WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.99 of 91.80 AH used of 24V (59.71% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 22.96 of 61.20 AH used of 10V (62.48% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 329
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 82 VBD -1.03 - - 427 - - - 2151 - -117.3 -59.88 - 2614 - - - - - - - - - - -
85 3.4 -5.2 6 127 roll -1.03 11.07 0.150 2528 189.8 2.60 0.085 3552 538.8 -117.3 -20.73 - 3391 -37.5 - - - - - - - - - -
341 40.5 -13.9 29 346 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.047 2151 -553.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
687 81.1 -8.8 90 697 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.069 3561 552.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
759 88.3 -10.6 96 763 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.048 2151 -564.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1085 117.1 -8.3 127 1094 roll -1.03 - - 2528 - 2.45 0.061 751 -571.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1202 127.8 -9.3 137 1206 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.051 2149 559.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1525 157.8 -9.2 164 1533 roll -1.03 - - 2528 - 2.50 0.062 745 -561.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1569 161.8 -9.4 166 1577 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.054 2155 570.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1901 187.6 -7.7 182 1910 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.062 747 -563.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1929 189.8 -8.1 183 1938 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.054 2155 570.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2254 214.9 -7.7 199 2273 done -1.03 - - 2528 - - - 2155 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2585 241.6 -8.3 215 2594 roll -1.03 - - 2528 - 2.50 0.064 751 -561.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2613 244.2 -9.2 216 2622 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.055 2160 570.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2938 271.2 -8.2 232 2957 done -1.03 - - 2528 - - - 2161 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3269 296.6 -7.7 248 3278 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.081 3555 551.0 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3319 300.7 -8.2 250 3328 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.055 2128 -577.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3639 325.0 -7.6 256 3648 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.080 3557 549.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3722 331.9 -8.6 257 3731 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.058 2147 -575.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4075 357.6 -7.2 263 4084 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.080 3557 546.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4164 364.4 -7.6 264 4173 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.059 2150 -574.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4512 388.1 -6.9 270 4521 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.081 3554 550.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4551 391.0 -7.9 270 4560 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.061 2152 -572.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4881 414.0 -6.9 276 4940 done -1.03 - - 2528 - - - 2151 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5244 439.5 -7.1 282 5253 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.084 3559 545.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5318 445.1 -8.0 283 5326 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.063 2148 -571.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5682 472.8 -7.7 289 5686 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.084 3554 536.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5743 477.8 -8.2 289 5752 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.066 2149 -555.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6118 506.7 -7.5 296 6127 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.083 3557 545.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6174 510.8 -8.0 296 6183 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2148 -570.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6487 531.3 -6.4 302 6496 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.085 3554 545.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6544 534.9 -6.6 302 6553 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2151 -568.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6858 552.9 -5.7 308 6867 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.087 3553 543.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6914 556.1 -6.3 308 6922 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.065 2149 -568.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7227 571.9 -4.9 314 7285 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7590 591.1 -5.4 320 7599 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.087 3552 539.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7674 596.7 -6.8 321 7682 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2149 -568.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8026 620.2 -6.7 327 8035 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.087 3566 540.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8081 624.2 -7.7 327 8090 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.065 2146 -568.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8395 644.9 -6.6 333 8404 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.088 3553 541.