WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.16 of 91.80 AH used of 24V (57.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.54 of 61.20 AH used of 10V (59.90% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 56 s, HDOP was 3.8 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 371
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.03 - - 425 - - - 2120 - -117.3 -59.53 - 2579 - - - - - - - - - - -
86 3.4 -5.0 6 128 roll -1.03 11.18 0.153 2529 188.2 2.53 0.070 762 -536.8 -117.3 -21.60 - 3391 -37.6 - - - - - - - - - -
332 39.0 -14.5 28 342 done -1.03 - - 2529 - 2.42 0.050 2151 574.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
680 78.9 -10.6 89 684 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.071 3548 541.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
752 87.4 -12.3 96 761 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.049 2164 -564.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1086 121.6 -9.4 128 1094 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1417 150.2 -8.3 159 1426 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.071 3558 556.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1456 153.8 -9.4 160 1460 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.051 2153 -562.0 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1770 179.8 -8.0 176 1779 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.072 3561 552.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1820 184.1 -8.7 178 1829 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.052 2133 -578.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2145 210.3 -8.1 194 2154 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.074 3562 553.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2189 214.2 -9.2 196 2198 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.054 2149 -576.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2521 240.2 -7.8 212 2538 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2849 266.8 -8.1 228 2858 roll -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 757 -563.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2876 269.0 -8.4 229 2885 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.055 2148 567.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3201 295.3 -8.5 245 3210 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.079 3559 553.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3262 300.7 -9.2 247 3271 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.057 2162 -552.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3637 331.1 -8.1 254 3646 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.077 3556 540.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3704 336.6 -8.4 255 3713 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.058 2148 -552.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4073 364.0 -7.2 261 4082 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.079 3561 543.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4123 367.8 -7.8 261 4127 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.060 2150 -553.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4443 389.2 -6.6 267 4451 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.081 3568 541.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4492 392.7 -7.3 267 4501 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.061 2149 -567.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4812 413.5 -6.6 273 4820 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.081 3558 541.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4867 417.5 -7.7 273 4876 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.061 2131 -570.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5180 439.0 -6.9 279 5189 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.081 3555 547.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5207 440.9 -7.4 279 5216 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2149 -569.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5549 463.0 -6.4 285 5558 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.081 3559 546.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5606 466.9 -7.1 285 5615 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.060 2149 -570.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5919 487.5 -6.6 291 5928 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.081 3561 547.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5958 490.2 -7.4 291 5967 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.062 2147 -572.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6288 512.7 -6.9 297 6297 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.082 3555 545.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6343 516.9 -7.5 297 6353 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.061 2151 -573.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6657 538.5 -6.9 303 6666 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.083 3561 546.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6684 540.4 -7.4 303 6692 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.063 2151 -570.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7025 564.3 -6.9 309 7034 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3557 545.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7082 568.5 -7.6 309 7091 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.062 2151 -573.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7396 592.0 -7.4 315 7454 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7758 617.9 -7.1 321 7767 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3558 545.