WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.25 of 91.80 AH used of 24V (58.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.88 of 61.20 AH used of 10V (60.98% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 4.3 m • Transponder ping count: 369
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 91 VBD -1.03 - - 425 - - - 2148 - -117.3 -67.90 - 2798 - - - - - - - - - - -
94 3.9 -6.0 7 125 roll -1.03 11.18 0.154 2530 188.3 2.60 0.083 3559 542.7 -117.3 -14.07 - 3390 -42.1 - - - - - - - - - -
346 41.1 -11.0 30 351 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.047 2153 -555.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
688 76.1 -9.3 91 694 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.068 3555 535.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
789 86.5 -10.6 104 798 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.048 2141 -577.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1118 116.4 -8.4 135 1129 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.070 3555 554.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1145 118.7 -8.5 137 1154 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.049 2150 -562.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1480 146.3 -8.5 169 1489 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.073 3555 551.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1518 149.8 -9.5 172 1523 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.051 2150 -562.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1832 177.8 -9.4 188 1841 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.073 3555 551.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1916 186.5 -10.5 191 1920 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.051 2151 -561.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2230 217.9 -10.0 207 2248 done -1.03 - - 2530 - - - 2132 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2561 248.7 -8.9 223 2569 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.076 3557 552.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2650 256.8 -9.4 227 2658 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.054 2134 -580.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2980 283.7 -8.0 243 2989 roll -1.03 - - 2530 - 2.65 0.078 3579 545.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3019 287.0 -8.5 244 3023 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.057 2165 -554.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3371 314.7 -7.9 256 3379 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.077 3555 545.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3444 320.5 -8.3 257 3453 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.056 2144 -571.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3808 346.7 -7.1 263 3817 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.079 3558 539.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3897 353.3 -7.3 264 3906 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.058 2147 -553.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4245 377.6 -7.0 270 4254 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.080 3558 542.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4306 382.3 -7.3 270 4315 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.058 2141 -555.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4681 407.2 -6.6 277 4690 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.081 3559 545.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4748 411.6 -6.3 278 4753 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.059 2157 -554.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5118 436.1 -6.6 284 5127 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.081 3554 541.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5156 438.9 -7.5 284 5166 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.060 2131 -569.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5488 461.3 -6.6 290 5497 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.082 3556 548.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5544 465.1 -7.0 290 5553 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.061 2142 -572.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5857 484.9 -6.3 296 5866 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.082 3557 544.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5923 489.4 -7.0 297 5928 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.058 2169 -555.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6294 512.9 -6.3 303 6303 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.082 3552 542.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6332 515.3 -6.6 303 6341 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.060 2126 -570.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6664 536.3 -6.4 309 6673 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.081 3560 547.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6731 541.2 -7.3 310 6740 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.059 2148 -576.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7100 565.2 -6.5 316 7109 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.082 3561 547.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7161 570.0 -8.1 316 7165 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.059 2167 -551.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7469 592.3 -7.2 322 7478 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.083 3559 539.5 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7519 595.9 -7.7 322 7528 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.059 2129 -572.