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8428 647.1 -7.5 333 8437 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.066 2150 -568.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8764 666.9 -5.8 339 8773 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.090 3558 541.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8837 671.3 -5.8 340 8846 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.067 2144 -558.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9202 692.7 -5.9 346 9210 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.088 3557 539.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9251 696.1 -7.0 346 9260 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.065 2141 -566.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9570 714.3 -5.6 352 9579 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.088 3554 543.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9626 717.6 -6.0 352 9634 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.065 2150 -568.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9940 734.7 -5.5 358 9948 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.091 3553 539.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9967 736.3 -6.7 358 9975 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.067 2150 -568.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10308 757.4 -6.3 364 10317 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.091 3554 540.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10357 760.9 -7.3 364 10362 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.067 2165 -544.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10678 781.2 -6.2 370 10686 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.089 3560 532.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10710 783.2 -6.6 370 10714 done -1.03 - - 2528 - 2.58 0.066 2149 -546.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11047 801.7 -5.4 376 11056 roll -1.03 - - 2528 - 2.65 0.091 3557 531.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11081 803.6 -5.8 376 11090 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.067 2131 -563.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11417 821.2 -5.2 382 11475 done -1.03 - - 2528 - - - 2131 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11780 839.1 -4.9 388 11789 roll -1.03 - - 2528 - 2.65 0.091 3554 537.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11863 843.4 -5.0 389 11872 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.067 2150 -568.4 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12216 860.8 -5.0 395 12225 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.093 3555 536.3 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12255 863.0 -5.5 395 12259 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.069 2168 -543.9 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12585 880.6 -5.4 401 12594 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.091 3554 533.1 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12624 883.0 -5.9 401 12633 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.068 2134 -561.3 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12955 903.0 -6.0 407 12964 roll -1.03 - - 2528 - 2.65 0.093 3557 537.0 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12987 905.1 -7.1 407 12996 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.069 2148 -563.6 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13324 925.2 -6.0 413 13333 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.093 3557 537.8 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13352 926.9 -6.5 413 13361 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.069 2165 -556.8 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13693 946.9 -5.8 419 13752 done -1.03 - - 2528 - - - 2166 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
14056 966.9 -5.5 425 14065 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.094 3557 530.9 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
14083 968.6 -6.9 425 14092 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.069 2149 -556.5 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
14425 988.6 -5.9 431 14429 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.081 748 -543.0 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
14460 990.4 6.9 431 14615 done -0.33 0.70 0.083 2683 221.4 - - 2147 - - 101.88 1.542 2910 -4.6 0.305 - - - - - - - - -
14618 994.3 2.3 434 14730 roll 1.03 1.35 0.059 2981 220.7 2.85 0.094 3558 495.1 117.3 101.65 1.507 2432 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
14749 989.6 7.5 436 14758 done 1.03 - - 2981 - 2.65 0.071 2148 -532.1 117.3 - - 2432 - - - - - - - - - - -
15113 957.9 8.8 442 15122 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.078 748 -538.5 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
15158 953.7 9.0 442 15166 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.065 2151 543.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15482 923.6 9.2 448 15491 roll 1.03 - - 2981 - 2.67 0.091 3563 528.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15521 920.0 9.9 448 15529 done 1.03 - - 2981 - 2.62 0.071 2145 -541.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15851 892.1 8.5 454 15859 roll 1.03 - - 2981 - 2.72 0.091 3558 519.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15890 888.7 9.2 454 15898 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.071 2150 -541.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
