Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.26 of 91.80 AH used of 24V (58.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.25 of 61.20 AH used of 10V (70.18% remains)
• Surface angle -53.4 deg, depth 0.53 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 18.9 m at 18.7 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 103.3 m at 750.5 m, depth 854 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 486
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 137 done -1.30 - - 426 - - - 2137 - -117.3 -111.55 - 3098 - - - - - - - - - - -
141 2.0 -1.7 5 157 roll -1.30 10.45 0.145 2407 189.6 2.55 0.058 738 -548.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
319 30.4 -17.5 12 324 done -0.94 0.43 0.097 2494 202.3 2.53 0.048 2153 559.3 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
647 72.8 -12.9 28 651 roll -0.88 - - 2494 - 2.58 0.058 739 -548.1 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
692 79.1 -14.5 30 697 done -0.80 0.15 0.095 2525 206.7 2.55 0.049 2173 562.4 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
1013 122.2 -13.8 46 1018 roll -0.80 - - 2525 - 2.62 0.061 737 -548.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1069 130.3 -14.5 48 1075 done -0.80 - - 2525 - 2.55 0.049 2168 561.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1385 170.5 -11.7 64 1390 roll -0.80 - - 2525 - 2.60 0.061 742 -548.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1458 178.7 -10.9 67 1462 done -0.80 - - 2525 - 2.55 0.051 2164 557.6 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
1775 203.1 -6.3 82 1776 done -0.84 - - 2525 - - - 2164 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2083 215.9 -3.5 97 2088 roll -0.84 - - 2525 - 2.60 0.062 741 -547.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2151 218.4 -3.9 100 2155 done -0.84 - - 2525 - 2.55 0.051 2162 557.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2474 230.9 -4.2 116 2475 done -0.89 - - 2525 - - - 2161 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2782 246.2 -5.2 131 2787 roll -0.93 0.15 0.048 2478 -313.3 2.60 0.061 739 -546.9 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2828 249.4 -7.3 133 2833 done -0.82 0.20 0.091 2519 205.0 2.55 0.052 2160 557.3 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3149 269.3 -6.3 149 3154 roll -0.82 - - 2519 - 2.60 0.061 734 -548.5 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3160 270.1 -6.4 149 3167 done -0.82 - - 2519 - 2.53 0.052 2154 561.3 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3477 291.6 -6.8 165 3481 roll -0.82 - - 2519 - 2.58 0.062 740 -548.1 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3495 292.9 -7.0 166 3499 done -0.82 - - 2519 - 2.53 0.052 2151 557.7 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3821 315.2 -6.4 182 3822 done -0.82 - - 2519 - - - 2151 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4131 334.7 -6.2 197 4135 roll -0.82 - - 2519 - 2.58 0.065 741 -546.5 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4148 335.8 -6.4 198 4153 done -0.82 - - 2519 - 2.53 0.053 2151 557.3 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4476 356.7 -6.2 214 4480 roll -0.82 - - 2519 - 2.55 0.065 739 -553.7 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4498 358.1 -5.9 215 4502 done -0.82 - - 2519 - 2.53 0.053 2144 555.3 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4820 376.7 -5.7 231 4824 roll -0.82 - - 2519 - 2.58 0.064 738 -545.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4870 379.9 -6.3 233 4874 done -0.82 - - 2519 - 2.50 0.053 2132 557.6 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5186 397.9 -5.6 248 5187 done -0.82 - - 2519 - - - 2132 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5495 415.0 -5.9 263 5499 roll -0.82 - - 2519 - 2.53 0.064 740 -550.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5512 415.9 -5.9 264 5516 done -0.82 - - 2520 - 2.50 0.053 2135 558.0 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5840 437.2 -7.0 280 5844 roll -0.86 - - 2519 - 2.55 0.063 741 -546.7 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5858 438.5 -7.0 281 5862 done -0.86 - - 2519 - 2.47 0.053 2125 560.3 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6185 460.6 -6.6 297 6190 roll -0.91 - - 2519 - 2.50 0.065 741 -553.6 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6208 462.2 -6.8 298 6212 done -0.91 - - 2519 - 2.50 0.054 2129 555.