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7838 618.0 -6.9 328 7847 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.084 3551 546.9 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7893 622.0 -7.3 328 7902 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.061 2148 -568.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8207 643.0 -6.7 334 8216 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.084 3555 545.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8268 647.3 -7.7 334 8277 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.063 2146 -556.9 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8643 670.0 -5.9 341 8652 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.083 3553 545.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8676 672.0 -6.7 341 8685 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.061 2143 -570.9 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9012 692.9 -6.3 347 9021 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.084 3555 543.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9039 694.9 -8.0 347 9048 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.061 2149 -573.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9381 719.4 -7.2 353 9390 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.086 3552 543.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9420 722.4 -7.8 353 9429 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.062 2143 -570.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9750 748.8 -8.1 359 9759 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.084 3559 544.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9805 753.3 -8.0 359 9814 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.061 2149 -575.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10119 776.4 -7.3 365 10128 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.087 3554 544.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10176 780.7 -7.8 365 10185 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.061 2149 -573.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10490 802.1 -6.7 371 10499 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.087 3552 543.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10540 805.6 -7.2 371 10549 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.061 2149 -572.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10859 823.4 -5.5 377 10918 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11223 842.9 -5.5 383 11232 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.087 3560 542.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11305 848.0 -6.3 384 11314 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.063 2150 -570.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11658 868.4 -5.7 390 11667 roll -1.03 - - 2531 - 2.50 0.077 762 -555.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11692 870.3 -6.2 390 11700 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2153 563.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12027 890.1 -5.9 396 12086 done -1.03 - - 2530 - - - 2153 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12390 911.7 -6.0 402 12399 roll -1.03 - - 2531 - 2.53 0.076 760 -550.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12429 914.2 -7.0 402 12437 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.065 2151 563.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12760 933.2 -5.6 408 12817 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13123 952.1 -5.2 414 13131 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.090 3558 545.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13155 953.9 -6.1 414 13164 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.066 2150 -570.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13491 972.9 -5.6 420 13500 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.089 3560 538.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13519 974.5 -7.2 420 13528 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.067 2146 -565.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13803 990.8 5.8 425 13919 done -0.33 0.73 0.081 2686 213.7 - - 2146 - - 103.72 1.546 2911 -4.5 0.301 - - - - - - - - -
13923 993.7 4.2 427 14034 roll 1.03 1.35 0.058 2983 220.0 2.70 0.074 761 -513.0 117.3 102.32 1.509 2432 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
14091 985.8 7.6 429 14099 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.064 2156 536.5 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14415 958.4 8.5 435 14474 done 1.03 - - 2983 - - - 2155 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14778 928.7 8.1 441 14837 done 1.03 - - 2983 - - - 2155 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15142 901.2 7.5 447 15200 done 1.03 - - 2983 - - - 2154 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15505 873.0 7.7 453 15514 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.074 757 -537.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15566 868.0 7.7 453 15575 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.063 2150 546.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15941 839.2 7.7 460 15949 roll 1.03 - - 2984 - 2.58 0.075 760 -538.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16002 834.3 7.6 460 16011 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.064 2154 546.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16377 805.5 7.6 467 16386 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.084 3564 538.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16432 800.8 8.7 467 16441 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.063 2170 -551.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16746 776.6 7.6 473 16755 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.076 744 -548.