WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.90 of 91.80 AH used of 24V (58.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.62 of 61.20 AH used of 10V (61.40% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 362
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.03 - - 425 - - - 2165 - -117.3 -59.70 - 2601 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -3.9 6 128 roll -1.03 11.10 0.152 2527 189.4 2.60 0.069 752 -543.5 -117.3 -21.95 - 3391 -36.0 - - - - - - - - - -
384 43.9 -12.3 35 389 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.050 2141 549.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
727 79.3 -9.4 96 731 done -1.03 - - 2527 - - - 2142 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1057 110.0 -8.8 128 1066 roll -1.03 - - 2528 - 2.47 0.061 749 -564.0 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1084 112.5 -8.8 130 1089 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.053 2146 547.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1409 139.2 -7.7 161 1418 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.073 3560 558.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1470 144.3 -8.4 166 1479 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.050 2125 -567.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1797 168.6 -7.7 186 1806 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.072 3561 556.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1830 171.3 -8.9 187 1839 done -1.03 - - 2528 - 2.42 0.051 2149 -583.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2149 196.7 -8.0 203 2168 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2480 222.1 -7.7 219 2489 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.073 3555 555.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2563 229.2 -8.5 222 2568 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.052 2171 -560.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2878 254.6 -8.1 238 2887 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.075 3562 545.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2922 258.4 -9.2 240 2931 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.054 2132 -578.9 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3253 284.7 -7.9 256 3271 done -1.03 - - 2528 - - - 2130 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3581 310.2 -7.5 268 3590 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.078 3555 552.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3642 315.4 -8.6 268 3651 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.058 2150 -562.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4017 343.9 -7.6 275 4026 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.078 3556 551.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4073 348.5 -8.5 275 4082 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.058 2148 -574.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4386 372.9 -7.7 281 4395 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.078 3555 551.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4413 375.0 -8.0 281 4422 done -1.03 - - 2528 - 2.42 0.056 2150 -580.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4756 401.5 -7.7 287 4813 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5119 427.6 -7.2 293 5128 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.081 3561 547.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5202 434.3 -7.8 294 5211 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.060 2150 -575.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5555 461.5 -7.8 300 5613 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5918 490.1 -7.8 306 5927 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.084 3555 544.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5979 495.0 -8.2 306 5988 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.064 2148 -556.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6355 522.7 -7.3 313 6363 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.081 3554 551.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6393 525.6 -7.9 313 6402 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.061 2150 -573.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6724 549.0 -7.0 319 6782 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7086 572.8 -6.5 325 7146 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7449 594.5 -5.8 331 7458 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.084 3561 542.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7516 598.5 -6.0 332 7520 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.063 2168 -550.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7886 621.7 -6.5 338 7895 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.084 3561 539.9 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7919 623.9 -6.8 338 7928 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.063 2129 -572.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8255 646.2 -6.5 344 8264 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.084 3560 546.