WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.98 of 91.80 AH used of 24V (57.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.41 of 61.20 AH used of 10V (60.12% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 377
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 81 VBD -1.03 - - 429 - - - 2160 - -117.3 -58.83 - 2567 - - - - - - - - - - -
84 3.4 -4.9 6 126 roll -1.03 11.10 0.151 2530 189.3 2.60 0.069 750 -542.3 -117.3 -22.20 - 3391 -37.1 - - - - - - - - - -
266 28.9 -13.7 22 270 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.050 2149 548.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
604 71.5 -11.0 76 609 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.061 752 -541.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
633 74.7 -11.0 81 638 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.051 2144 550.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
964 104.5 -8.2 117 973 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.071 3558 554.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1042 111.1 -8.2 124 1051 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.049 2127 -579.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1370 137.3 -8.3 155 1380 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.070 3555 553.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1397 139.6 -9.5 157 1401 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.050 2164 -563.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1715 166.7 -8.4 179 1724 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.071 3553 549.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1781 172.6 -8.9 182 1786 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.051 2150 -561.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2113 199.5 -8.0 198 2122 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.074 3555 544.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2173 204.8 -9.3 200 2177 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.052 2149 -562.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2489 229.5 -7.5 216 2505 done -1.03 - - 2530 - - - 2130 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2817 255.3 -7.7 232 2825 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.076 3557 553.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2934 265.1 -8.0 237 2938 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.054 2149 -556.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3259 290.8 -8.0 253 3277 done -1.03 - - 2530 - - - 2131 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3625 319.6 -7.8 263 3634 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.077 3552 546.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3720 327.6 -8.4 264 3729 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.058 2131 -568.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4062 353.8 -7.6 270 4071 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.079 3553 551.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4094 356.4 -8.2 270 4103 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.060 2152 -571.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4430 379.7 -6.7 276 4488 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4794 403.5 -6.5 282 4803 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.079 3557 552.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4827 405.9 -7.5 282 4835 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.061 2141 -573.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5163 428.2 -6.6 288 5172 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.079 3557 548.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5220 432.3 -7.1 288 5228 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.062 2148 -570.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5534 453.5 -6.8 294 5543 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.081 3558 546.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5567 455.7 -6.9 294 5576 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.061 2147 -571.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5904 477.4 -6.5 300 5961 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6267 501.8 -6.8 306 6275 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.081 3558 546.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6334 506.7 -7.4 307 6338 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.061 2166 -550.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6703 531.2 -6.6 313 6712 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.081 3552 543.5 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6747 534.4 -7.4 313 6756 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.061 2126 -570.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7072 555.9 -6.6 319 7081 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.082 3555 549.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7129 559.9 -7.2 319 7137 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.062 2150 -573.5 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7442 581.8 -6.9 325 7500 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7805 606.8 -6.9 331 7863 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8168 629.0 -5.8 337 8177 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.086 3555 544.