Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 38.06 of 91.80 AH used of 24V (58.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.15 of 61.20 AH used of 10V (70.34% remains)
• Surface angle -53.2 deg, depth 0.53 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 18.3 m at 18.9 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 29 s • bottom range 95.7 m at 751.2 m, depth 847 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 381
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 137 done -1.30 - - 421 - - - 2125 - -117.3 -110.30 - 3099 - - - - - - - - - - -
141 2.0 -1.6 5 157 roll -1.30 10.48 0.145 2408 189.6 2.50 0.057 740 -554.0 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
333 32.9 -15.0 12 340 done -0.96 0.40 0.100 2489 202.5 2.53 0.048 2162 562.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
650 65.7 -9.8 28 652 done -0.87 0.10 0.104 2510 210.0 - - 2162 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
960 84.3 -4.3 43 964 roll -0.87 - - 2510 - 2.50 0.058 3563 560.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
970 84.9 -4.4 43 977 done -0.87 - - 2510 - 2.50 0.048 2159 -561.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1289 97.9 -4.3 59 1293 roll -0.87 - - 2510 - 2.53 0.058 3557 552.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1307 99.0 -4.8 60 1311 done -0.87 - - 2510 - 2.50 0.048 2141 -566.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1634 124.4 -9.3 76 1638 roll -0.87 - - 2510 - 2.50 0.061 744 -558.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1656 126.8 -10.4 77 1660 done -0.87 - - 2510 - 2.47 0.050 2130 561.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1977 161.0 -10.8 93 1981 roll -0.87 - - 2510 - 2.53 0.060 745 -547.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2021 166.1 -11.5 95 2025 done -0.87 - - 2510 - 2.47 0.051 2126 559.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2342 196.6 -8.9 111 2344 done -0.87 - - 2510 - - - 2126 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2652 226.0 -9.5 126 2653 done -0.87 - - 2510 - - - 2126 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2961 253.8 -8.8 141 2965 roll -0.87 - - 2510 - 2.58 0.063 3560 555.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3001 257.5 -9.7 143 3005 done -0.87 - - 2510 - 2.55 0.051 2129 -561.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3327 286.1 -8.7 159 3331 roll -0.87 - - 2510 - 2.47 0.064 741 -561.9 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3337 287.1 -9.0 159 3343 done -0.87 - - 2510 - 2.47 0.052 2119 557.9 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3653 316.3 -9.4 175 3658 roll -0.87 - - 2510 - 2.50 0.064 744 -550.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3709 322.0 -9.7 177 3715 done -0.87 - - 2510 - 2.47 0.052 2123 558.3 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4025 352.4 -10.2 193 4029 roll -0.87 - - 2510 - 2.60 0.064 3564 554.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4036 353.4 -10.1 193 4042 done -0.87 - - 2510 - 2.58 0.051 2123 -558.5 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4351 385.7 -10.2 209 4352 done -0.87 - - 2510 - - - 2123 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4661 416.5 -9.6 224 4665 roll -0.87 - - 2510 - 2.65 0.064 3565 544.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4673 417.7 -9.6 224 4679 done -0.87 - - 2510 - 2.60 0.052 2112 -558.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4989 444.9 -7.9 240 4993 roll -0.87 - - 2510 - 2.65 0.063 3557 545.3 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5022 447.7 -7.7 241 5028 done -0.87 - - 2510 - 2.55 0.051 2127 -560.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5339 470.9 -7.1 257 5343 roll -0.87 - - 2510 - 2.47 0.063 745 -559.5 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5350 471.7 -7.1 257 5356 done -0.87 - - 2510 - 2.47 0.053 2123 557.9 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5666 493.2 -6.5 273 5670 roll -0.87 - - 2510 - 2.60 0.066 3561 553.1 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5706 496.0 -6.9 275 5710 done -0.87 - - 2510 - 2.53 0.053 2143 -560.5 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6034 513.1 -4.6 291 6038 roll -0.87 - - 2510 - 2.50 0.064 747 -558.4 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6051 514.1 -5.1 292 6056 done -0.87 - - 2510 - 2.47 0.053 2132 560.7 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6379 530.1 -5.5 308 6380 done -0.87 - - 2510 - - - 2132 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6688 546.1 -5.7 323 6690 done -0.93 - - 2510 - - - 2132 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
