WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  192 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -57426.082 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020226,4704.640,-12545.734,38,1.4,38 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.200,0.016
_SM_DEPTHo  1.35 KALMAN_X  -63540.4,153.5,295.9,4371.2,-4220.9
_SM_ANGLEo  -63.6 KALMAN_Y  -6096.8,-88.2,218.6,13158.5,-867.9
GPS2  020829,4704.677,-12545.816,15,4.3,34,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  67.0,61013,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.024431 _24V_AH  23.7,38.252
SM_CCo  28322,94.45,0.811,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,23.883
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49513,969
HUMID  1971 CFSIZE  254472192,232398848
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  369 GPS  031107,100437,4704.146,-12542.815,26,1.7,26,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415490.61 SBE_CT142924813.21
Roll_motor27589585.25 SBE_O2144319650.03
VBD_pump_during_apogee350154612828.16 WL_BB2F7671051911.17
VBD_pump_during_surface948101814.77 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect33160127.22
Iridium_during_xfer162223858.73
Transponder_ping1014201005.35
GPS765038.47
TT894719189.58
LPSleep224552496.69
TT8_Active175319350.60
TT8_Sampling3038391221.28
TT8_CF868845318.71
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits329812399.83
GPS_charging000.00
Compass24798200.32
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -67.90 0.000 2 0.000 0.000 425 2148 2798
94 -1.03 -117.3 3.9 -6.0 7 125 11.18 2.60 -14.07 0.000 4 0.154 0.083 2530 3559 3390
346 -1.03 -117.3 41.1 -11.0 30 351 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2530 2153 3392
688 -1.03 -117.3 76.1 -9.3 91 694 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2530 3555 3393
789 -1.03 -117.3 86.5 -10.6 104 798 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2530 2141 3394
1118 -1.03 -117.3 116.4 -8.4 135 1129 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2530 3555 3394
1145 -1.03 -117.3 118.7 -8.5 137 1154 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2530 2150 3394
1480 -1.03 -117.3 146.3 -8.5 169 1489 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2530 3555 3394
1518 -1.03 -117.3 149.8 -9.5 172 1523 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2530 2150 3394
1832 -1.03 -117.3 177.8 -9.4 188 1841 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2530 3555 3394
1916 -1.03 -117.3 186.5 -10.5 191 1920 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2530 2151 3394
2230 -1.03 -117.3 217.9 -10.0 207 2248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2132 3394
2561 -1.03 -117.3 248.7 -8.9 223 2569 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2530 3557 3394
2650 -1.03 -117.3 256.8 -9.4 227 2658 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2530 2134 3394
2980 -1.03 -117.3 283.7 -8.0 243 2989 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2530 3579 3393
3019 -1.03 -117.3 287.0 -8.5 244 3023 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2530 2165 3393
3371 -1.03 -117.3 314.7 -7.9 256 3379 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2530 3555 3393
3444 -1.03 -117.3 320.5 -8.3 257 3453 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2530 2144 3393
3808 -1.03 -117.3 346.7 -7.1 263 3817 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2530 3558 3392
3897 -1.03 -117.3 353.3 -7.3 264 3906 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2147 3392
4245 -1.03 -117.3 377.6 -7.0 270 4254 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2530 3558 3391
4306 -1.03 -117.3 382.3 -7.3 270 4315 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2141 3391
4681 -1.03 -117.3 407.2 -6.6 277 4690 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3559 3391
4748 -1.03 -117.3 411.6 -6.3 278 4753 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2530 2157 3390
5118 -1.03 -117.3 436.1 -6.6 284 5127 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3554 3390
5156 -1.03 -117.3 438.9 -7.5 284 5166 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2131 3390
5488 -1.03 -117.3 461.3 -6.6 290 5497 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2530 3556 3389
5544 -1.03 -117.3 465.1 -7.0 290 5553 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2142 3389
5857 -1.03 -117.3 484.9 -6.3 296 5866 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2530 3557 3389
5923 -1.03 -117.3 489.4 -7.0 297 5928 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2169 3389
6294 -1.03 -117.3 512.9 -6.3 303 6303 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2530 3552 3388
6332 -1.03 -117.3 515.3 -6.6 303 6341 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2126 3388
6664 -1.03 -117.3 536.3 -6.4 309 6673 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3560 3388
6731 -1.03 -117.3 541.2 -7.3 310 6740 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2530 2148 3388
7100 -1.03 -117.3 565.2 -6.5 316 7109 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2530 3561 3387
7161 -1.03 -117.3 570.0 -8.1 316 7165 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2530 2167 3387
7469 -1.03 -117.3 592.3 -7.2 322 7478 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2530 3559 3387
7519 -1.03 -117.3 595.9 -7.7 322 7528 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2530 2129 3387
7838 -1.03 -117.3 618.0 -6.9 328 7847 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3551 3386
7893 -1.03 -117.3 622.0 -7.3 328 7902 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2148 3386
8207 -1.03 -117.3 643.0 -6.7 334 8216 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3555 3386
8268 -1.03 -117.3 647.3 -7.7 334 8277 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2146 3385
8643 -1.03 -117.3 670.0 -5.9 341 8652 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2530 3553 3385
8676 -1.03 -117.3 672.0 -6.7 341 8685 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2143 3385
9012 -1.03 -117.3 692.9 -6.3 347 9021 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3555 3385
9039 -1.03 -117.3 694.9 -8.0 347 9048 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2149 3384
9381 -1.03 -117.3 719.4 -7.2 353 9390 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2530 3552 3384
9420 -1.03 -117.3 722.4 -7.8 353 9429 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2530 2143 3384
9750 -1.03 -117.3 748.8 -8.1 359 9759 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3559 3384
9805 -1.03 -117.3 753.3 -8.0 359 9814 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2149 3384
10119 -1.03 -117.3 776.4 -7.3 365 10128 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2530 3554 3384
10176 -1.03 -117.3 780.7 -7.8 365 10185 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2149 3384
10490 -1.03 -117.3 802.1 -6.7 371 10499 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2530 3552 3383
10540 -1.03 -117.3 805.6 -7.2 371 10549 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2149 3383
10859 -1.03 -117.3 823.4 -5.5 377 10918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3383
11223 -1.03 -117.3 842.9 -5.5 383 11232 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2530 3560 3382
11305 -1.03 -117.3 848.0 -6.3 384 11314 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2150 3383
11658 -1.03 -117.3 868.4 -5.7 390 11667 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2531 762 3383
11692 -1.03 -117.3 870.3 -6.2 390 11700 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2153 3382
12027 -1.03 -117.3 890.1 -5.9 396 12086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2153 3382
12390 -1.03 -117.3 911.7 -6.0 402 12399 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2531 760 3382
12429 -1.03 -117.3 914.2 -7.0 402 12437 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2530 2151 3382
12760 -1.03 -117.3 933.2 -5.6 408 12817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2150 3381
13123 -1.03 -117.3 952.1 -5.2 414 13131 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2530 3558 3381
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