WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.02 of 91.80 AH used of 24V (65.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.48 of 61.20 AH used of 10V (73.07% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.83, SM_CC=325)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 58 VBD -0.88 - - 427 - - - 2139 - -127.1 -46.03 - 2409 - - - - - - - - - - -
59 - -6.3 5 102 roll -0.88 12.15 0.179 2534 173.4 2.65 0.077 711 -538.9 -127.1 -25.55 - 3350 -36.8 - - - - - - - - - -
218 - -14.5 21 222 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.048 2115 550.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
523 - -10.8 72 527 roll -0.88 - - 2534 - 2.63 0.064 718 -531.2 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
598 - -10.4 87 602 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.048 2119 549.4 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
903 - -7.1 123 911 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1213 - -8.4 154 1217 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.070 711 -531.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1248 - -9.3 157 1251 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.052 2114 543.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1563 - -8.0 187 1567 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 715 -527.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1613 - -8.6 189 1616 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.054 2115 542.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1923 - -8.4 205 1941 done -0.88 - - 2534 - - - 2115 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2243 - -7.9 221 2261 done -0.88 - - 2534 - - - 2115 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2563 - -7.0 237 2567 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.072 717 -527.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2588 - -8.0 238 2592 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.055 2113 541.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2903 - -6.6 254 2907 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.072 717 -526.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2933 - -7.0 255 2937 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.057 2115 541.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3243 - -6.1 271 3261 done -0.88 - - 2534 - - - 2115 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3563 - -6.1 287 3581 done -0.88 - - 2534 - - - 2115 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3903 - -5.6 294 3907 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.074 706 -527.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3933 - -5.9 294 3937 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.059 2119 537.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4263 - -6.6 300 4321 done -0.88 - - 2534 - - - 2119 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4623 - -7.4 306 4681 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4983 - -7.3 312 4987 roll -0.88 - - 2534 - 2.80 0.106 3531 503.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5013 - -7.6 312 5017 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.064 2124 -535.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5343 - -6.6 318 5401 done -0.88 - - 2534 - - - 2111 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5703 - -6.5 324 5707 roll -0.88 - - 2535 - 2.80 0.100 3527 505.7 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5743 - -7.3 324 5747 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.067 2126 -532.7 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6063 - -7.2 330 6121 done -0.88 - - 2534 - - - 2111 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6423 - -6.8 336 6427 roll -0.88 - - 2534 - 2.80 0.102 3527 505.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6458 - -7.7 336 6462 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.067 2117 -532.1 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6783 - -5.8 342 6841 done -0.88 - - 2535 - - - 2110 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7143 - -6.0 348 7147 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.104 3531 498.6 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7168 - -7.5 348 7172 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.068 2122 -531.7 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7503 - -6.0 354 7561 done -0.88 - - 2534 - - - 2115 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7863 - -5.5 360 7921 done -0.88 - - 2534 - - - 2115 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8223 - -6.2 366 8227 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.106 3527 498.9 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8263 - -7.1 366 8267 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.070 2122 -530.2 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8583 - -6.0 372 8641 done -0.88 - - 2534 - - - 2104 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8943 - -5.6 378 8947 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.107 3531 500.7 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8973 - -6.2 378 8977 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.071 2126 -530.2 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9303 - -4.8 384 9361 done -0.88 - - 2534 - - - 2125 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9663 - -5.8 390 9667 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.109 3529 492.6 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9693 - -7.3 390 9697 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.071 2117 -528.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10023 - -5.6 396 10081 done -0.88 - - 2534 - - - 2100 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10383 - -4.8 402 10387 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.110 3531 496.9 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10413 - -5.4 402 10417 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.072 2125 -526.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10743 - -5.3 408 10801 done -0.88 - - 2534 - - - 2111 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11103 - -5.5 414 11161 done -0.88 - - 2534 - - - 2108 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11463 - -5.7 420 11521 done -0.88 - - 2534 - - - 2108 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11584 - 5.9 422 11702 done -0.29 0.60 0.095 2664 216.7 - - 2107 - - 111.60 1.380 2830 -4.6 - - - - - - - - - -