6998 558.2 -3.4 338 7002 roll -0.97 - - 2510 - 2.58 0.067 3564 555.0 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7048 559.9 -3.6 340 7053 done -0.97 - - 2510 - 2.58 0.054 2129 -556.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7364 572.0 -5.1 355 7369 roll -0.97 - - 2510 - 2.65 0.067 3562 540.8 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
7392 573.8 -6.4 356 7397 done -0.97 - - 2510 - 2.55 0.056 2145 -555.7 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7709 596.9 -9.1 371 7713 roll -0.97 - - 2510 - 2.62 0.068 3560 540.1 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
7744 600.5 -10.6 372 7750 done -0.97 - - 2510 - 2.55 0.055 2145 -554.9 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8061 636.8 -11.8 388 8065 roll -1.02 0.15 0.054 2464 -306.7 2.55 0.071 747 -548.2 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8146 647.4 -13.0 392 8151 done -0.90 0.20 0.099 2505 205.0 2.50 0.059 2122 550.0 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8473 675.0 -6.2 408 8478 roll -0.90 - - 2505 - 2.58 0.073 741 -535.3 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
8731 688.4 -6.5 419 8735 done -0.90 - - 2505 - 2.42 0.063 2060 545.0 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
9047 714.3 -8.8 434 9051 roll -0.90 - - 2505 - 2.47 0.077 746 -532.0 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
9306 724.0 -6.7 445 9312 done -0.90 - - 2505 - 2.45 0.067 2069 540.0 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
9623 737.1 -4.0 461 9628 roll -0.94 - - 2505 - 2.78 0.083 3560 536.3 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
9657 738.9 -5.5 462 9663 done -0.94 - - 2505 - 2.72 0.068 2083 -543.0 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
9973 758.5 -9.0 478 9974 done -0.94 - - 2505 - - - 2063 - -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
10283 771.4 -5.0 493 10287 roll -0.88 - - 2504 - 2.50 0.090 748 -526.0 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
10294 772.7 -9.2 493 10298 done -0.88 - - 2505 - 2.45 0.072 2054 533.1 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
10610 788.2 -4.6 508 10615 roll -0.88 - - 2505 - 2.83 0.087 3561 532.5 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
10629 789.2 -4.4 509 10633 done -0.88 - - 2505 - 2.78 0.074 2069 -536.7 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
10955 815.0 -8.7 525 10960 roll -0.88 - - 2505 - 2.83 0.085 3559 526.5 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
10966 815.7 -9.9 525 10972 done -0.94 - - 2505 - 2.78 0.078 2078 -532.7 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
11283 829.9 -10.2 541 11288 roll -1.00 - - 2505 - 2.80 0.086 3554 527.1 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
11358 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11358 begin apogee
11368 836.9 12.0 544 11474 done -0.33 0.55 0.091 2621 210.9 - - 2069 - - 99.25 1.502 2620 -4.6 0.267 - - - - - - - - -
11475 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11475 begin climb
11479 842.2 - 550 11589 roll 1.30 1.75 0.098 2977 203.4 2.78 0.080 3498 514.0 117.3 101.22 1.454 2141 -4.7 0.284 - - - - - - - - -
11602 832.5 12.4 556 11607 done 1.30 - - 2978 - 2.70 0.077 2098 -518.5 117.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11930 804.0 9.1 572 11934 roll 1.22 - - 2978 - 2.67 0.090 681 -530.7 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12008 795.4 9.2 575 12015 done 1.14 0.15 0.108 2950 -186.7 2.60 0.072 2070 534.2 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
