WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.52 of 91.80 AH used of 24V (59.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.36 of 61.20 AH used of 10V (61.84% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 373
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.03 - - 425 - - - 2152 - -117.3 -59.60 - 2590 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -4.2 6 128 roll -1.03 11.10 0.151 2528 189.5 2.62 0.069 747 -536.3 -117.3 -21.35 - 3392 -37.6 - - - - - - - - - -
274 29.7 -13.8 23 284 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.049 2150 572.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
617 72.1 -12.7 77 622 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.072 3553 539.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
695 81.6 -11.9 90 705 done -1.03 - - 2528 - 2.42 0.047 2127 -589.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1025 115.4 -9.1 121 1032 done -1.03 - - 2527 - - - 2126 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1354 141.8 -7.1 152 1363 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.072 3560 555.8 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1381 144.0 -7.8 154 1385 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.050 2172 -561.9 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1698 166.0 -7.0 174 1707 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.073 3556 547.0 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1770 171.2 -7.2 177 1779 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.049 2129 -582.4 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2095 194.6 -7.4 193 2104 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.075 3554 552.3 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2184 202.0 -8.4 197 2193 done -1.03 - - 2528 - 2.42 0.051 2148 -581.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2516 228.6 -8.1 213 2533 done -1.03 - - 2528 - - - 2148 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2844 254.6 -8.0 229 2853 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.077 3554 551.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2894 259.1 -9.2 231 2903 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.054 2143 -575.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3219 287.0 -8.6 247 3228 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.077 3553 546.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3291 293.6 -8.8 250 3296 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.055 2165 -555.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3633 320.6 -7.8 259 3642 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.078 3554 544.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3683 324.4 -7.5 259 3693 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.057 2128 -577.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4001 347.7 -7.2 265 4010 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.081 3554 548.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4039 350.7 -7.6 265 4048 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.059 2150 -573.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4370 373.6 -6.9 271 4379 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.082 3552 549.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4408 376.6 -7.8 271 4417 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.060 2150 -572.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4739 400.9 -7.4 277 4748 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.083 3552 549.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4772 403.4 -7.5 277 4780 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.060 2149 -572.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5109 429.3 -7.8 283 5118 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.082 3558 546.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5192 436.3 -8.4 284 5201 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.060 2150 -574.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5545 464.3 -8.1 290 5603 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5908 491.2 -7.3 296 5917 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.084 3556 545.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5980 496.3 -7.3 297 5989 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.060 2149 -574.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6344 519.0 -6.1 303 6353 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.084 3554 540.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6422 524.2 -6.9 304 6431 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.060 2150 -573.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6780 548.5 -7.0 310 6789 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.085 3555 544.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6830 552.3 -7.8 310 6839 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.061 2149 -573.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
