WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.41 of 91.80 AH used of 24V (64.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.65 of 61.20 AH used of 10V (72.80% remains)
• Surface angle -50.9 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.95, SM_CC=325)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -0.88 - - 429 - - - 2093 - -127.1 -50.78 - 2465 - - - - - - - - - - -
64 - -6.0 5 107 roll -0.88 12.12 0.180 2534 173.7 2.53 0.076 728 -539.5 -127.1 -24.42 - 3349 -36.2 - - - - - - - - - -
173 - -14.8 16 177 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.048 2126 548.2 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
478 - -12.0 62 482 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.064 728 -531.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
513 - -11.6 69 517 done -0.88 - - 2535 - 2.53 0.048 2116 548.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
818 - -8.5 116 826 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1128 - -8.2 147 1132 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.067 728 -527.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1183 - -8.6 152 1187 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.051 2120 545.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1488 - -7.2 183 1492 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 728 -525.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1523 - -8.0 186 1527 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.053 2116 544.3 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1828 - -7.6 203 1832 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.071 733 -525.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1868 - -7.6 205 1872 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.054 2120 543.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2188 - -7.6 221 2206 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2508 - -7.2 237 2512 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.072 728 -529.3 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2568 - -7.9 240 2572 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.054 2116 544.3 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2769 - 7.3 250 2887 done -0.29 0.60 0.091 2666 218.3 - - 2117 - - 106.10 0.950 2830 -4.9 - - - - - - - - - -
2888 - 3.3 256 3007 done 0.88 1.17 0.063 2923 219.7 - - 2116 - 127.1 102.15 0.923 2311 -5.1 - - - - - - - - - -
3308 - 4.6 277 3347 roll 0.88 - - 2923 - 2.92 0.094 3578 500.7 170.9 35.58 0.929 2133 -5.0 - - - - - - - - - -
3378 - 5.8 280 3387 done 0.94 - - 2923 - 2.63 0.060 2185 -529.7 177.5 5.22 0.959 2106 -5.2 - - - - - - - - - -
3688 - 4.8 296 3722 roll 0.95 - - 2923 - 2.72 0.075 771 -519.9 216.3 30.77 0.934 1948 -5.1 - - - - - - - - - -
3778 - 7.3 300 3782 done 1.01 0.08 0.044 2959 450.0 2.63 0.055 2173 533.1 216.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
4088 - 9.0 316 4092 roll 1.01 - - 2959 - 2.75 0.093 3578 510.9 216.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
4158 - 9.4 319 4162 done 1.01 - - 2959 - 2.65 0.061 2173 -530.2 216.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
4468 - 8.4 337 4472 roll 1.01 - - 2959 - 2.65 0.074 768 -530.2 216.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
4503 - 8.4 340 4507 done 1.01 - - 2959 - 2.63 0.057 2174 534.6 216.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
4808 - 6.4 371 4812 roll 1.01 - - 2959 - 2.72 0.091 3578 516.2 216.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
4858 - 7.3 376 4862 done 1.01 - - 2959 - 2.63 0.058 2170 -535.4 216.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
5168 - 6.4 407 5172 roll 1.01 - - 2959 - 2.63 0.073 773 -531.2 216.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
5208 - 6.2 411 5212 done 1.01 - - 2959 - 2.60 0.054 2185 543.1 216.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
5518 - 3.3 442 5587 done 1.01 - - 2959 - - - 2185 - 301.0 66.90 0.868 1602 -5.1 - - - - - - - - - -
5888 - 7.7 513 5892 done 1.13 - - 2959 - - - 2185 - 301.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
6198 - 6.1 568 6202 roll 1.13 - - 2958 - 2.70 0.071 770 -524.1 301.0 - - 1599 - - - - - - - - - - -
6243 - 7.2 572 6247 done 1.13 - - 2959 - 2.60 0.052 2176 540.8 301.0 - - 1599 - - - - - - - - - - -
6548 - 5.1 603 6577 done 1.13 - - 2958 - - - 2176 - 327.9 20.37 0.834 1492 -5.3 - - - - - - - - - -