WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  31
DIVE  186 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -77.960434 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  224207,4802.754,-12547.685,41,1.5,41 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.162,0.123
_SM_DEPTHo  1.61 KALMAN_X  101654.5,126.8,-123.1,-113803.9,-770.3
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  55448.4,-177.7,-9.4,-64270.1,1053.1
GPS2  224702,4802.706,-12547.614,13,1.5,24,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  33.3,14980,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  775

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23677,0.00,0.000,0,0,1465,334.83 _10V_AH  9.9,16.479
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  30186,968
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.7,32.022

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 58 0.00 0.00 -46.03 0.000 2 0.000 0.000 427 2139 2409
59 -0.88 -127.1 -6.3 5 102 12.15 2.65 -25.55 0.000 4 0.179 0.077 2534 711 3350
218 -0.88 -127.1 -14.5 21 222 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2534 2115 3352
523 -0.88 -127.1 -10.8 72 527 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2534 718 3354
598 -0.88 -127.1 -10.4 87 602 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2534 2119 3355
903 -0.88 -127.1 -7.1 123 911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3356
1213 -0.88 -127.1 -8.4 154 1217 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2534 711 3356
1248 -0.88 -127.1 -9.3 157 1251 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2534 2114 3356
1563 -0.88 -127.1 -8.0 187 1567 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2535 715 3356
1613 -0.88 -127.1 -8.6 189 1616 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2534 2115 3356
1923 -0.88 -127.1 -8.4 205 1941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2115 3356
2243 -0.88 -127.1 -7.9 221 2261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2115 3356
2563 -0.88 -127.1 -7.0 237 2567 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2535 717 3356
2588 -0.88 -127.1 -8.0 238 2592 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2534 2113 3356
2903 -0.88 -127.1 -6.6 254 2907 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2534 717 3356
2933 -0.88 -127.1 -7.0 255 2937 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2534 2115 3356
3243 -0.88 -127.1 -6.1 271 3261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2115 3356
3563 -0.88 -127.1 -6.1 287 3581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2115 3356
3903 -0.88 -127.1 -5.6 294 3907 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2534 706 3356
3933 -0.88 -127.1 -5.9 294 3937 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2534 2119 3356
4263 -0.88 -127.1 -6.6 300 4321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2119 3355
4623 -0.88 -127.1 -7.4 306 4681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3355
4983 -0.88 -127.1 -7.3 312 4987 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2534 3531 3355
5013 -0.88 -127.1 -7.6 312 5017 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2535 2124 3355
5343 -0.88 -127.1 -6.6 318 5401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2111 3354
5703 -0.88 -127.1 -6.5 324 5707 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2535 3527 3353
5743 -0.88 -127.1 -7.3 324 5747 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2535 2126 3353
6063 -0.88 -127.1 -7.2 330 6121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2111 3352
6423 -0.88 -127.1 -6.8 336 6427 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2534 3527 3352
6458 -0.88 -127.1 -7.7 336 6462 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2534 2117 3353
6783 -0.88 -127.1 -5.8 342 6841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2110 3352
7143 -0.88 -127.1 -6.0 348 7147 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2534 3531 3351
7168 -0.88 -127.1 -7.5 348 7172 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2534 2122 3351
7503 -0.88 -127.1 -6.0 354 7561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2115 3351
7863 -0.88 -127.1 -5.5 360 7921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2115 3350
8223 -0.88 -127.1 -6.2 366 8227 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2535 3527 3350
8263 -0.88 -127.1 -7.1 366 8267 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2535 2122 3349
8583 -0.88 -127.1 -6.0 372 8641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2104 3349
8943 -0.88 -127.1 -5.6 378 8947 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2534 3531 3349
8973 -0.88 -127.1 -6.2 378 8977 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2534 2126 3349
9303 -0.88 -127.1 -4.8 384 9361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2125 3348
9663 -0.88 -127.1 -5.8 390 9667 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2534 3529 3348
9693 -0.88 -127.1 -7.3 390 9697 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2534 2117 3347
10023 -0.88 -127.1 -5.6 396 10081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2100 3347
10383 -0.88 -127.1 -4.8 402 10387 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2535 3531 3347
10413 -0.88 -127.1 -5.4 402 10417 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2534 2125 3347
10743 -0.88 -127.1 -5.3 408 10801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2111 3347
11103 -0.88 -127.1 -5.5 414 11161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2108 3346
11463 -0.88 -127.1 -5.7 420 11521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2108 3346
11584 -0.29 0.0 5.9 422 11702 0.60 0.00 111.60 1.380 6 0.095 0.000 2664 2107 2830
11703 0.88 127.1 4.7 424 11817 1.20 2.67 109.30 1.345 4 0.068 0.083 2923 771 2311
11843 0.88 160.8 4.9 426 11877 0.00 2.70 28.75 1.333 6 0.000 0.069 2923 2179 2174
12183 0.93 160.8 6.7 432 12241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2179 2172
12543 0.93 160.8 6.5 438 12547 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2923 3580 2171
12578 0.93 160.8 6.5 438 12582 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2923 2185 2171
12903 0.93 160.8 6.0 444 12961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2185 2172
13263 0.93 160.8 6.4 450 13321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2185 2171
13623 0.93 160.8 6.3 456 13681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2185 2171
13983 0.93 160.8 6.7 462 13987 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2923 3580 2171
14023 0.93 160.8 7.5 462 14027 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2922 2180 2171
14343 0.93 160.8 7.3 468 14347 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2923 769 2171
14378 0.93 160.8 7.5 468 14382 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2923 2172 2171
14703 0.93 160.8 7.6 474 14707 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2923 3579 2171
14758 0.93 160.8 9.1 474 14762 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2923 2173 2171
15063 0.93 160.8 7.7 480 15121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2173 2171
15423 0.93 160.8 7.8 486 15427 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2923 3585 2171
15473 0.93 160.8 9.4 486 15477 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2923 2174 2171
15783 0.93 160.8 7.7 492 15841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2171
16143 0.93 160.8 7.4 498 16201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2170
16503 0.93 160.8 6.9 504 16561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2171
16863 0.93 160.8 6.7 510 16867 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2923 3584 2171
16918 0.93 160.8 7.7 510 16922 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2923 2174 2170
17223 0.93 160.8 6.5 516 17227 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2923 3579 2170
17283 0.93 160.8 7.7 517 17287 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2923 2174 2170
17643 0.93 160.8 6.4 523 17701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2170
18003 0.93 184.6 5.2 529 18062 0.00 0.00 18.90 1.137 6 0.000 0.000 2923 2174 2077
18363 0.96 184.6 6.5 535 18421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2077
18723 0.96 184.6 7.4 541 18781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2077
19083 0.96 184.6 6.3 553 19087 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2923 3586 2077
19123 0.96 184.6 7.4 555 19127 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2923 2183 2077
19443 0.96 184.6 6.2 571 19461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2184 2077
19763 0.96 184.6 6.8 587 19767 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2923 771 2077
19813 0.96 184.6 8.2 589 19817 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2923 2175 2077
20123 0.96 184.6 6.6 605 20141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2077
20443 0.96 184.6 6.2 621 20461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2077
20763 0.96 241.8 4.2 637 20817 0.00 2.80 46.35 0.979 4 0.000 0.092 2923 3579 1843
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