WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.47 of 91.80 AH used of 24V (91.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.52 of 61.20 AH used of 10V (94.24% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 435
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.44 - - 429 - - - 2131 - -146.6 -59.67 - 2458 - - - - - - - - - - -
86 3.5 -6.0 6 128 roll -1.44 10.40 0.145 2416 191.1 2.62 0.076 742 -530.2 -146.6 -23.88 - 3510 -44.1 - - - - - - - - - -
381 73.9 -18.6 47 386 done -1.44 - - 2416 - 2.58 0.051 2151 546.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
712 129.9 -13.9 81 721 roll -1.44 - - 2416 - 2.53 0.060 743 -556.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
796 142.4 -14.9 88 800 done -1.44 - - 2416 - 2.53 0.051 2154 557.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1122 189.8 -14.3 107 1140 done -1.44 - - 2416 - - - 2153 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1452 238.2 -15.1 123 1460 roll -1.44 - - 2416 - 2.47 0.067 3555 567.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1495 245.0 -15.2 125 1504 done -1.44 - - 2416 - 2.47 0.051 2139 -573.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1826 293.1 -14.2 141 1835 roll -1.44 - - 2416 - 2.55 0.067 3555 555.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1954 311.8 -14.6 144 1959 done -1.44 - - 2416 - 2.53 0.051 2145 -557.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2264 354.0 -13.6 150 2272 roll -1.44 - - 2416 - 2.55 0.069 3555 552.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2324 362.5 -13.6 150 2328 done -1.44 - - 2417 - 2.53 0.053 2148 -556.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2633 403.0 -13.1 156 2642 roll -1.44 - - 2417 - 2.58 0.071 3562 548.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2683 409.8 -13.5 156 2692 done -1.44 - - 2416 - 2.50 0.055 2150 -564.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3002 451.3 -13.0 162 3011 roll -1.44 - - 2416 - 2.55 0.073 3555 551.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3063 459.5 -12.8 162 3072 done -1.44 - - 2416 - 2.53 0.056 2149 -555.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3439 506.3 -12.4 169 3448 roll -1.44 - - 2416 - 2.55 0.074 3554 551.0 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3477 511.5 -13.7 169 3487 done -1.44 - - 2416 - 2.50 0.057 2140 -565.6 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3808 553.7 -12.8 175 3817 roll -1.44 - - 2416 - 2.58 0.074 3555 548.4 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3852 559.6 -13.0 175 3862 done -1.44 - - 2416 - 2.50 0.058 2139 -566.4 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4178 600.9 -12.7 181 4235 done -1.44 - - 2416 - - - 2122 - -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4540 646.3 -12.4 187 4549 roll -1.44 - - 2416 - 2.58 0.076 3555 555.4 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4590 652.4 -12.7 187 4599 done -1.44 - - 2416 - 2.47 0.058 2138 -573.7 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4908 689.7 -11.7 193 4917 roll -1.44 - - 2416 - 2.58 0.077 3556 549.6 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4935 692.9 -12.8 193 4944 done -1.44 - - 2416 - 2.50 0.061 2140 -566.4 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
5277 732.5 -11.5 199 5286 roll -1.44 - - 2416 - 2.58 0.077 3553 547.7 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
5327 738.6 -12.9 199 5336 done -1.44 - - 2416 - 2.50 0.061 2153 -560.0 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
5646 775.3 -11.5 205 5655 roll -1.44 - - 2416 - 2.58 0.079 3553 542.6 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5684 780.2 -12.7 205 5693 done -1.44 - - 2416 - 2.50 0.061 2147 -562.4 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
6015 816.5 -10.9 211 6073 done -1.44 - - 2416 - - - 2131 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6378 855.4 -10.7 217 6388 roll -1.44 - - 2416 - 2.58 0.078 3553 551.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6435 861.6 -11.6 217 6444 done -1.44 - - 2416 - 2.50 0.061 2146 -562.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6748 895.1 -10.6 223 6807 done -1.44 - - 2417 - - - 2129 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7111 934.7 -11.1 229 7120 roll -1.44 - - 2416 - 2.60 0.081 3555 548.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7168 941.3 -11.4 229 7177 done -1.44 - - 2416 - 2.53 0.063 2151 -554.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7482 978.2 -11.8 235 7540 done -1.44 - - 2416 - - - 2136 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7605 992.2 11.6 237 7781 done -0.33 1.17 0.090 2665 212.8 - - 2134 - - 126.53 1.526 2910 -4.7 0.315 - - - - - - - - -
