WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  190 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -57289.773 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  095801,4705.374,-12551.478,42,1.5,42 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.199,-0.029
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  -57400.0,-0.9,95.4,-8740.6,-3404.3
_SM_ANGLEo  -65.7 KALMAN_Y  -5250.7,-395.7,-88.7,14230.3,475.8
GPS2  100833,4705.383,-12551.623,14,1.7,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  79.7,68459,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.003072 _24V_AH  23.7,37.898
SM_CCo  28258,103.15,0.801,0,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,23.625
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49955,982
HUMID  1954 CFSIZE  254472192,232636416
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  362 GPS  021107,180355,4704.966,-12549.210,41,1.3,41,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415189.80 SBE_CT145024825.00
Roll_motor21386437.88 SBE_O2146219658.54
VBD_pump_during_apogee335155112353.27 WL_BB2F8531052124.89
VBD_pump_during_surface1038001957.55 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103153.16
Iridium_during_connect89160341.20
Iridium_during_xfer2952231564.13
Transponder_ping99420987.93
GPS605030.39
TT887219174.44
LPSleep222422491.99
TT8_Active226519453.01
TT8_Sampling2827391136.41
TT8_CF888845411.01
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits367012444.89
GPS_charging000.00
Compass22638182.93
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -59.70 0.000 2 0.000 0.000 425 2165 2601
86 -1.03 -117.3 3.0 -3.9 6 128 11.10 2.60 -21.95 0.000 4 0.152 0.069 2527 752 3391
384 -1.03 -117.3 43.9 -12.3 35 389 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2528 2141 3392
727 -1.03 -117.3 79.3 -9.4 96 731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2142 3393
1057 -1.03 -117.3 110.0 -8.8 128 1066 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2528 749 3393
1084 -1.03 -117.3 112.5 -8.8 130 1089 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2528 2146 3394
1409 -1.03 -117.3 139.2 -7.7 161 1418 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2527 3560 3394
1470 -1.03 -117.3 144.3 -8.4 166 1479 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2528 2125 3394
1797 -1.03 -117.3 168.6 -7.7 186 1806 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2528 3561 3393
1830 -1.03 -117.3 171.3 -8.9 187 1839 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2528 2149 3394
2149 -1.03 -117.3 196.7 -8.0 203 2168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3393
2480 -1.03 -117.3 222.1 -7.7 219 2489 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2528 3555 3393
2563 -1.03 -117.3 229.2 -8.5 222 2568 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2528 2171 3393
2878 -1.03 -117.3 254.6 -8.1 238 2887 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2528 3562 3393
2922 -1.03 -117.3 258.4 -9.2 240 2931 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2528 2132 3393
3253 -1.03 -117.3 284.7 -7.9 256 3271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2130 3392
3581 -1.03 -117.3 310.2 -7.5 268 3590 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2527 3555 3392
3642 -1.03 -117.3 315.4 -8.6 268 3651 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2526 2150 3392
4017 -1.03 -117.3 343.9 -7.6 275 4026 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2528 3556 3391
4073 -1.03 -117.3 348.5 -8.5 275 4082 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2148 3391
4386 -1.03 -117.3 372.9 -7.7 281 4395 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2528 3555 3391
4413 -1.03 -117.3 375.0 -8.0 281 4422 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2528 2150 3390
4756 -1.03 -117.3 401.5 -7.7 287 4813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3390
5119 -1.03 -117.3 427.6 -7.2 293 5128 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3561 3389
5202 -1.03 -117.3 434.3 -7.8 294 5211 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2150 3389
5555 -1.03 -117.3 461.5 -7.8 300 5613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3389
5918 -1.03 -117.3 490.1 -7.8 306 5927 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3555 3388
5979 -1.03 -117.3 495.0 -8.2 306 5988 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2148 3388
6355 -1.03 -117.3 522.7 -7.3 313 6363 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3554 3388
6393 -1.03 -117.3 525.6 -7.9 313 6402 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2150 3387
6724 -1.03 -117.3 549.0 -7.0 319 6782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3387
7086 -1.03 -117.3 572.8 -6.5 325 7146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3386
7449 -1.03 -117.3 594.5 -5.8 331 7458 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3561 3386
7516 -1.03 -117.3 598.5 -6.0 332 7520 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2528 2168 3386
7886 -1.03 -117.3 621.7 -6.5 338 7895 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3561 3385
7919 -1.03 -117.3 623.9 -6.8 338 7928 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2528 2129 3385
8255 -1.03 -117.3 646.2 -6.5 344 8264 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3560 3384
8317 -1.03 -117.3 650.4 -7.1 344 8326 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2149 3384
8692 -1.03 -117.3 672.6 -5.8 351 8751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3384
9055 -1.03 -117.3 692.1 -5.3 357 9064 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3558 3383
9110 -1.03 -117.3 695.2 -5.6 357 9119 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2528 2150 3383
9424 -1.03 -117.3 711.7 -5.2 363 9428 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2528 3554 3383
9497 -1.03 -117.3 716.1 -6.6 364 9506 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2528 2151 3383
9861 -1.03 -117.3 737.4 -6.0 370 9919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3383
10224 -1.03 -117.3 760.9 -6.5 376 10233 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2528 3554 3382
10274 -1.03 -117.3 764.4 -7.1 376 10283 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2527 2146 3382
10594 -1.03 -117.3 785.8 -6.7 382 10603 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3555 3382
10621 -1.03 -117.3 787.7 -7.6 382 10630 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2528 2141 3382
10963 -1.03 -117.3 810.5 -6.6 388 10972 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3561 3382
10996 -1.03 -117.3 812.9 -8.3 388 11005 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2528 2147 3382
11332 -1.03 -117.3 834.9 -6.6 394 11390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2147 3381
11695 -1.03 -117.3 858.0 -6.3 400 11703 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3560 3381
11751 -1.03 -117.3 861.7 -6.7 400 11760 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2527 2143 3381
12064 -1.03 -117.3 880.8 -6.1 406 12122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2143 3381
12428 -1.03 -117.3 902.5 -5.9 412 12486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2143 3380
12790 -1.03 -117.3 922.3 -5.4 418 12849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2143 3380
13154 -1.03 -117.3 941.4 -5.4 424 13163 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3555 3379
13187 -1.03 -117.3 943.4 -6.2 424 13196 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2134 3379
13522 -1.03 -117.3 961.2 -5.3 430 13580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2134 3379
13885 -1.03 -117.3 980.2 -5.3 436 13944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2134 3379
14071 -0.33 0.0 990.8 5.9 439 14186 0.73 0.00 102.57 1.552 6 0.083 0.000 2684 2134 2910
14189 1.03 117.3 994.1 4.4 441 14301 1.35 2.70 101.82 1.513 4 0.059 0.076 2981 758 2432
14334 1.03 117.3 988.1 7.6 443 14343 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2981 2150 2431
14682 1.03 117.3 960.8 8.2 449 14740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2981 2149 2430
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