16220 860.3 8.6 460 16228 roll 1.03 - - 2981 - 2.72 0.091 3559 518.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16280 854.4 9.2 460 16289 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.069 2149 -542.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16656 821.3 8.7 467 16714 done 1.03 - - 2981 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17019 791.7 8.1 473 17077 done 1.03 - - 2981 - - - 2143 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17382 762.8 8.0 479 17391 roll 1.03 - - 2981 - 2.70 0.088 3556 523.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17414 759.9 9.5 479 17423 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.067 2148 -545.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17750 732.8 8.0 485 17809 done 1.03 - - 2981 - - - 2148 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18114 704.8 7.6 491 18123 roll 1.03 - - 2981 - 2.70 0.087 3557 521.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18152 701.8 7.4 491 18161 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.066 2142 -548.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18482 677.2 7.4 497 18541 done 1.03 - - 2981 - - - 2142 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18847 650.2 7.4 503 18855 roll 1.03 - - 2982 - 2.53 0.072 756 -547.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18880 647.4 7.1 503 18889 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.061 2155 553.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19216 622.0 7.5 509 19224 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.088 3553 533.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19276 617.6 7.6 509 19285 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.064 2145 -552.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19652 591.6 6.9 516 19710 done 1.03 - - 2982 - - - 2145 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20014 566.5 6.9 522 20073 done 1.03 - - 2981 - - - 2144 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20378 541.9 6.7 528 20386 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.084 3558 533.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20427 538.4 6.8 528 20436 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.064 2148 -557.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20746 516.1 7.1 534 20755 roll 1.03 - - 2982 - 2.53 0.069 758 -549.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20830 509.5 8.3 535 20839 done 1.03 - - 2981 - 2.50 0.058 2149 556.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21182 484.9 6.8 541 21241 done 1.03 - - 2981 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21546 460.8 6.7 547 21604 done 1.03 - - 2981 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21909 434.3 7.4 553 21918 roll 1.03 - - 2981 - 2.55 0.069 754 -547.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21976 429.2 8.0 554 21985 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.058 2154 553.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22345 403.7 6.7 560 22404 done 1.03 - - 2981 - - - 2153 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22708 383.0 5.6 566 22768 done 1.03 - - 2981 - - - 2152 - 129.9 10.30 1.191 2380 -4.8 0.158 - - - - - - - - -
23072 361.5 6.0 572 23081 roll 1.05 - - 2981 - 2.55 0.067 759 -546.3 129.9 - - 2380 - - - - - - - - - - -
23173 355.2 6.3 573 23181 done 1.05 - - 2981 - 2.50 0.057 2151 556.8 129.9 - - 2380 - - - - - - - - - - -
23508 335.5 5.9 579 23567 done 1.05 - - 2982 - - - 2151 - 133.3 2.85 1.256 2367 -4.6 0.126 - - - - - - - - -
23872 313.1 6.1 585 23930 done 1.06 - - 2982 - - - 2151 - 133.3 - - 2367 - - - - - - - - - - -
24239 290.7 6.2 595 24248 roll 1.06 - - 2981 - 2.55 0.067 753 -548.2 133.3 - - 2367 - - - - - - - - - - -
24322 285.4 4.9 598 24357 done 1.06 - - 2981 - 2.53 0.058 2160 556.1 166.7 26.75 1.084 2230 -5.1 0.140 - - - - - - - - -
24679 260.9 7.2 616 24687 roll 1.11 - - 2981 - 2.58 0.067 754 -545.0 166.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
24712 258.4 9.0 617 24721 done 1.11 - - 2982 - 2.53 0.056 2155 553.8 166.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
25031 234.5 7.4 633 25040 roll 1.11 - - 2981 - 2.58 0.079 3553 541.9 166.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
25092 229.8 7.6 635 25096 done 1.11 - - 2981 - 2.53 0.056 2154 -553.0 166.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
25407 206.4 7.3 651 25425 done 1.11 - - 2981 - - - 2154 - 166.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
25736 183.5 6.9 667 25744 roll 1.11 - - 2982 - 2.60 0.077 3552 537.7 166.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
25768 181.0 6.7 668 25777 done 1.11 - - 2981 - 2.50 0.055 2150 -560.8 166.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
26088 158.1 7.1 684 26106 done 1.11 - - 2981 - - - 2150 - 166.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
26424 133.6 7.1 710 26433 done 1.11 - - 2981 - - - 2150 - 166.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
26757 110.4 6.5 741 26760 done 1.11 - - 2981 - - - 2150 - 166.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
27082 90.1 5.0 772 27112 roll 1.11 - - 2981 - 2.65 0.064 744 -530.6 195.7 22.65 0.929 2112 -5.2 0.052 - - - - - - - - -
27187 84.6 4.5 781 27228 done 1.16 0.12 0.054 3018 308.3 2.55 0.054 2149 551.0 239.1 33.83 0.912 1935 -5.2 0.050 - - - - - - - - -
27564 56.3 7.4 843 27569 roll 1.23 - - 3018 - 2.60 0.064 751 -537.7 239.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
27643 49.9 7.9 857 27648 done 1.23 - - 3018 - 2.55 0.054 2149 548.2 239.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
27981 31.2 4.3 902 28030 roll 1.23 - - 3018 - 2.65 0.074 3559 532.1 290.0 39.50 0.861 1727 -5.2 0.020 - - - - - - - - -
28042 28.3 4.6 908 28084 done 1.31 0.12 0.054 3052 283.3 2.55 0.055 2149 -552.9 330.6 30.90 0.844 1563 -5.3 0.018 - - - - - - - - -