7149 576.3 -7.6 316 7207 done -1.03 - - 2527 - - - 2150 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7512 605.5 -8.1 322 7521 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.085 3552 543.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7590 611.9 -8.2 323 7599 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.061 2150 -572.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7948 638.2 -7.2 329 7957 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.086 3552 543.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7975 640.3 -7.7 329 7984 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.062 2150 -572.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8317 663.3 -6.6 335 8326 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.085 3556 545.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8384 668.2 -7.0 336 8392 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.061 2150 -573.9 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8753 691.2 -6.1 342 8762 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.087 3553 543.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8815 695.4 -6.4 342 8824 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.062 2147 -555.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9190 717.9 -6.0 349 9248 done -1.03 - - 2528 - - - 2148 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9553 738.6 -5.7 355 9562 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.085 3553 544.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9620 742.9 -6.7 356 9625 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.060 2168 -554.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9990 764.6 -5.8 362 9999 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.088 3554 537.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10034 767.2 -6.2 362 10043 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.062 2123 -572.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10359 784.3 -5.3 368 10368 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.085 3559 548.1 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10403 786.9 -5.9 368 10412 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.061 2149 -575.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10728 806.9 -6.2 374 10736 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.088 3552 543.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10760 809.0 -7.5 374 10769 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.062 2139 -572.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11096 831.2 -6.7 380 11105 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.088 3553 543.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11129 833.4 -7.1 380 11138 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.062 2150 -572.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11465 854.3 -6.1 386 11523 done -1.03 - - 2528 - - - 2151 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11828 876.4 -6.1 392 11886 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12191 897.6 -5.8 398 12200 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.089 3552 543.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12247 901.0 -6.3 398 12256 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.063 2169 -564.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12560 919.5 -5.8 404 12618 done -1.03 - - 2527 - - - 2169 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12923 939.5 -5.4 410 12932 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.091 3555 533.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12968 942.0 -6.6 410 12976 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.064 2143 -558.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13292 960.5 -5.7 416 13301 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.087 3552 537.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13330 963.0 -6.2 416 13339 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.064 2147 -562.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13661 981.4 -5.6 422 13719 done -1.03 - - 2527 - - - 2147 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13846 990.6 5.2 425 13962 done -0.33 0.73 0.081 2684 215.1 - - 2146 - - 102.78 1.544 2910 -4.6 0.304 - - - - - - - - -
13965 992.2 3.2 427 14077 roll 1.03 1.35 0.060 2981 220.0 2.72 0.077 751 -512.9 117.3 101.30 1.506 2432 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
14128 981.9 10.4 429 14136 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.064 2145 536.2 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14458 951.5 9.1 435 14466 roll 1.03 - - 2981 - 2.67 0.087 3558 529.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14535 944.0 9.9 436 14544 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.066 2147 -542.7 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14893 913.2 8.5 442 14902 roll 1.03 - - 2980 - 2.72 0.087 3561 519.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14932 909.8 9.6 442 14941 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.064 2147 -543.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15263 883.4 7.8 448 15321 done 1.03 - - 2981 - - - 2147 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15625 856.8 7.3 454 15634 roll 1.03 - - 2980 - 2.55 0.076 747 -549.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15693 851.6 8.5 455 15701 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2152 544.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16062 824.2 7.4 461 16121 done 1.03 - - 2981 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16425 796.3 7.8 467 16434 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.075 747 -540.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16463 793.1 8.4 467 16472 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.063 2161 548.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16794 768.4 7.4 473 16803 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.085 3559 537.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16838 765.0 8.1 473 16847 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.062 2149 -546.