - - - - - - - -
18419 292.2 9.6 884 18420 done 1.45 - - 3020 - - - 2145 - 320.2 - - 1320 - - - - - - - - - - -
18727 263.2 9.7 899 18732 roll 1.45 - - 3020 - 2.47 0.060 3510 552.6 320.2 - - 1321 - - - - - - - - - - -
18755 260.4 10.7 900 18759 done 1.45 - - 3020 - 2.42 0.049 2153 -560.7 320.2 - - 1321 - - - - - - - - - - -
19071 224.0 14.0 915 19075 roll 1.45 - - 3020 - 2.60 0.062 690 -562.7 320.2 - - 1321 - - - - - - - - - - -
19098 219.5 15.3 916 19103 done 1.45 - - 3020 - 2.62 0.053 2160 561.1 320.2 - - 1322 - - - - - - - - - - -
19414 178.4 9.9 931 19415 done 1.45 - - 3020 - - - 2160 - 320.2 - - 1322 - - - - - - - - - - -
19723 154.3 8.0 946 19725 done 1.45 - - 3020 - - - 2160 - 320.2 - - 1322 - - - - - - - - - - -
20034 129.8 8.3 961 20039 done 1.45 - - 3020 - - - 2160 - 320.2 3.53 0.553 1314 -2.3 0.055 - - - - - - - - -
20344 102.2 9.2 976 20348 roll 1.45 - - 3020 - 2.67 0.063 691 -550.2 320.2 - - 1314 - - - - - - - - - - -
20371 99.3 11.0 977 20375 done 1.45 - - 3020 - 2.60 0.052 2150 561.2 320.2 - - 1314 - - - - - - - - - - -
20688 71.0 8.9 992 20689 done 1.45 - - 3020 - - - 2150 - 320.2 - - 1315 - - - - - - - - - - -
20996 40.1 11.3 1007 21000 roll 1.45 - - 3020 - 2.42 0.058 3512 562.8 320.2 - - 1315 - - - - - - - - - - -
21018 37.5 11.5 1008 21023 done 1.45 - - 3020 - 2.45 0.050 2142 -559.2 320.2 - - 1316 - - - - - - - - - - -
21318 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21318 begin surface coast
21341 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21341 begin surface
SM 0.43 - - - - -10.48 - - 421 - - - 2178 - 547.02 133.93 0.787 390 -6.9 0.000 - - - - - -