11703 - 4.7 424 11817 roll 0.88 1.20 0.068 2923 215.8 2.67 0.083 771 -500.4 127.1 109.30 1.345 2311 -4.7 - - - - - - - - - -
11843 - 4.9 426 11877 done 0.88 - - 2923 - 2.70 0.069 2179 521.5 160.8 28.75 1.333 2174 -4.8 - - - - - - - - - -
12183 - 6.7 432 12241 done 0.93 - - 2923 - - - 2179 - 160.8 - - 2172 - - - - - - - - - - -
12543 - 6.5 438 12547 roll 0.93 - - 2923 - 2.85 0.115 3580 491.6 160.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
12578 - 6.5 438 12582 done 0.93 - - 2923 - 2.70 0.074 2185 -516.7 160.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
12903 - 6.0 444 12961 done 0.93 - - 2923 - - - 2185 - 160.8 - - 2172 - - - - - - - - - - -
13263 - 6.4 450 13321 done 0.93 - - 2923 - - - 2185 - 160.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
13623 - 6.3 456 13681 done 0.93 - - 2923 - - - 2185 - 160.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
13983 - 6.7 462 13987 roll 0.93 - - 2923 - 2.85 0.109 3580 489.5 160.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
14023 - 7.5 462 14027 done 0.93 - - 2922 - 2.67 0.071 2180 -524.3 160.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
14343 - 7.3 468 14347 roll 0.93 - - 2923 - 2.67 0.080 769 -528.5 160.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
14378 - 7.5 468 14382 done 0.93 - - 2923 - 2.65 0.064 2172 529.4 160.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
14703 - 7.6 474 14707 roll 0.93 - - 2923 - 2.83 0.110 3579 497.2 160.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
14758 - 9.1 474 14762 done 0.93 - - 2923 - 2.67 0.068 2173 -526.6 160.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
15063 - 7.7 480 15121 done 0.93 - - 2923 - - - 2173 - 160.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
15423 - 7.8 486 15427 roll 0.93 - - 2923 - 2.85 0.103 3585 495.4 160.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
15473 - 9.4 486 15477 done 0.93 - - 2923 - 2.67 0.067 2174 -528.5 160.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
15783 - 7.7 492 15841 done 0.93 - - 2923 - - - 2174 - 160.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
16143 - 7.4 498 16201 done 0.93 - - 2923 - - - 2174 - 160.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
16503 - 6.9 504 16561 done 0.93 - - 2923 - - - 2174 - 160.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
16863 - 6.7 510 16867 roll 0.93 - - 2923 - 2.83 0.099 3584 498.2 160.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
16918 - 7.7 510 16922 done 0.93 - - 2923 - 2.65 0.064 2174 -532.1 160.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
17223 - 6.5 516 17227 roll 0.93 - - 2923 - 2.80 0.097 3579 501.8 160.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
17283 - 7.7 517 17287 done 0.93 - - 2923 - 2.63 0.064 2174 -534.2 160.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
17643 - 6.4 523 17701 done 0.93 - - 2923 - - - 2175 - 160.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
18003 - 5.2 529 18062 done 0.93 - - 2923 - - - 2174 - 184.6 18.90 1.137 2077 -4.9 - - - - - - - - - -
18363 - 6.5 535 18421 done 0.96 - - 2923 - - - 2174 - 184.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
18723 - 7.4 541 18781 done 0.96 - - 2923 - - - 2174 - 184.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
19083 - 6.3 553 19087 roll 0.96 - - 2923 - 2.80 0.094 3586 504.3 184.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
19123 - 7.4 555 19127 done 0.96 - - 2923 - 2.63 0.060 2183 -533.5 184.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
19443 - 6.2 571 19461 done 0.96 - - 2923 - - - 2184 - 184.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
19763 - 6.8 587 19767 roll 0.96 - - 2923 - 2.67 0.080 771 -529.2 184.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
19813 - 8.2 589 19817 done 0.96 - - 2923 - 2.60 0.057 2175 540.0 184.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
20123 - 6.6 605 20141 done 0.96 - - 2923 - - - 2174 - 184.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
20443 - 6.2 621 20461 done 0.96 - - 2923 - - - 2174 - 184.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
20763 - 4.2 637 20817 roll 0.96 - - 2923 - 2.80 0.092 3579 501.8 241.8 46.35 0.979 1843 -5.0 - - - - - - - - - -
20838 - 6.1 640 20842 done 1.04 0.13 0.046 2965 323.1 2.65 0.060 2184 -526.4 241.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
21143 - 7.7 656 21161 done 1.04 - - 2965 - - - 2185 - 241.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
21463 - 8.7 684 21467 roll 1.04 - - 2965 - 2.70 0.080 764 -526.3 241.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
21508 - 8.9 688 21512 done 1.04 - - 2965 - 2.63 0.055 2173 535.7 241.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
21813 - 6.9 719 21817 roll 1.04 - - 2965 - 2.67 0.073 769 -525.8 241.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
21848 - 7.4 722 21852 done 1.04 - - 2965 - 2.60 0.054 2170 538.8 241.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
22153 - 7.3 754 22157 done 1.04 - - 2965 - - - 2170 - 241.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
22458 - 5.1 815 22487 roll 1.04 - - 2965 - 2.75 0.087 3576 511.3 270.8 23.15 0.890 1725 -5.1 - - - - - - - - - -
22573 - 5.0 838 22603 done 1.08 - - 2964 - 2.60 0.058 2180 -536.9 303.8 25.95 0.874 1591 -5.2 - - - - - - - - - -
22903 - 6.7 898 22907 roll 1.13 - - 2965 - 2.67 0.075 767 -529.2 303.8 - - 1590 - - - - - - - - - - -
22958 - 7.4 903 22962 done 1.13 - - 2965 - 2.60 0.052 2172 540.4 303.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
23263 - 5.1 934 23292 done 1.13 - - 2964 - - - 2172 - 333.6 23.65 0.836 1468 -5.1 - - - - - - - - - -