WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  188 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -57159.25 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174537,4705.397,-12557.013,30,1.0,30 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.201,-0.011
_SM_DEPTHo  1.40 KALMAN_X  -51431.3,-17.4,383.2,-21850.8,-3548.1
_SM_ANGLEo  -65.8 KALMAN_Y  -5145.7,259.9,-78.6,13502.6,-57.0
GPS2  175126,4705.405,-12557.064,15,1.3,15,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  74.6,75270,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.011669 _24V_AH  23.7,37.525
SM_CCo  28751,81.38,0.800,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,23.356
TT8_MAMPS  0.028379 DATA_FILE_SIZE  50618,993
HUMID  1976 CFSIZE  254472192,232878080
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  373 GPS  021107,015438,4705.407,-12554.467,35,2.0,35,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415189.35 SBE_CT146524833.36
Roll_motor24490524.02 SBE_O2147719665.32
VBD_pump_during_apogee363154313284.77 WL_BB2F7891051963.89
VBD_pump_during_surface817991542.83 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect33160127.12
Iridium_during_xfer166223880.16
Transponder_ping1024201015.31
GPS485024.59
TT891219182.53
LPSleep226892501.87
TT8_Active206819413.66
TT8_Sampling2927391176.68
TT8_CF867845314.02
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits356212431.83
GPS_charging000.00
Compass23908193.17
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -59.60 0.000 2 0.000 0.000 425 2152 2590
86 -1.03 -117.3 3.3 -4.2 6 128 11.10 2.62 -21.35 0.000 4 0.151 0.069 2528 747 3392
274 -1.03 -117.3 29.7 -13.8 23 284 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2527 2150 3392
617 -1.03 -117.3 72.1 -12.7 77 622 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2527 3553 3394
695 -1.03 -117.3 81.6 -11.9 90 705 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2528 2127 3394
1025 -1.03 -117.3 115.4 -9.1 121 1032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2126 3394
1354 -1.03 -117.3 141.8 -7.1 152 1363 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2527 3560 3395
1381 -1.03 -117.3 144.0 -7.8 154 1385 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2527 2172 3395
1698 -1.03 -117.3 166.0 -7.0 174 1707 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2528 3556 3395
1770 -1.03 -117.3 171.2 -7.2 177 1779 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2527 2129 3395
2095 -1.03 -117.3 194.6 -7.4 193 2104 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2528 3554 3395
2184 -1.03 -117.3 202.0 -8.4 197 2193 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2528 2148 3394
2516 -1.03 -117.3 228.6 -8.1 213 2533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2148 3394
2844 -1.03 -117.3 254.6 -8.0 229 2853 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 3554 3394
2894 -1.03 -117.3 259.1 -9.2 231 2903 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2528 2143 3394
3219 -1.03 -117.3 287.0 -8.6 247 3228 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 3553 3394
3291 -1.03 -117.3 293.6 -8.8 250 3296 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2528 2165 3393
3633 -1.03 -117.3 320.6 -7.8 259 3642 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2528 3554 3393
3683 -1.03 -117.3 324.4 -7.5 259 3693 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2527 2128 3393
4001 -1.03 -117.3 347.7 -7.2 265 4010 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3554 3392
4039 -1.03 -117.3 350.7 -7.6 265 4048 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2527 2150 3392
4370 -1.03 -117.3 373.6 -6.9 271 4379 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2528 3552 3392
4408 -1.03 -117.3 376.6 -7.8 271 4417 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2150 3392
4739 -1.03 -117.3 400.9 -7.4 277 4748 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2527 3552 3391
4772 -1.03 -117.3 403.4 -7.5 277 4780 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2149 3392
5109 -1.03 -117.3 429.3 -7.8 283 5118 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2528 3558 3391
5192 -1.03 -117.3 436.3 -8.4 284 5201 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2150 3391
5545 -1.03 -117.3 464.3 -8.1 290 5603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3390
5908 -1.03 -117.3 491.2 -7.3 296 5917 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3556 3390
5980 -1.03 -117.3 496.3 -7.3 297 5989 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2149 3390
6344 -1.03 -117.3 519.0 -6.1 303 6353 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3554 3390
6422 -1.03 -117.3 524.2 -6.9 304 6431 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2150 3389
6780 -1.03 -117.3 548.5 -7.0 310 6789 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2528 3555 3389
6830 -1.03 -117.3 552.3 -7.8 310 6839 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2149 3389
7149 -1.03 -117.3 576.3 -7.6 316 7207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2150 3388
7512 -1.03 -117.3 605.5 -8.1 322 7521 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2528 3552 3388
7590 -1.03 -117.3 611.9 -8.2 323 7599 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2150 3387
7948 -1.03 -117.3 638.2 -7.2 329 7957 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2528 3552 3387
7975 -1.03 -117.3 640.3 -7.7 329 7984 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2528 2150 3387
8317 -1.03 -117.3 663.3 -6.6 335 8326 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2528 3556 3386
8384 -1.03 -117.3 668.2 -7.0 336 8392 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2150 3386
8753 -1.03 -117.3 691.2 -6.1 342 8762 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3553 3385
8815 -1.03 -117.3 695.4 -6.4 342 8824 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2528 2147 3385
9190 -1.03 -117.3 717.9 -6.0 349 9248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2148 3384
9553 -1.03 -117.3 738.6 -5.7 355 9562 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2528 3553 3384
9620 -1.03 -117.3 742.9 -6.7 356 9625 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2168 3384
9990 -1.03 -117.3 764.6 -5.8 362 9999 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2528 3554 3384
10034 -1.03 -117.3 767.2 -6.2 362 10043 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2527 2123 3384
10359 -1.03 -117.3 784.3 -5.3 368 10368 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2527 3559 3384
10403 -1.03 -117.3 786.9 -5.9 368 10412 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2149 3383
10728 -1.03 -117.3 806.9 -6.2 374 10736 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2528 3552 3383
10760 -1.03 -117.3 809.0 -7.5 374 10769 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2528 2139 3383
11096 -1.03 -117.3 831.2 -6.7 380 11105 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2527 3553 3382
11129 -1.03 -117.3 833.4 -7.1 380 11138 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2528 2150 3382
11465 -1.03 -117.3 854.3 -6.1 386 11523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2151 3383
11828 -1.03 -117.3 876.4 -6.1 392 11886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3382
12191 -1.03 -117.3 897.6 -5.8 398 12200 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2528 3552 3382
12247 -1.03 -117.3 901.0 -6.3 398 12256 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2528 2169 3382
12560 -1.03 -117.3 919.5 -5.8 404 12618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2169 3381
12923 -1.03 -117.3 939.5 -5.4 410 12932 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2528 3555 3381
12968 -1.03 -117.3 942.0 -6.6 410 12976 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2143 3381
13292 -1.03 -117.3 960.5 -5.7 416 13301 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2527 3552 3381
13330 -1.03 -117.3 963.0 -6.2 416 13339 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2147 3381
13661 -1.03 -117.3 981.4 -5.6 422 13719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2147 3381
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