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17163 742.5 6.9 479 17221 done 1.03 - - 2981 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17526 717.1 7.2 485 17584 done 1.03 - - 2981 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17889 690.2 7.3 491 17898 roll 1.03 - - 2981 - 2.55 0.073 743 -551.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17973 684.0 7.1 492 17982 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.061 2151 552.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18325 660.0 6.7 498 18334 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.083 3556 540.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18375 656.2 7.5 498 18384 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.061 2144 -553.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18695 634.7 6.7 504 18752 done 1.03 - - 2981 - - - 2144 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19057 609.7 6.9 510 19116 done 1.03 - - 2981 - - - 2135 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19420 586.9 6.0 516 19479 done 1.03 - - 2981 - - - 2135 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19783 564.9 6.1 522 19842 done 1.03 - - 2981 - - - 2127 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20146 541.3 6.7 528 20205 done 1.03 - - 2981 - - - 2125 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20510 517.0 6.6 534 20568 done 1.03 - - 2981 - - - 2124 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20873 491.2 7.2 540 20931 done 1.03 - - 2981 - - - 2124 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21236 466.0 6.7 546 21295 done 1.03 - - 2981 - - - 2124 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21599 443.3 6.1 552 21608 roll 1.03 - - 2981 - 2.50 0.067 747 -550.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21654 439.7 6.6 552 21663 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.058 2151 554.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21968 421.1 5.9 558 21977 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.081 3556 540.4 119.9 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22023 417.4 6.5 558 22033 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.057 2144 -558.1 119.9 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22337 397.8 6.4 564 22346 roll 1.03 - - 2981 - 2.53 0.070 749 -551.4 119.9 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22438 390.7 7.1 565 22446 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.059 2154 555.3 119.9 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22773 367.1 7.0 571 22832 done 1.03 - - 2980 - - - 2154 - 119.9 - - 2429 - - - - - - - - - - -
23136 341.9 7.0 577 23145 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.068 746 -545.7 119.9 - - 2430 - - - - - - - - - - -
23186 338.3 7.3 577 23195 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.058 2152 555.7 119.9 - - 2430 - - - - - - - - - - -
23506 317.3 6.5 583 23563 done 1.03 - - 2981 - - - 2152 - 119.9 - - 2430 - - - - - - - - - - -
23869 294.7 6.1 591 23888 done 1.03 - - 2981 - - - 2152 - 119.9 - - 2430 - - - - - - - - - - -
24199 274.3 6.3 607 24208 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.067 743 -546.1 119.9 - - 2430 - - - - - - - - - - -
24250 271.2 7.3 609 24258 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.057 2150 556.1 119.9 - - 2430 - - - - - - - - - - -
24575 252.5 5.7 625 24589 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.067 749 -528.7 127.5 8.02 1.097 2392 -4.7 0.113 - - - - - - - - -
24634 248.6 6.2 627 24643 done 1.05 - - 2981 - 2.55 0.055 2156 551.8 127.5 - - 2391 - - - - - - - - - - -
24971 227.6 6.2 644 24979 roll 1.05 - - 2981 - 2.58 0.065 744 -547.3 127.5 - - 2391 - - - - - - - - - - -
25021 224.3 7.3 646 25030 done 1.05 - - 2981 - 2.53 0.056 2150 555.7 127.5 - - 2391 - - - - - - - - - - -
25346 204.9 5.8 662 25355 roll 1.05 - - 2981 - 2.62 0.067 756 -532.1 132.3 3.95 1.121 2371 -5.1 0.096 - - - - - - - - -
25407 201.4 5.7 664 25421 done 1.05 - - 2981 - 2.53 0.058 2154 552.6 140.8 6.62 1.083 2337 -5.1 0.099 - - - - - - - - -
25743 181.5 5.8 681 25762 done 1.07 - - 2981 - - - 2154 - 145.4 3.45 1.121 2318 -5.5 0.092 - - - - - - - - -
26072 161.3 6.3 697 26090 done 1.08 - - 2981 - - - 2154 - 145.4 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26406 141.2 5.9 720 26416 roll 1.08 - - 2981 - 2.55 0.064 749 -551.0 147.4 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26517 134.6 5.6 730 26537 done 1.08 - - 2981 - 2.50 0.054 2149 560.0 160.3 11.68 1.008 2257 -5.1 0.071 - - - - - - - - -
26857 112.2 7.2 762 26865 roll 1.10 - - 2981 - 2.55 0.074 3556 551.8 160.3 - - 2256 - - - - - - - - - - -
26889 109.8 8.6 765 26899 done 1.10 - - 2981 - 2.50 0.051 2147 -563.6 160.3 - - 2256 - - - - - - - - - - -
27219 90.0 5.5 796 27239 roll 1.10 - - 2981 - 2.72 0.070 3556 518.0 176.1 12.07 0.970 2192 -5.3 0.051 - - - - - - - - -
27308 84.5 5.6 804 27323 done 1.12 0.10 0.059 3011 300.0 2.53 0.049 2146 -557.3 186.5 8.15 0.989 2150 -5.2 0.046 - - - - - - - - -
27658 61.8 5.9 861 27669 roll 1.14 - - 3011 - 2.53 0.062 749 -552.2 189.1 1.75 1.069 2139 -6.3 0.038 - - - - - - - - -
27922 45.6 5.7 908 27933 done 1.15 - - 3011 - 2.55 0.052 2150 549.4 196.8 5.93 0.964 2108 -5.2 0.026 - - - - - - - - -
28259 30.0 2.4 949 28351 roll 1.16 - - 3011 - 2.62 0.061 744 -536.6 302.4 80.95 0.854 1676 -5.3 0.019 - - - - - - - - -
28491 18.9 5.3 970 28517 done 1.33 0.12 0.040 3053 350.0 2.58 0.053 2151 545.3 323.9 16.40 0.855 1589 -5.3 0.012 - - - - - - - - -