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8224 632.3 -6.7 337 8233 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2149 -569.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8538 650.7 -5.8 343 8595 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8900 671.7 -5.9 349 8909 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.084 3550 549.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8967 676.2 -6.8 350 8976 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2146 -568.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9338 700.9 -6.7 356 9346 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.084 3553 545.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9371 703.2 -7.5 356 9379 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.064 2141 -564.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9707 723.1 -5.8 362 9716 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.083 3558 545.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9740 725.2 -6.6 362 9749 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.063 2149 -570.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10076 744.7 -5.8 368 10135 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10439 766.1 -5.9 374 10498 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10802 785.7 -5.3 380 10811 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.087 3550 542.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10847 788.1 -5.2 380 10856 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.065 2147 -568.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11172 805.7 -5.4 386 11230 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11535 823.8 -4.9 392 11544 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.084 3554 545.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11567 825.6 -6.4 392 11576 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.065 2146 -570.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11904 842.6 -5.1 398 11962 done -1.03 - - 2530 - - - 2146 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12266 862.8 -5.6 404 12275 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.085 3555 546.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12316 866.1 -7.1 404 12325 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.065 2150 -562.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12635 884.5 -5.7 410 12693 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12998 906.9 -6.4 416 13007 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.088 3552 543.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13053 910.7 -6.0 416 13062 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.067 2149 -561.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13366 930.2 -6.3 422 13425 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13730 951.6 -5.9 428 13788 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
14093 973.4 -6.0 434 14152 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
14399 991.4 6.0 439 14515 done -0.33 0.73 0.081 2686 213.7 - - 2149 - - 103.82 1.555 2911 -4.5 0.297 - - - - - - - - -
14518 994.8 4.4 441 14630 roll 1.03 1.35 0.058 2983 220.0 2.72 0.077 761 -510.3 117.3 103.18 1.520 2432 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
14655 989.7 7.4 443 14663 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.064 2146 536.8 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
15013 959.8 8.5 449 15022 roll 1.03 - - 2983 - 2.67 0.087 3558 528.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15051 956.3 8.5 449 15055 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.067 2170 -538.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15383 928.8 8.4 455 15440 done 1.03 - - 2983 - - - 2170 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15745 900.9 7.6 461 15754 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.077 746 -547.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15783 897.8 7.5 461 15792 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.064 2150 544.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16113 871.8 8.0 467 16122 roll 1.03 - - 2984 - 2.62 0.086 3557 537.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16158 868.0 8.6 467 16167 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.065 2149 -545.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16482 840.4 8.6 473 16541 done 1.03 - - 2983 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16845 808.3 8.8 479 16854 roll 1.03 - - 2983 - 2.67 0.083 3558 527.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16895 803.7 8.6 479 16904 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.064 2145 -543.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17215 775.7 8.6 485 17272 done 1.03 - - 2983 - - - 2145 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17577 746.9 7.7 491 17636 done 1.03 - - 2983 - - - 2145 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17940 720.5 7.4 497 17949 roll 1.03 - - 2984 - 2.55 0.074 743 -549.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18057 710.7 8.6 498 18066 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.062 2160 549.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18377 684.7 8.2 504 18435 done 1.03 - - 2983 - - - 2161 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18739 656.9 7.6 510 18748 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.074 743 -541.