12324 784.6 3.0 591 12426 roll 1.37 0.22 0.057 3003 240.9 2.78 0.083 3509 517.6 227.4 93.90 1.438 1691 -4.8 0.270 - - - - - - - - -
12479 769.2 12.6 598 12483 done 1.32 - - 3003 - 2.70 0.070 2071 -532.6 227.4 - - 1691 - - - - - - - - - - -
12800 728.4 13.8 614 12802 done 1.28 0.12 0.104 2980 -191.7 - - 2047 - 227.4 - - 1691 - - - - - - - - - - -
13109 692.6 10.5 629 13114 roll 1.28 - - 2980 - 2.78 0.082 3515 528.1 227.4 - - 1690 - - - - - - - - - - -
13181 683.5 12.3 632 13186 done 1.28 - - 2980 - 2.65 0.068 2100 -534.0 227.4 - - 1690 - - - - - - - - - - -
13498 649.7 10.1 647 13502 roll 1.32 - - 2980 - 2.72 0.084 3514 519.9 227.4 - - 1689 - - - - - - - - - - -
13538 645.9 9.3 649 13542 done 1.37 - - 2980 - 2.65 0.070 2098 -534.3 227.4 - - 1689 - - - - - - - - - - -
13865 625.4 5.5 665 13920 roll 1.50 0.20 0.055 3030 250.0 2.78 0.082 684 -508.6 282.8 47.15 1.361 1466 -4.7 0.225 - - - - - - - - -
13969 615.3 10.0 669 13975 done 1.44 - - 3030 - 2.67 0.070 2106 532.6 282.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
14285 577.7 13.3 685 14290 roll 1.39 0.15 0.102 3000 -200.0 2.62 0.076 3513 537.0 282.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
14358 568.1 13.4 688 14362 done 1.39 - - 3000 - 2.62 0.061 2092 -542.4 282.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
14673 527.9 12.5 703 14678 roll 1.39 - - 3000 - 2.65 0.071 3510 535.1 282.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
14714 522.7 13.3 705 14718 done 1.45 - - 3000 - 2.60 0.058 2086 -547.7 282.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
15041 484.3 12.0 721 15043 done 1.49 0.12 0.055 3032 266.7 - - 2086 - 282.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
15350 437.5 15.4 736 15354 roll 1.49 - - 3032 - 2.65 0.064 3519 540.8 282.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
15412 427.5 15.5 739 15416 done 1.49 - - 3032 - 2.53 0.054 2111 -556.5 282.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
15739 380.6 13.6 755 15743 roll 1.49 - - 3032 - 2.58 0.063 3512 543.0 282.8 - - 1471 - - - - - - - - - - -
15778 374.7 15.3 757 15782 done 1.49 - - 3033 - 2.50 0.053 2122 -556.0 282.8 - - 1471 - - - - - - - - - - -
16105 328.0 14.1 773 16109 roll 1.49 - - 3032 - 2.60 0.067 683 -553.5 282.8 - - 1472 - - - - - - - - - - -
16133 323.9 14.1 774 16138 done 1.49 - - 3032 - 2.62 0.054 2140 556.1 282.8 - - 1471 - - - - - - - - - - -
16449 280.3 14.4 789 16453 roll 1.49 - - 3032 - 2.47 0.062 3518 557.9 282.8 - - 1472 - - - - - - - - - - -
16512 270.9 14.3 792 16516 done 1.49 - - 3032 - 2.47 0.053 2140 -557.9 282.8 - - 1473 - - - - - - - - - - -
16838 225.8 13.0 808 16843 roll 1.49 - - 3032 - 2.62 0.066 681 -556.9 282.8 - - 1474 - - - - - - - - - - -
16888 218.9 14.6 810 16893 done 1.49 - - 3032 - 2.62 0.054 2144 558.4 282.8 - - 1474 - - - - - - - - - - -
17204 179.0 12.6 825 17208 roll 1.49 - - 3032 - 2.42 0.061 3509 564.0 282.8 - - 1475 - - - - - - - - - - -
17260 171.4 13.0 827 17264 done 1.49 - - 3032 - 2.45 0.051 2142 -558.0 282.8 - - 1474 - - - - - - - - - - -
17576 133.5 10.8 842 17585 roll 1.49 - - 3032 - 2.65 0.066 684 -550.2 282.8 3.78 0.594 1467 -1.9 0.043 - - - - - - - - -
17622 129.0 9.5 844 17627 done 1.49 - - 3032 - 2.62 0.052 2151 559.9 282.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
17950 99.4 9.4 860 17954 roll 1.49 - - 3032 - 2.42 0.060 3509 561.2 282.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
18005 92.8 11.8 862 18012 done 1.49 - - 3032 - 2.45 0.050 2137 -560.0 282.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
18322 40.8 15.7 878 18327 roll 1.45 - - 3032 - 2.50 0.058 3517 552.0 282.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
18385 30.6 14.6 881 18390 done 1.45 - - 3032 - 2.42 0.051 2164 -559.1 282.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
18608 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18608 begin surface coast
18629 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18629 begin surface
SM 0.48 - - - - -10.46 - - 425 - - - 2150 - 547.02 155.90 0.793 389 -6.9 0.000 - - - - - -