7785 998.8 5.4 240 7917 done 1.44 1.75 0.060 3050 220.0 - - 2134 - 146.6 125.85 1.480 2312 -4.8 0.332 - - - - - - - - -
8277 951.2 11.8 248 8286 roll 1.44 - - 3050 - 2.60 0.075 744 -534.6 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8316 946.1 13.4 248 8324 done 1.44 - - 3050 - 2.60 0.064 2145 538.8 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8646 904.4 12.7 254 8704 done 1.44 - - 3050 - - - 2145 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9009 856.6 13.3 260 9067 done 1.44 - - 3050 - - - 2145 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9372 807.5 13.5 266 9381 roll 1.44 - - 3050 - 2.62 0.075 743 -535.1 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9399 803.7 14.0 266 9408 done 1.44 - - 3050 - 2.58 0.064 2150 545.3 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9741 761.3 12.2 272 9749 roll 1.44 - - 3050 - 2.62 0.075 743 -537.0 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
9779 756.6 13.3 272 9788 done 1.44 - - 3050 - 2.60 0.064 2151 541.5 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10109 719.8 11.0 278 10167 done 1.44 - - 3050 - - - 2150 - 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10472 682.9 10.0 284 10531 done 1.44 - - 3050 - - - 2150 - 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10835 646.0 10.1 290 10894 done 1.44 - - 3050 - - - 2150 - 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11198 607.3 10.8 296 11257 done 1.44 - - 3050 - - - 2150 - 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11562 565.7 11.5 302 11570 roll 1.44 - - 3050 - 2.60 0.073 744 -540.8 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11634 557.0 12.3 303 11638 done 1.44 - - 3050 - 2.60 0.064 2161 545.0 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11997 517.7 10.6 309 12056 done 1.44 - - 3051 - - - 2161 - 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12360 481.5 9.9 315 12420 done 1.44 - - 3050 - - - 2161 - 149.8 1.75 1.388 2300 -5.1 0.185 - - - - - - - - -
12724 448.9 8.8 321 12754 roll 1.45 - - 3050 - 2.67 0.072 745 -530.3 176.3 21.65 1.200 2191 -5.0 0.195 - - - - - - - - -
12788 442.4 11.1 322 12797 done 1.49 - - 3050 - 2.58 0.062 2148 543.8 176.3 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13158 405.1 10.0 328 13167 roll 1.49 - - 3050 - 2.60 0.071 744 -540.0 176.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13186 402.2 11.7 328 13195 done 1.49 - - 3050 - 2.58 0.062 2157 547.7 176.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13528 367.1 10.3 334 13586 done 1.49 - - 3050 - - - 2157 - 176.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13891 330.4 10.2 340 13900 roll 1.49 - - 3050 - 2.60 0.071 745 -543.1 176.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13946 324.3 10.8 340 13955 done 1.49 - - 3050 - 2.55 0.061 2151 551.4 176.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14260 291.0 10.5 348 14279 done 1.49 - - 3051 - - - 2151 - 176.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14590 257.4 9.7 364 14604 roll 1.49 - - 3050 - 2.62 0.069 744 -537.0 183.5 5.68 1.136 2162 -4.9 0.116 - - - - - - - - -
14628 253.8 10.7 365 14636 done 1.50 - - 3051 - 2.58 0.060 2151 545.3 183.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
14964 223.2 9.1 382 14983 done 1.50 - - 3050 - - - 2151 - 202.9 15.27 1.063 2083 -5.2 0.112 - - - - - - - - -
15293 187.6 11.3 398 15313 done 1.53 0.10 0.065 3078 280.0 - - 2151 - 202.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
15623 152.0 9.8 414 15632 roll 1.53 - - 3078 - 2.67 0.068 745 -526.6 206.2 2.42 1.124 2070 -5.4 0.075 - - - - - - - - -
15667 147.5 10.2 417 15676 done 1.54 - - 3078 - 2.55 0.058 2151 551.4 206.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
15995 107.8 11.5 448 16004 roll 1.54 - - 3078 - 2.60 0.068 740 -542.7 206.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
16045 102.5 10.3 452 16054 done 1.54 - - 3078 - 2.58 0.058 2155 548.4 206.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
16376 78.3 7.8 485 16417 done 1.54 - - 3078 - - - 2156 - 254.8 38.00 0.925 1872 -5.2 0.046 - - - - - - - - -
16753 45.6 8.1 553 16795 roll 1.61 - - 3078 - 2.67 0.067 742 -529.6 296.1 31.73 0.896 1702 -5.4 0.028 - - - - - - - - -
16851 37.0 9.8 569 16862 done 1.68 0.12 0.057 3113 291.7 2.55 0.056 2150 552.2 301.4 3.92 0.959 1681 -5.4 0.021 - - - - - - - - -
17181 15.1 5.4 600 17267 roll 1.69 - - 3113 - 2.65 0.064 745 -530.2 402.9 77.72 0.827 1267 -5.3 0.010 - - - - - - - - -