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18772 654.3 7.1 510 18781 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.062 2150 551.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19108 630.2 7.1 516 19166 done 1.03 - - 2984 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19471 606.7 6.3 522 19529 done 1.03 - - 2983 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19835 584.1 6.1 528 19843 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.074 742 -541.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19890 580.4 7.1 528 19899 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.061 2151 546.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20203 560.3 6.5 534 20212 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.072 740 -542.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20258 556.2 7.9 534 20267 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.061 2151 546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20572 535.7 6.5 540 20630 done 1.03 - - 2983 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20935 513.1 6.2 546 20943 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.071 745 -540.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20979 510.1 7.1 546 20987 done 1.03 - - 2984 - 2.53 0.059 2151 555.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21303 488.4 6.7 552 21362 done 1.03 - - 2983 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21667 466.0 6.0 558 21725 done 1.03 - - 2984 - - - 2152 - 118.4 - - 2428 - - - - - - - - - - -
22029 442.6 6.4 564 22038 roll 1.03 - - 2984 - 2.58 0.070 745 -545.3 118.4 - - 2428 - - - - - - - - - - -
22090 438.2 7.6 564 22099 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.059 2157 553.7 118.4 - - 2428 - - - - - - - - - - -
22465 412.8 6.8 571 22474 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.070 745 -547.3 118.4 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22532 408.0 7.9 572 22541 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.060 2155 552.9 118.4 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22902 383.3 6.6 578 22911 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.080 3556 543.0 118.4 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22946 380.1 7.7 578 22955 done 1.03 - - 2984 - 2.53 0.058 2145 -557.7 118.4 - - 2429 - - - - - - - - - - -
23271 358.2 6.8 584 23329 done 1.03 - - 2983 - - - 2144 - 118.4 - - 2429 - - - - - - - - - - -
23633 334.5 6.5 590 23692 done 1.03 - - 2984 - - - 2144 - 118.4 - - 2429 - - - - - - - - - - -
23997 312.2 6.1 596 24005 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.076 3559 540.1 118.4 - - 2430 - - - - - - - - - - -
24035 309.7 6.3 596 24044 done 1.03 - - 2983 - 2.50 0.055 2150 -563.6 118.4 - - 2430 - - - - - - - - - - -
24368 288.9 6.2 606 24377 roll 1.03 - - 2984 - 2.53 0.069 742 -556.5 118.4 - - 2430 - - - - - - - - - - -
24412 286.0 6.2 608 24421 done 1.03 - - 2984 - 2.53 0.058 2154 558.1 118.4 - - 2430 - - - - - - - - - - -
24743 266.7 5.7 624 24762 done 1.03 - - 2984 - - - 2153 - 127.6 8.38 1.111 2391 -4.7 0.116 - - - - - - - - -
25073 248.6 5.5 640 25093 roll 1.05 - - 2984 - 2.67 0.064 750 -525.5 143.5 12.90 1.087 2325 -5.1 0.121 - - - - - - - - -
25161 242.9 6.3 644 25170 done 1.07 - - 2983 - 2.53 0.055 2149 553.0 143.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
25492 223.3 5.6 660 25507 roll 1.07 - - 2984 - 2.65 0.066 744 -530.2 155.8 9.70 1.093 2274 -5.2 0.109 - - - - - - - - -
25536 220.7 5.8 662 25545 done 1.09 - - 2984 - 2.55 0.056 2149 551.0 160.5 3.75 1.145 2255 -5.1 0.101 - - - - - - - - -
25867 199.9 6.4 678 25885 done 1.10 - - 2984 - - - 2149 - 160.5 - - 2255 - - - - - - - - - - -
26196 178.1 6.3 694 26214 done 1.10 - - 2984 - - - 2149 - 160.5 - - 2255 - - - - - - - - - - -
26526 158.7 5.8 710 26540 roll 1.10 - - 2984 - 2.60 0.074 3557 541.5 166.8 4.82 1.082 2230 -5.2 0.079 - - - - - - - - -
26581 154.9 6.7 712 26590 done 1.11 - - 2984 - 2.53 0.051 2142 -559.3 166.8 - - 2230 - - - - - - - - - - -
26909 130.8 8.4 740 26919 roll 1.11 - - 2984 - 2.50 0.064 743 -559.6 166.8 - - 2229 - - - - - - - - - - -
26948 127.3 8.2 743 26952 done 1.11 - - 2984 - 2.55 0.055 2161 556.1 166.8 - - 2229 - - - - - - - - - - -
27271 105.3 5.0 774 27300 done 1.11 - - 2983 - - - 2162 - 196.5 23.60 0.969 2109 -5.1 0.057 - - - - - - - - -
27620 85.4 6.1 807 27630 roll 1.16 0.12 0.053 3020 308.3 2.60 0.064 747 -544.2 196.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
27709 79.6 5.3 815 27735 done 1.16 - - 3020 - 2.55 0.054 2145 548.2 217.8 16.50 0.952 2022 -5.2 0.045 - - - - - - - - -
28073 56.1 6.9 880 28077 roll 1.19 - - 3020 - 2.60 0.073 3545 538.5 217.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
28196 48.1 6.0 902 28201 done 1.19 - - 3019 - 2.53 0.051 2153 -550.2 218.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
28529 32.7 4.1 946 28580 roll 1.19 - - 3019 - 2.62 0.063 752 -534.7 274.1 43.50 0.886 1793 -5.3 0.020 - - - - - - - - -
28628 27.2 5.0 955 28659 done 1.28 - - 3020 - 2.53 0.052 2155 554.5 304.4 23.40 0.874 1668 -5.3 0.017 - - - - - - - - -
28978 5.3 6.7 988 28988 roll 1.33 0.12 0.051 3056 300.0 2.55 0.069 3550 547.1 304.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
29013 2.6 9.7 991 29023 done 1.33 - - 3057 - 2.50 0.049 2127 -569.2 304.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -