WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  185 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -56990.148 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171708,4706.213,-12606.628,36,1.9,36 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.201,-0.008
_SM_DEPTHo  1.37 KALMAN_X  -43834.1,-5.4,354.6,-41483.1,-4188.8
_SM_ANGLEo  -66.8 KALMAN_Y  -4480.1,261.3,-18.1,14317.6,-67.0
GPS2  172723,4706.239,-12606.611,14,2.1,33,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  73.7,87427,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.024270 _24V_AH  23.7,36.990
SM_CCo  28445,76.32,0.802,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,22.960
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48201,944
HUMID  1970 CFSIZE  254472192,233246720
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  329 GPS  011107,012531,4706.278,-12603.209,42,2.0,42,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415088.72 SBE_CT139224791.92
Roll_motor26694595.58 SBE_O2140419632.41
VBD_pump_during_apogee370154213536.60 WL_BB2F7181051787.61
VBD_pump_during_surface768011449.86 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103153.16
Iridium_during_connect73160277.37
Iridium_during_xfer2772231466.20
Transponder_ping91420905.81
GPS735037.16
TT892519185.06
LPSleep226842501.76
TT8_Active184619369.24
TT8_Sampling2911391170.42
TT8_CF886945402.30
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits334112405.02
GPS_charging000.00
Compass23858192.73
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -59.88 0.000 2 0.000 0.000 427 2151 2614
85 -1.03 -117.3 3.4 -5.2 6 127 11.07 2.60 -20.73 0.000 4 0.150 0.085 2528 3552 3391
341 -1.03 -117.3 40.5 -13.9 29 346 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2528 2151 3392
687 -1.03 -117.3 81.1 -8.8 90 697 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2529 3561 3394
759 -1.03 -117.3 88.3 -10.6 96 763 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2528 2151 3394
1085 -1.03 -117.3 117.1 -8.3 127 1094 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2528 751 3394
1202 -1.03 -117.3 127.8 -9.3 137 1206 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2149 3394
1525 -1.03 -117.3 157.8 -9.2 164 1533 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2528 745 3394
1569 -1.03 -117.3 161.8 -9.4 166 1577 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2528 2155 3394
1901 -1.03 -117.3 187.6 -7.7 182 1910 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2529 747 3394
1929 -1.03 -117.3 189.8 -8.1 183 1938 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2528 2155 3394
2254 -1.03 -117.3 214.9 -7.7 199 2273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2155 3394
2585 -1.03 -117.3 241.6 -8.3 215 2594 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2528 751 3394
2613 -1.03 -117.3 244.2 -9.2 216 2622 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2528 2160 3394
2938 -1.03 -117.3 271.2 -8.2 232 2957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2161 3393
3269 -1.03 -117.3 296.6 -7.7 248 3278 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3555 3393
3319 -1.03 -117.3 300.7 -8.2 250 3328 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2528 2128 3393
3639 -1.03 -117.3 325.0 -7.6 256 3648 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2528 3557 3392
3722 -1.03 -117.3 331.9 -8.6 257 3731 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2147 3392
4075 -1.03 -117.3 357.6 -7.2 263 4084 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2528 3557 3391
4164 -1.03 -117.3 364.4 -7.6 264 4173 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2528 2150 3391
4512 -1.03 -117.3 388.1 -6.9 270 4521 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3554 3390
4551 -1.03 -117.3 391.0 -7.9 270 4560 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2152 3391
4881 -1.03 -117.3 414.0 -6.9 276 4940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2151 3390
5244 -1.03 -117.3 439.5 -7.1 282 5253 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3559 3390
5318 -1.03 -117.3 445.1 -8.0 283 5326 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2528 2148 3389
5682 -1.03 -117.3 472.8 -7.7 289 5686 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3554 3388
5743 -1.03 -117.3 477.8 -8.2 289 5752 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2528 2149 3389
6118 -1.03 -117.3 506.7 -7.5 296 6127 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2528 3557 3388
6174 -1.03 -117.3 510.8 -8.0 296 6183 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2148 3388
6487 -1.03 -117.3 531.3 -6.4 302 6496 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2528 3554 3388
6544 -1.03 -117.3 534.9 -6.6 302 6553 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2151 3387
6858 -1.03 -117.3 552.9 -5.7 308 6867 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3553 3387
6914 -1.03 -117.3 556.1 -6.3 308 6922 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2528 2149 3386
7227 -1.03 -117.3 571.9 -4.9 314 7285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3386
7590 -1.03 -117.3 591.1 -5.4 320 7599 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3552 3385
7674 -1.03 -117.3 596.7 -6.8 321 7682 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2149 3385
8026 -1.03 -117.3 620.2 -6.7 327 8035 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3566 3384
8081 -1.03 -117.3 624.2 -7.7 327 8090 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2528 2146 3384
8395 -1.03 -117.3 644.9 -6.6 333 8404 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2528 3553 3384
8428 -1.03 -117.3 647.1 -7.5 333 8437 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2528 2150 3384
8764 -1.03 -117.3 666.9 -5.8 339 8773 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2528 3558 3384
8837 -1.03 -117.3 671.3 -5.8 340 8846 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2528 2144 3383
9202 -1.03 -117.3 692.7 -5.9 346 9210 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2528 3557 3383
9251 -1.03 -117.3 696.1 -7.0 346 9260 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2528 2141 3383
9570 -1.03 -117.3 714.3 -5.6 352 9579 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2528 3554 3382
9626 -1.03 -117.3 717.6 -6.0 352 9634 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2528 2150 3382
9940 -1.03 -117.3 734.7 -5.5 358 9948 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2528 3553 3382
9967 -1.03 -117.3 736.3 -6.7 358 9975 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2528 2150 3382
10308 -1.03 -117.3 757.4 -6.3 364 10317 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2528 3554 3381
10357 -1.03 -117.3 760.9 -7.3 364 10362 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2528 2165 3381
10678 -1.03 -117.3 781.2 -6.2 370 10686 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2528 3560 3381
10710 -1.03 -117.3 783.2 -6.6 370 10714 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2528 2149 3381
11047 -1.03 -117.3 801.7 -5.4 376 11056 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2528 3557 3381
11081 -1.03 -117.3 803.6 -5.8 376 11090 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2528 2131 3381
11417 -1.03 -117.3 821.2 -5.2 382 11475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2131 3381
11780 -1.03 -117.3 839.1 -4.9 388 11789 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2528 3554 3380
11863 -1.03 -117.3 843.4 -5.0 389 11872 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2528 2150 3379
12216 -1.03 -117.3 860.8 -5.0 395 12225 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2528 3555 3379
12255 -1.03 -117.3 863.0 -5.5 395 12259 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2528 2168 3379
12585 -1.03 -117.3 880.6 -5.4 401 12594 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2528 3554 3379
12624 -1.03 -117.3 883.0 -5.9 401 12633 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2528 2134 3379
12955 -1.03 -117.3 903.0 -6.0 407 12964 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2528 3557 3378
12987 -1.03 -117.3 905.1 -7.1 407 12996 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2528 2148 3379
13324 -1.03 -117.3 925.2 -6.0 413 13333 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2528 3557 3378
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