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7808 621.5 -7.3 321 7817 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2151 -569.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8127 642.2 -6.5 327 8136 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.085 3555 544.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8160 644.3 -7.4 327 8169 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2145 -570.9 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8496 665.6 -6.3 333 8504 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.083 3555 546.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8551 669.1 -6.8 333 8561 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.063 2145 -570.9 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8865 688.0 -6.0 339 8874 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3555 546.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8921 691.8 -7.5 339 8930 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.063 2143 -564.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9235 711.8 -6.4 345 9293 done -1.03 - - 2529 - - - 2143 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9598 735.7 -6.6 351 9607 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.084 3555 543.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9682 741.4 -6.9 352 9690 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.063 2149 -569.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10034 763.1 -6.0 358 10043 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.087 3561 543.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10078 765.9 -7.1 358 10087 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2151 -570.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10403 784.7 -5.7 364 10412 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.087 3568 540.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10442 787.2 -6.4 364 10446 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.065 2170 -548.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10772 805.7 -5.5 370 10781 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.087 3555 536.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10811 807.9 -6.3 370 10820 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.065 2125 -565.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11142 827.4 -6.0 376 11151 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.087 3555 545.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11215 832.1 -6.7 377 11224 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2149 -569.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11579 853.9 -5.9 383 11638 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11942 874.4 -5.5 389 12002 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12305 893.5 -5.3 395 12314 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.088 3555 544.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12349 895.9 -5.5 395 12358 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.066 2146 -563.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12675 912.7 -5.1 401 12732 done -1.03 - - 2529 - - - 2146 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13037 931.7 -5.3 407 13046 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.087 3561 544.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13075 933.6 -5.3 407 13084 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.065 2169 -563.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13406 950.2 -4.9 413 13464 done -1.03 - - 2529 - - - 2169 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13768 967.8 -4.9 419 13777 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.090 3558 534.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13802 969.5 -5.1 419 13811 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.067 2146 -558.1 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
14138 987.3 -5.4 425 14147 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.091 3559 533.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
14194 990.2 5.9 425 14328 done -0.33 0.70 0.082 2683 220.0 - - 2143 - - 103.50 1.557 2910 -4.5 0.298 - - - - - - - - -
14332 993.5 2.1 428 14444 done 1.03 1.38 0.057 2983 217.4 - - 2142 - 117.3 103.28 1.523 2432 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
14754 966.0 7.9 435 14812 done 1.03 - - 2983 - - - 2142 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15117 938.1 7.6 441 15175 done 1.03 - - 2983 - - - 2142 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15480 909.8 7.8 447 15539 done 1.03 - - 2983 - - - 2142 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15844 882.8 7.3 453 15902 done 1.03 - - 2982 - - - 2142 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16206 856.4 7.2 459 16265 done 1.03 - - 2983 - - - 2142 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16569 829.5 7.4 465 16578 roll 1.03 - - 2983 - 2.55 0.076 747 -547.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16619 825.4 8.0 465 16628 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.063 2158 546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16939 800.1 8.0 471 16996 done 1.03 - - 2983 - - - 2158 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17301 770.6 8.1 477 17360 done 1.03 - - 2983 - - - 2158 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17664 740.1 8.4 483 17673 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.073 746 -543.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17708 736.2 8.0 483 17717 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.061 2155 546.