prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.27 of 91.80 AH used of 24V (60.49% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 17.34 of 61.20 AH used of 10V (71.66% remains) | |
| • Surface angle -54.8 deg, depth 0.61 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 18.3 m depth, ceiling -980.7 m | |
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 404 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 138 | done | -1.30 | - | - | 419 | - | - | - | 2135 | - | -117.3 | -110.93 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 142 | 2.4 | -2.1 | 6 | 158 | roll | -1.30 | 10.48 | 0.146 | 2406 | 189.6 | 2.58 | 0.056 | 3558 | 551.6 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 40.2 | -13.0 | 17 | 416 | done | -0.95 | 0.40 | 0.100 | 2487 | 202.5 | 2.53 | 0.045 | 2135 | -562.5 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | 74.2 | -10.6 | 33 | 739 | roll | -0.88 | - | - | 2487 | - | 2.47 | 0.060 | 740 | -564.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 808 | 82.7 | -11.8 | 36 | 813 | done | -0.79 | 0.20 | 0.090 | 2530 | 215.0 | 2.47 | 0.048 | 2124 | 560.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1125 | 108.6 | -7.0 | 51 | 1129 | roll | -0.83 | - | - | 2530 | - | 2.53 | 0.061 | 743 | -545.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1144 | 109.9 | -7.1 | 52 | 1148 | done | -0.87 | - | - | 2530 | - | 2.47 | 0.050 | 2128 | 560.7 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1472 | 134.1 | -6.9 | 68 | 1477 | roll | -0.93 | 0.15 | 0.050 | 2482 | -320.0 | 2.53 | 0.060 | 745 | -546.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1558 | 142.0 | -9.9 | 72 | 1563 | done | -0.82 | 0.17 | 0.091 | 2518 | 211.8 | 2.42 | 0.050 | 2105 | 562.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1885 | 173.2 | -10.4 | 88 | 1889 | roll | -0.82 | - | - | 2518 | - | 2.47 | 0.061 | 749 | -549.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1895 | 174.4 | -10.5 | 88 | 1901 | done | -0.82 | - | - | 2518 | - | 2.40 | 0.051 | 2087 | 557.5 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2211 | 207.5 | -10.5 | 104 | 2215 | roll | -0.82 | - | - | 2518 | - | 2.62 | 0.061 | 3555 | 560.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2221 | 208.6 | -10.3 | 104 | 2227 | done | -0.82 | - | - | 2518 | - | 2.62 | 0.050 | 2082 | -562.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2537 | 239.2 | -9.5 | 120 | 2541 | roll | -0.82 | - | - | 2518 | - | 2.67 | 0.061 | 3558 | 552.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2547 | 240.3 | -9.5 | 120 | 2554 | done | -0.82 | - | - | 2518 | - | 2.62 | 0.051 | 2083 | -563.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2864 | 268.8 | -8.9 | 136 | 2868 | roll | -0.82 | - | - | 2518 | - | 2.65 | 0.063 | 3555 | 555.5 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2874 | 269.8 | -8.6 | 136 | 2880 | done | -0.82 | - | - | 2518 | - | 2.60 | 0.050 | 2091 | -563.1 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3190 | 297.6 | -8.7 | 152 | 3194 | roll | -0.82 | - | - | 2518 | - | 2.65 | 0.062 | 3555 | 552.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3200 | 298.6 | -8.9 | 152 | 3206 | done | -0.82 | - | - | 2518 | - | 2.62 | 0.051 | 2084 | -561.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3517 | 326.8 | -9.1 | 168 | 3522 | roll | -0.82 | - | - | 2518 | - | 2.67 | 0.063 | 3555 | 550.9 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3568 | 331.8 | -9.5 | 170 | 3572 | done | -0.82 | - | - | 2518 | - | 2.58 | 0.051 | 2106 | -561.6 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3884 | 358.0 | -8.0 | 185 | 3888 | roll | -0.82 | - | - | 2518 | - | 2.65 | 0.063 | 3555 | 546.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3894 | 358.9 | -7.9 | 185 | 3901 | done | -0.82 | - | - | 2518 | - | 2.60 | 0.051 | 2102 | -558.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4211 | 384.4 | -8.1 | 201 | 4215 | roll | -0.87 | - | - | 2518 | - | 2.62 | 0.064 | 3554 | 554.2 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4223 | 385.4 | -7.8 | 201 | 4229 | done | -0.87 | - | - | 2518 | - | 2.60 | 0.053 | 2102 | -558.