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6529 485.9 -8.6 314 6531 done -0.95 0.12 0.052 2482 -308.3 - - 2129 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6839 517.0 -10.2 329 6840 done -0.88 0.12 0.097 2507 208.3 - - 2128 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7147 547.6 -10.0 344 7151 roll -0.88 - - 2507 - 2.58 0.066 3563 556.2 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7247 558.5 -11.1 348 7253 done -0.88 - - 2507 - 2.60 0.052 2108 -559.6 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7564 586.7 -7.4 364 7568 roll -0.88 - - 2507 - 2.42 0.064 748 -562.0 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7710 596.5 -6.8 370 7714 done -0.88 - - 2507 - 2.42 0.054 2091 555.0 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8026 618.6 -6.7 385 8031 roll -0.88 - - 2507 - 2.47 0.067 741 -546.6 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8275 635.0 -6.6 396 8279 done -0.88 - - 2508 - 2.38 0.057 2048 549.2 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8597 650.8 -3.4 412 8601 roll -0.88 - - 2507 - 2.40 0.071 747 -542.1 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8855 665.6 -8.4 423 8859 done -0.88 - - 2507 - 2.33 0.058 2029 550.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9176 688.1 -7.3 439 9181 roll -0.88 - - 2507 - 2.40 0.076 749 -533.3 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9347 700.8 -7.6 446 9353 done -0.88 - - 2507 - 2.30 0.063 2000 543.9 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9664 720.4 -4.5 462 9665 done -0.88 - - 2507 - - - 2000 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9973 731.6 -3.2 477 9974 done -0.88 - - 2507 - - - 2000 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
10283 746.5 -7.1 492 10288 roll -0.94 - - 2507 - 2.90 0.084 3553 535.5 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
10395 759.2 -11.9 497 10399 done -0.94 - - 2507 - 2.88 0.069 1995 -541.0 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
10716 781.5 -3.0 513 10721 roll -0.94 - - 2507 - 2.95 0.086 3553 528.1 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
10772 784.2 -5.8 515 10779 done -0.89 - - 2507 - 2.83 0.073 2024 -540.3 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
11089 818.5 -10.2 531 11094 roll -0.95 - - 2507 - 2.90 0.084 3553 527.2 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
11261 836.0 -7.4 538 11268 done -0.95 - - 2507 - 2.80 0.073 2049 -537.1 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
11578 842.5 -2.9 554 11583 roll -1.05 0.15 0.062 2469 -253.3 2.88 0.085 3557 523.6 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
11596 843.0 -4.6 555 11601 done -1.05 - - 2469 - 2.75 0.081 2101 -529.5 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
11612 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11612 begin apogee
11618 844.1 5.7 556 11722 done -0.33 0.75 0.103 2622 204.0 - - 2075 - - 100.43 1.489 2620 -4.6 0.270 - - - - - - - - -
11723 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11723 begin climb
11726 846.1 - 561 11836 roll 1.30 1.62 0.059 2977 219.1 2.75 0.084 688 -504.4 117.3 101.15 1.450 2141 -4.7 0.286 - - - - - - - - -
11949 829.7 11.8 571 11954 done 1.22 - - 2977 - 2.67 0.074 2099 528.5 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
12266 804.0 7.4 586 12280 done 1.16 0.12 0.107 2954 -191.7 - - 2098 - 129.6 11.70 1.300 2091 -4.2 0.268 - - - - - - - - -
12599 785.8 4.5 602 12674 roll 1.33 0.15 0.058 2997 286.7 2.80 0.085 3508 503.6 206.8 66.50 1.440 1777 -4.7 0.267 - - - - - - - - -
12759 778.0 6.6 609 12791 done 1.38 - - 2997 - 2.80 0.072 2031 -527.5 236.8 26.95 1.385 1654 -4.6 0.265 - - - - - - - - -
13100 730.7 16.1 626 13105 roll 1.38 - - 2997 - 2.85 0.086 3511 519.3 236.8 - - 1654 - - - - - - - - - - -