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18033 710.8 7.7 489 18091 done 1.03 - - 2983 - - - 2155 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18397 683.9 7.4 495 18454 done 1.03 - - 2983 - - - 2156 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18759 657.1 7.3 501 18768 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.072 746 -542.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18803 653.7 8.4 501 18812 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.061 2154 552.2 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19127 629.9 7.3 507 19187 done 1.03 - - 2983 - - - 2154 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19491 604.9 6.8 513 19549 done 1.03 - - 2983 - - - 2153 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19854 580.5 6.8 519 19912 done 1.03 - - 2983 - - - 2153 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20217 553.5 7.5 525 20226 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.072 745 -541.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20300 546.9 6.9 526 20309 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.060 2149 554.9 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
20653 521.2 7.3 532 20711 done 1.03 - - 2983 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21016 494.9 7.2 538 21074 done 1.03 - - 2983 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21379 468.3 7.4 544 21388 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.071 746 -543.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21474 460.4 8.5 545 21482 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.059 2150 550.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21816 434.0 7.7 551 21825 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.081 3556 545.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21854 430.8 8.6 551 21863 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.058 2128 -564.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
22184 407.3 7.0 557 22188 roll 1.03 - - 2983 - 2.50 0.069 761 -546.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22228 404.0 7.6 557 22233 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.058 2160 553.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22554 383.0 6.4 563 22563 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.068 757 -543.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22598 380.0 6.1 563 22602 done 1.03 - - 2983 - 2.50 0.057 2148 556.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22923 361.2 5.7 569 22982 done 1.03 - - 2983 - - - 2148 - 127.4 8.20 1.191 2390 -4.8 0.149 - - - - - - - - -
23286 340.4 5.7 575 23345 done 1.05 - - 2983 - - - 2148 - 136.3 7.18 1.197 2355 -4.9 0.143 - - - - - - - - -
23650 318.8 6.0 581 23659 roll 1.06 - - 2983 - 2.55 0.068 759 -544.7 136.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
23683 316.7 6.0 581 23692 done 1.06 - - 2983 - 2.53 0.058 2152 550.6 136.3 - - 2354 - - - - - - - - - - -
23999 295.6 7.0 588 24008 roll 1.06 - - 2983 - 2.58 0.077 3559 545.3 136.3 - - 2354 - - - - - - - - - - -
24038 292.6 7.5 589 24042 done 1.06 - - 2983 - 2.50 0.054 2162 -558.8 136.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
24353 269.4 7.7 605 24361 roll 1.06 - - 2983 - 2.53 0.066 748 -558.9 136.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
24413 264.4 8.0 607 24418 done 1.06 - - 2983 - 2.53 0.057 2153 555.3 136.3 - - 2354 - - - - - - - - - - -
24728 241.3 6.8 623 24737 roll 1.06 - - 2983 - 2.58 0.076 3556 543.8 136.3 - - 2354 - - - - - - - - - - -
24761 239.0 9.3 624 24770 done 1.06 - - 2983 - 2.50 0.052 2145 -564.4 136.3 - - 2354 - - - - - - - - - - -
25082 218.9 6.1 640 25099 done 1.06 - - 2983 - - - 2145 - 136.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
25410 199.6 6.0 656 25419 roll 1.06 - - 2983 - 2.50 0.067 746 -559.6 137.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
25455 196.7 6.6 658 25463 done 1.06 - - 2982 - 2.53 0.057 2159 558.5 137.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
25785 175.7 6.3 674 25804 done 1.06 - - 2983 - - - 2159 - 137.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
26116 155.6 6.1 690 26124 roll 1.06 - - 2983 - 2.58 0.064 745 -548.1 137.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
26171 152.0 6.0 692 26180 done 1.06 - - 2983 - 2.50 0.054 2150 562.0 137.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
26499 135.5 4.3 721 26550 roll 1.06 - - 2983 - 2.62 0.064 751 -534.0 187.3 40.65 0.971 2146 -5.2 0.075 - - - - - - - - -
26589 130.2 6.2 729 26599 done 1.14 0.10 0.060 3013 300.0 2.55 0.054 2151 549.0 187.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
26926 104.6 7.6 761 26935 roll 1.14 - - 3014 - 2.55 0.073 3555 550.6 187.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
26998 98.4 8.9 767 27007 done 1.14 - - 3013 - 2.50 0.050 2149 -562.4 187.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
27333 73.7 7.0 806 27338 roll 1.14 - - 3013 - 2.55 0.065 752 -547.8 187.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
27479 64.3 6.1 832 27484 done 1.14 - - 3013 - 2.55 0.053 2156 550.6 187.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
27821 46.3 5.0 893 27852 roll 1.14 - - 3013 - 2.67 0.061 748 -527.3 216.9 23.02 0.914 2025 -5.3 0.028 - - - - - - - - -
27932 40.5 5.1 913 27963 done 1.19 - - 3013 - 2.55 0.053 2144 547.5 243.4 20.25 0.906 1917 -5.3 0.025 - - - - - - - - -
28283 26.2 4.1 948 28331 done 1.23 - - 3013 - - - 2144 - 299.1 42.92 0.872 1691 -5.3 0.016 - - - - - - - - -
28652 5.6 6.0 983 28662 roll 1.32 0.15 0.048 3056 286.7 2.58 0.063 751 -539.9 299.5 - - 1691 - - - - - - - - - - -
28697 2.5 7.3 987 28707 done 1.32 - - 3056 - 2.50 0.051 2151 560.0 299.5 - - 1691 - - - - - - - - - - -