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16796 772.5 8.8 473 16804 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.064 2151 545.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17114 747.7 7.8 479 17173 done 1.03 - - 2983 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17478 720.5 7.4 485 17486 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.081 3558 541.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17528 716.7 8.1 485 17537 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.061 2148 -546.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17847 694.0 7.0 491 17905 done 1.03 - - 2983 - - - 2148 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18210 669.4 6.9 497 18219 roll 1.03 - - 2983 - 2.65 0.082 3558 532.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18265 665.3 7.6 497 18274 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.060 2145 -547.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18578 643.3 7.0 503 18638 done 1.03 - - 2983 - - - 2144 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18942 615.0 8.1 509 18951 roll 1.03 - - 2984 - 2.53 0.071 743 -553.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19003 609.9 8.7 509 19012 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.061 2160 549.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19378 580.1 7.9 516 19387 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.071 745 -544.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19445 574.5 8.1 517 19454 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.061 2150 551.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19814 546.1 7.6 523 19873 done 1.03 - - 2983 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20178 520.8 6.8 529 20236 done 1.03 - - 2983 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20541 497.9 6.2 535 20550 roll 1.03 - - 2984 - 2.58 0.071 745 -544.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20608 493.4 6.7 536 20617 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.059 2157 553.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20977 467.9 7.0 542 20986 roll 1.03 - - 2984 - 2.58 0.080 3558 543.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21010 465.4 7.7 542 21019 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.058 2131 -559.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21347 441.4 7.2 548 21355 roll 1.03 - - 2984 - 2.47 0.067 756 -556.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21402 437.0 7.2 548 21411 done 1.03 - - 2984 - 2.50 0.058 2150 557.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21715 414.8 7.0 554 21773 done 1.03 - - 2984 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22078 391.8 6.1 560 22137 done 1.03 - - 2984 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22441 371.0 5.7 566 22500 done 1.03 - - 2984 - - - 2150 - 125.2 6.28 1.200 2400 -4.6 0.148 - - - - - - - - -
22805 347.5 6.6 572 22814 roll 1.04 - - 2984 - 2.55 0.069 757 -546.3 125.2 - - 2400 - - - - - - - - - - -
22855 343.9 6.8 572 22864 done 1.04 - - 2984 - 2.53 0.058 2149 550.2 125.2 - - 2400 - - - - - - - - - - -
23174 322.3 6.7 578 23232 done 1.04 - - 2984 - - - 2150 - 125.2 - - 2400 - - - - - - - - - - -
23537 299.1 6.2 584 23555 done 1.04 - - 2984 - - - 2150 - 125.2 - - 2400 - - - - - - - - - - -
23867 280.7 5.5 600 23887 roll 1.04 - - 2984 - 2.67 0.066 755 -522.5 139.4 11.73 1.111 2341 -5.0 0.132 - - - - - - - - -
23994 272.6 5.9 605 24004 done 1.07 - - 2984 - 2.53 0.059 2151 551.8 142.9 2.50 1.220 2328 -5.2 0.120 - - - - - - - - -
24331 250.2 6.7 622 24340 roll 1.07 - - 2984 - 2.58 0.075 3556 544.6 142.9 - - 2327 - - - - - - - - - - -
24381 246.5 7.0 624 24389 done 1.07 - - 2984 - 2.50 0.053 2150 -562.4 142.9 - - 2327 - - - - - - - - - - -
24706 224.8 6.3 640 24724 done 1.07 - - 2984 - - - 2150 - 142.9 - - 2328 - - - - - - - - - - -
25036 203.2 6.9 656 25044 roll 1.07 - - 2984 - 2.62 0.074 3563 539.3 142.9 - - 2328 - - - - - - - - - - -
25074 200.5 8.1 657 25078 done 1.07 - - 2984 - 2.53 0.055 2146 -560.1 142.9 - - 2328 - - - - - - - - - - -
25388 179.9 6.0 673 25397 roll 1.07 - - 2984 - 2.50 0.065 745 -560.4 143.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
25455 175.2 6.8 676 25464 done 1.07 - - 2983 - 2.55 0.056 2157 553.7 143.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
25786 154.4 6.4 692 25795 roll 1.07 - - 2984 - 2.55 0.064 748 -552.5 143.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
25819 152.1 5.9 693 25829 done 1.07 - - 2983 - 2.53 0.054 2152 554.9 145.0 1.85 1.151 2319 -4.9 0.067 - - - - - - - - -
26146 132.6 6.1 722 26155 roll 1.07 - - 2984 - 2.55 0.064 749 -550.2 145.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26185 130.1 6.6 725 26190 done 1.07 - - 2984 - 2.55 0.054 2149 549.0 145.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26509 109.8 6.2 756 26518 roll 1.07 - - 2984 - 2.58 0.073 3559 546.5 145.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26559 106.7 5.6 760 26574 done 1.07 - - 2983 - 2.55 0.050 2145 -554.5 156.9 9.48 0.989 2270 -5.2 0.058 - - - - - - - - -
26893 89.1 4.3 792 26939 roll 1.09 - - 2984 - 2.62 0.063 748 -533.2 205.6 38.08 0.940 2071 -5.2 0.051 - - - - - - - - -
27043 79.9 7.1 805 27049 done 1.17 0.10 0.043 3019 350.0 2.58 0.054 2153 544.6 205.6 - - 2070 - - - - - - - - - - -
27387 52.2 6.8 866 27392 roll 1.17 - - 3019 - 2.60 0.072 3555 539.2 205.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
27647 37.9 3.6 908 27709 done 1.17 - - 3020 - 2.47 0.048 2149 -569.2 274.4 52.85 0.882 1792 -5.2 0.023 - - - - - - - - -
28028 15.7 6.1 944 28038 roll 1.28 - - 3019 - 2.53 0.063 751 -552.6 274.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
28165 8.2 5.0 956 28196 done 1.28 - - 3019 - 2.50 0.051 2155 561.6 302.2 21.25 0.864 1677 -5.3 0.005 - - - - - - - - -