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4540 | 406.4 | -6.1 | 217 | 4544 | roll | -0.91 | - | - | 2518 | - | 2.65 | 0.064 | 3563 | 551.3 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4625 | 411.8 | -6.7 | 221 | 4629 | done | -0.91 | - | - | 2518 | - | 2.58 | 0.051 | 2115 | -561.2 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4953 | 433.2 | -7.3 | 237 | 4958 | roll | -0.96 | 0.12 | 0.053 | 2480 | -316.7 | 2.65 | 0.064 | 3557 | 544.2 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5144 | 444.2 | -0.4 | 245 | 5151 | done | -1.28 | 0.28 | 0.041 | 2404 | -271.4 | 2.55 | 0.051 | 2104 | -569.8 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5461 | 444.2 | -0.1 | 261 | 5466 | roll | -1.65 | 0.28 | 0.042 | 2328 | -271.4 | 2.65 | 0.066 | 3558 | 548.7 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5473 | 444.1 | 0.4 | 261 | 5479 | done | -2.01 | 0.30 | 0.041 | 2247 | -270.0 | 2.53 | 0.052 | 2127 | -565.6 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5703 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5703 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5710 | 444.2 | - | 273 | 5811 | done | -0.33 | 1.73 | 0.065 | 2624 | 217.9 | - | - | 2126 | - | - | 96.88 | 1.091 | 2620 | -4.9 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5812 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5812 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5815 | 444.0 | - | 278 | 5919 | roll | 1.30 | 1.62 | 0.067 | 2977 | 217.9 | 2.65 | 0.065 | 718 | -531.3 | 117.3 | 95.40 | 1.068 | 2140 | -5.0 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6172 | 412.2 | 11.3 | 294 | 6177 | done | 1.30 | - | - | 2977 | - | 2.53 | 0.055 | 2101 | 546.6 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6493 | 385.2 | 8.0 | 310 | 6497 | roll | 1.30 | - | - | 2977 | - | 2.55 | 0.065 | 3505 | 550.6 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6638 | 373.0 | 8.9 | 316 | 6644 | done | 1.30 | - | - | 2977 | - | 2.47 | 0.052 | 2137 | -553.8 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6954 | 348.2 | 8.0 | 332 | 6956 | done | 1.30 | - | - | 2977 | - | - | - | 2137 | - | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7264 | 323.3 | 7.9 | 347 | 7273 | roll | 1.31 | - | - | 2977 | - | 2.55 | 0.062 | 3504 | 536.1 | 120.4 | 3.67 | 0.624 | 2129 | -2.5 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7359 | 315.2 | 8.3 | 351 | 7363 | done | 1.31 | - | - | 2977 | - | 2.50 | 0.051 | 2119 | -554.0 | 120.4 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7680 | 288.3 | 8.5 | 367 | 7681 | done | 1.31 | - | - | 2977 | - | - | - | 2119 | - | 120.4 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7989 | 261.4 | 9.1 | 382 | 7994 | roll | 1.31 | - | - | 2977 | - | 2.55 | 0.061 | 3510 | 545.5 | 120.4 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8097 | 251.0 | 9.8 | 387 | 8101 | done | 1.31 | - | - | 2977 | - | 2.47 | 0.051 | 2125 | -560.7 | 120.4 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8423 | 219.6 | 9.6 | 403 | 8428 | roll | 1.31 | - | - | 2977 | - | 2.53 | 0.061 | 3511 | 547.8 | 120.4 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8491 | 212.8 | 10.1 | 406 | 8495 | done | 1.31 | - | - | 2977 | - | 2.42 | 0.051 | 2155 | -560.3 | 120.4 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8812 | 181.4 | 10.2 | 422 | 8813 | done | 1.31 | - | - | 2977 | - | - | - | 2155 | - | 120.4 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9122 | 146.5 | 12.0 | 437 | 9126 | roll | 1.31 | - | - | 2977 | - | 2.47 | 0.061 | 3516 | 551.0 | 120.4 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9222 | 134.1 | 12.2 | 441 | 9228 | done | 1.31 | - | - | 2977 | - | 2.42 | 0.051 | 2164 | -558.7 | 120.4 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9540 | 98.0 | 11.5 | 457 | 9541 | done | 1.31 | - | - | 2977 | - | - | - | 2163 | - | 120.4 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9847 | 64.6 | 10.1 | 472 | 9852 | roll | 1.31 | - | - | 2977 | - | 2.45 | 0.060 | 3516 | 552.2 | 120.4 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9933 | 55.7 | 10.5 | 476 | 9938 | done | 1.31 | - | - | 2977 | - | 2.38 | 0.049 | 2172 | -564.7 | 120.4 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10261 | 30.8 | 6.7 | 492 | 10292 | roll | 1.36 | - | - | 2977 | - | 2.72 | 0.062 | 683 | -547.4 | 149.4 | 24.55 | 0.792 | 2009 | -4.8 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10339 | 24.8 | 8.7 | 495 | 10346 | done | 1.42 | 0.15 | 0.044 | 3022 | 300.0 | 2.67 | 0.051 | 2178 | 559.9 | 149.4 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10570 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10570 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10593 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10593 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.54 | - | - | - | - | -10.46 | - | - | 426 | - | - | - | 2196 | - | 547.02 | 236.68 | 0.765 | 390 | -6.8 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||