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8317 650.4 -7.1 344 8326 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.061 2149 -557.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8692 672.6 -5.8 351 8751 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9055 692.1 -5.3 357 9064 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.084 3558 546.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9110 695.2 -5.6 357 9119 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.062 2150 -574.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9424 711.7 -5.2 363 9428 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.085 3554 535.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9497 716.1 -6.6 364 9506 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.063 2151 -572.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9861 737.4 -6.0 370 9919 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10224 760.9 -6.5 376 10233 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.085 3554 550.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10274 764.4 -7.1 376 10283 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.063 2146 -570.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10594 785.8 -6.7 382 10603 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.084 3555 546.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10621 787.7 -7.6 382 10630 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.062 2141 -572.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10963 810.5 -6.6 388 10972 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.084 3561 546.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10996 812.9 -8.3 388 11005 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.062 2147 -572.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11332 834.9 -6.6 394 11390 done -1.03 - - 2528 - - - 2147 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11695 858.0 -6.3 400 11703 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.084 3560 547.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11751 861.7 -6.7 400 11760 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.062 2143 -573.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12064 880.8 -6.1 406 12122 done -1.03 - - 2528 - - - 2143 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12428 902.5 -5.9 412 12486 done -1.03 - - 2528 - - - 2143 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12790 922.3 -5.4 418 12849 done -1.03 - - 2528 - - - 2143 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13154 941.4 -5.4 424 13163 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.087 3555 547.3 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13187 943.4 -6.2 424 13196 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.064 2134 -568.4 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13522 961.2 -5.3 430 13580 done -1.03 - - 2528 - - - 2134 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13885 980.2 -5.3 436 13944 done -1.03 - - 2528 - - - 2134 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
14071 990.8 5.9 439 14186 done -0.33 0.73 0.083 2684 213.7 - - 2134 - - 102.57 1.552 2910 -4.6 0.302 - - - - - - - - -
14189 994.1 4.4 441 14301 roll 1.03 1.35 0.059 2981 220.0 2.70 0.076 758 -509.6 117.3 101.82 1.513 2432 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
14334 988.1 7.6 443 14343 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2150 539.5 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14682 960.8 8.2 449 14740 done 1.03 - - 2981 - - - 2149 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15045 932.0 7.8 455 15103 done 1.03 - - 2981 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15408 904.0 7.8 461 15417 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.076 756 -536.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15457 899.7 9.2 461 15466 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.063 2155 548.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15777 872.6 8.4 467 15835 done 1.03 - - 2981 - - - 2154 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16139 842.6 8.3 473 16198 done 1.03 - - 2980 - - - 2154 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16503 812.6 8.3 479 16511 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.074 762 -539.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16535 809.7 8.6 479 16544 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.063 2154 545.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16872 783.3 7.7 485 16930 done 1.03 - - 2981 - - - 2155 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17234 756.2 7.4 491 17293 done 1.03 - - 2981 - - - 2155 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17597 730.1 7.3 497 17656 done 1.03 - - 2981 - - - 2154 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17960 703.0 7.7 503 18019 done 1.03 - - 2981 - - - 2154 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18325 673.8 8.1 509 18382 done 1.03 - - 2981 - - - 2155 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18687 642.4 8.7 515 18745 done 1.03 - - 2981 - - - 2154 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19051 608.9 9.2 521 19059 roll 1.03 - - 2981 - 2.55 0.071 762 -545.