13144 723.0 16.7 628 13149 done 1.38 - - 2997 - 2.75 0.074 2058 -528.4 236.8 - - 1654 - - - - - - - - - - -
13466 672.4 15.4 644 13467 done 1.38 - - 2997 - - - 2058 - 236.8 - - 1653 - - - - - - - - - - -
13774 630.3 12.5 659 13779 roll 1.38 - - 2997 - 2.75 0.079 3509 527.6 236.8 - - 1652 - - - - - - - - - - -
13807 626.2 11.9 660 13813 done 1.38 - - 2997 - 2.70 0.065 2051 -540.0 236.8 - - 1652 - - - - - - - - - - -
14124 591.7 12.2 676 14128 roll 1.34 - - 2997 - 2.72 0.075 3512 537.1 236.8 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14169 584.9 15.5 678 14174 done 1.34 - - 2998 - 2.62 0.060 2082 -545.8 236.8 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14491 546.2 11.4 694 14495 roll 1.34 - - 2997 - 2.67 0.068 3514 536.3 236.8 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14535 541.2 10.8 696 14540 done 1.34 - - 2997 - 2.58 0.057 2103 -546.9 236.8 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14856 504.4 11.3 712 14860 roll 1.34 - - 2998 - 2.58 0.071 680 -551.6 236.8 - - 1652 - - - - - - - - - - -
14906 498.0 12.9 714 14910 done 1.34 - - 2998 - 2.58 0.057 2108 553.5 236.8 - - 1652 - - - - - - - - - - -
15222 460.3 12.1 729 15226 roll 1.34 - - 2997 - 2.55 0.065 3514 551.4 236.8 - - 1653 - - - - - - - - - - -
15284 452.3 13.1 732 15288 done 1.34 - - 2998 - 2.53 0.053 2108 -555.7 236.8 - - 1654 - - - - - - - - - - -
15611 414.4 11.0 748 15615 roll 1.34 - - 2998 - 2.55 0.062 3511 550.2 236.8 - - 1654 - - - - - - - - - - -
15643 410.5 11.9 749 15649 done 1.34 - - 2998 - 2.47 0.051 2132 -558.3 236.8 - - 1655 - - - - - - - - - - -
15959 377.4 9.9 765 15963 roll 1.34 - - 2998 - 2.58 0.064 691 -558.5 236.8 - - 1656 - - - - - - - - - - -
15986 374.5 10.1 766 15990 done 1.34 - - 2998 - 2.58 0.054 2132 558.5 236.8 - - 1656 - - - - - - - - - - -
16303 346.9 8.8 781 16307 roll 1.34 - - 2998 - 2.47 0.063 3512 558.7 236.8 - - 1657 - - - - - - - - - - -
16330 344.0 9.9 782 16334 done 1.34 - - 2998 - 2.47 0.051 2134 -557.9 236.8 - - 1657 - - - - - - - - - - -
16646 317.9 8.1 797 16647 done 1.34 - - 2998 - - - 2135 - 236.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
16956 291.6 8.5 812 16960 roll 1.34 - - 2998 - 2.53 0.061 3515 545.5 236.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
17011 286.4 9.3 814 17017 done 1.39 - - 2998 - 2.45 0.051 2144 -559.6 236.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
17328 260.0 8.4 830 17329 done 1.43 - - 2998 - - - 2144 - 236.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
17637 233.3 9.3 845 17642 roll 1.47 0.10 0.053 3030 320.0 2.50 0.059 3513 547.6 236.8 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17670 229.5 11.1 846 17676 done 1.42 - - 3030 - 2.45 0.051 2150 -556.3 236.8 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17987 191.9 12.3 862 17989 done 1.38 0.15 0.089 3002 -186.7 - - 2149 - 236.8 - - 1661 - - - - - - - - - - -
18296 158.7 10.7 877 18300 roll 1.42 - - 3002 - 2.47 0.061 3513 552.2 236.8 - - 1661 - - - - - - - - - - -
18336 154.3 11.8 879 18340 done 1.47 - - 3002 - 2.40 0.050 2164 -562.1 236.8 - - 1661 - - - - - - - - - - -
18669 124.1 7.0 895 18695 roll 1.50 0.12 0.050 3038 300.0 2.70 0.062 691 -545.6 258.2 19.70 0.867 1567 -4.8 0.071 - - - - - - - - -
18731 119.4 8.6 898 18736 done 1.45 0.12 0.092 3015 -191.7 2.65 0.052 2173 559.2 258.2 - - 1566 - - - - - - - - - - -
19059 105.6 4.5 914 19123 done 1.57 0.12 0.051 3051 300.0 - - 2174 - 335.1 61.90 0.878 1253 -5.1 0.063 - - - - - - - - -
19429 63.7 10.9 932 19434 roll 1.52 - - 3051 - 2.72 0.063 689 -546.0 335.1 - - 1253 - - - - - - - - - - -
19462 59.9 10.2 933 19469 done 1.44 0.20 0.088 3013 -190.0 2.65 0.052 2165 557.0 335.1 - - 1253 - - - - - - - - - - -
19779 30.5 10.3 949 19783 roll 1.48 - - 3013 - 2.70 0.061 681 -549.6 335.1 - - 1254 - - - - - - - - - - -
19829 24.8 9.7 951 19834 done 1.56 0.12 0.049 3049 300.0 2.58 0.049 2124 559.3 335.1 - - 1254 - - - - - - - - - - -
19998 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19998 begin surface coast
20023 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20023 begin surface
SM 0.39 - - - - -10.49 - - 419 - - - 2123 - 547.02 125.70 0.778 390 -6.9 0.000 - - - - - -