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19095 604.6 10.1 521 19103 done 1.03 - - 2981 - 2.50 0.061 2151 555.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19419 576.5 8.4 527 19428 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.081 3558 545.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19441 574.6 9.6 527 19449 done 1.03 - - 2981 - 2.50 0.061 2151 -562.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19788 549.8 6.9 533 19797 roll 1.03 - - 2981 - 2.53 0.071 761 -549.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19911 541.3 7.4 534 19920 done 1.03 - - 2981 - 2.50 0.060 2152 556.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20224 522.6 6.0 540 20283 done 1.03 - - 2980 - - - 2151 - 118.2 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20588 501.0 6.0 546 20597 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.080 3557 545.0 119.2 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20626 498.4 6.8 546 20635 done 1.03 - - 2981 - 2.50 0.059 2147 -564.0 119.2 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20956 477.5 6.4 552 20965 roll 1.03 - - 2981 - 2.53 0.068 756 -549.8 119.2 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21062 470.3 6.4 553 21071 done 1.03 - - 2980 - 2.50 0.058 2151 558.0 119.2 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21393 449.0 6.5 559 21402 roll 1.03 - - 2980 - 2.58 0.080 3558 545.3 119.2 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21425 446.5 7.6 559 21434 done 1.03 - - 2981 - 2.50 0.058 2145 -565.2 119.2 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21761 423.0 7.0 565 21770 roll 1.03 - - 2981 - 2.50 0.067 761 -553.6 119.2 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21834 417.8 6.3 566 21838 done 1.03 - - 2981 - 2.50 0.058 2150 555.6 119.2 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22198 394.2 6.4 572 22257 done 1.03 - - 2981 - - - 2150 - 119.2 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22561 373.0 5.7 578 22576 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.068 770 -526.7 129.0 9.18 1.184 2385 -4.8 0.156 - - - - - - - - -
22627 369.3 6.3 579 22636 done 1.05 - - 2981 - 2.50 0.058 2154 553.6 129.0 - - 2385 - - - - - - - - - - -
22997 349.4 5.4 585 23055 done 1.05 - - 2981 - - - 2154 - 146.1 13.93 1.163 2314 -5.1 0.158 - - - - - - - - -
23360 329.4 5.4 591 23379 roll 1.08 - - 2981 - 2.67 0.067 760 -522.1 162.2 12.93 1.159 2249 -5.0 0.148 - - - - - - - - -
23424 325.4 6.5 592 23433 done 1.10 - - 2981 - 2.53 0.058 2150 549.4 162.2 - - 2248 - - - - - - - - - - -
23794 300.8 7.0 598 23852 done 1.10 - - 2981 - - - 2149 - 162.2 - - 2248 - - - - - - - - - - -
24163 272.5 7.5 614 24172 roll 1.10 - - 2981 - 2.58 0.077 3559 546.5 162.2 - - 2248 - - - - - - - - - - -
24196 269.8 8.6 615 24205 done 1.10 - - 2981 - 2.47 0.054 2167 -563.6 162.2 - - 2248 - - - - - - - - - - -
24515 245.0 7.7 631 24524 roll 1.10 - - 2980 - 2.55 0.067 748 -556.5 162.2 - - 2248 - - - - - - - - - - -
24610 237.3 8.5 635 24614 done 1.10 - - 2981 - 2.55 0.056 2160 553.7 162.2 - - 2248 - - - - - - - - - - -
24936 211.4 7.9 651 24953 done 1.10 - - 2981 - - - 2159 - 162.2 - - 2248 - - - - - - - - - - -
25265 186.4 7.3 667 25273 roll 1.10 - - 2981 - 2.58 0.066 748 -546.9 162.2 - - 2248 - - - - - - - - - - -
25303 183.3 7.9 668 25307 done 1.10 - - 2981 - 2.53 0.056 2151 554.5 162.2 - - 2248 - - - - - - - - - - -
25617 161.6 6.5 684 25636 done 1.10 - - 2981 - - - 2150 - 162.2 - - 2248 - - - - - - - - - - -
25952 140.9 5.6 706 25972 roll 1.10 - - 2981 - 2.62 0.065 749 -534.7 174.9 9.77 1.018 2198 -5.1 0.073 - - - - - - - - -
26045 134.4 6.5 714 26055 done 1.12 0.10 0.060 3011 300.0 2.53 0.054 2151 554.2 174.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
26381 108.5 7.5 746 26390 roll 1.12 - - 3011 - 2.55 0.071 3561 552.9 174.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
26493 99.7 8.5 756 26502 done 1.12 - - 3011 - 2.53 0.049 2144 -560.1 174.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
26826 75.5 6.3 793 26831 roll 1.12 - - 3011 - 2.53 0.064 754 -549.4 174.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
26871 72.8 6.3 801 26877 done 1.12 - - 3011 - 2.55 0.054 2155 549.4 174.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
27214 55.7 4.0 862 27266 roll 1.12 - - 3011 - 2.62 0.061 751 -535.9 233.6 46.03 0.897 1957 -5.2 0.034 - - - - - - - - -
27312 50.7 5.9 880 27323 done 1.22 - - 3011 - 2.55 0.053 2140 544.7 237.7 2.88 0.985 1940 -5.9 0.031 - - - - - - - - -
27656 31.1 5.7 928 27670 roll 1.22 - - 3011 - 2.60 0.070 3556 544.6 246.5 6.55 0.935 1903 -5.6 0.019 - - - - - - - - -
27829 21.2 5.2 943 27855 done 1.24 - - 3011 - 2.53 0.048 2152 -554.9 270.3 18.15 0.874 1807 -5.3 0.013 - - - - - - - - -
28174 2.6 5.4 976 28189 VBD 1.28 0.12 0.052 3046 291.7 - - 2133 - 287.5 12.12 0.874 1742 -5.4 0.002 - - - - - - - - -