prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.98 of 91.80 AH used of 24V (60.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.21 of 61.20 AH used of 10V (71.87% remains) | |
| • Surface angle -55.5 deg, depth 0.65 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 18.2 m depth, ceiling -980.8 m | |
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 80.4 m at 351.4 m, depth 432 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 371 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 143 | done | -1.30 | - | - | 422 | - | - | - | 2154 | - | -117.3 | -110.85 | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 146 | 2.0 | -1.4 | 5 | 163 | roll | -1.30 | 10.38 | 0.142 | 2408 | 191.3 | 2.50 | 0.055 | 3560 | 562.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 337 | 28.8 | -11.4 | 12 | 344 | done | -0.97 | 0.38 | 0.098 | 2485 | 202.6 | 2.50 | 0.045 | 2144 | -566.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 654 | 50.0 | -6.2 | 28 | 659 | roll | -0.87 | 0.12 | 0.097 | 2511 | 216.7 | 2.50 | 0.058 | 743 | -560.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 733 | 54.5 | -5.5 | 31 | 739 | done | -0.87 | - | - | 2511 | - | 2.50 | 0.049 | 2138 | 558.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1049 | 73.1 | -6.5 | 47 | 1050 | done | -0.87 | - | - | 2511 | - | - | - | 2137 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1359 | 96.3 | -8.0 | 62 | 1363 | roll | -0.87 | - | - | 2511 | - | 2.53 | 0.058 | 748 | -549.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1414 | 101.1 | -9.0 | 64 | 1421 | done | -0.87 | - | - | 2511 | - | 2.47 | 0.051 | 2131 | 559.9 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1732 | 127.8 | -8.7 | 80 | 1736 | roll | -0.87 | - | - | 2511 | - | 2.55 | 0.061 | 3557 | 559.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1804 | 134.7 | -9.3 | 83 | 1808 | done | -0.87 | - | - | 2511 | - | 2.53 | 0.047 | 2135 | -562.1 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2120 | 161.8 | -8.6 | 98 | 2121 | done | -0.87 | - | - | 2511 | - | - | - | 2135 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2429 | 187.2 | -8.0 | 113 | 2433 | roll | -0.87 | - | - | 2511 | - | 2.58 | 0.061 | 3556 | 550.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2523 | 195.5 | -9.1 | 117 | 2528 | done | -0.87 | - | - | 2511 | - | 2.53 | 0.048 | 2137 | -560.9 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2839 | 223.0 | -8.6 | 132 | 2841 | done | -0.87 | - | - | 2511 | - | - | - | 2135 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3148 | 249.4 | -8.1 | 147 | 3153 | roll | -0.87 | - | - | 2511 | - | 2.50 | 0.064 | 743 | -556.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3193 | 253.2 | -9.0 | 149 | 3197 | done | -0.87 | - | - | 2511 | - | 2.50 | 0.052 | 2139 | 558.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3514 | 281.3 | -9.1 | 165 | 3518 | roll | -0.87 | - | - | 2511 | - | 2.55 | 0.063 | 741 | -548.2 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3586 | 288.3 | -9.5 | 168 | 3590 | done | -0.87 | - | - | 2511 | - | 2.47 | 0.052 | 2132 | 563.2 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3903 | 315.4 | -7.8 | 183 | 3904 | done | -0.87 | - | - | 2511 | - | - | - | 2132 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4211 | 333.5 | -5.6 | 198 | 4213 | done | -0.87 | - | - | 2511 | - | - | - | 2132 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4524 | 351.4 | -8.0 | 213 | 4528 | roll | -0.87 | - | - | 2511 | - | 2.53 | 0.063 | 747 | -547.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4591 | 358.7 | -10.4 | 216 | 4595 | done | -0.87 | - | - | 2510 | - | 2.50 | 0.053 | 2138 | 556.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4912 | 386.0 | -5.5 | 232 | 4917 | roll | -0.87 | - | - | 2511 | - | 2.55 | 0.063 | 741 | -547.8 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4957 | 387.9 | -4.0 | 234 | 4961 | done | -0.87 | - | - | 2511 | - | 2.50 | 0.054 | 2133 | 556.8 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5279 | 403.5 | -7.5 | 250 | 5280 | done | -0.87 | - | - | 2511 | - | - | - | 2133 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5523 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5523 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5529 | 422.2 | 6.7 | 262 | 5629 | done | -0.33 | 0.55 | 0.087 | 2625 | 207.3 | - | - | 2132 | - | - | 96.80 | 1.070 | 2620 | -4.9 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5630 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5630 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5633 | 425.3 | - | 267 | 5735 | done | 1.30 | 1.65 | 0.074 | 2979 | 214.5 | - | - | 2132 | - | 117.3 | 95.45 | 1.043 | 2140 | -5.0 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6045 | 397.2 | 7.2 | 287 | 6067 | roll | 1.33 | - | - | 2979 | - | 2.55 | 0.064 | 3509 | 540.0 | 134.7 | 15.70 | 0.963 | 2070 | -4.5 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6090 | 393.4 | 8.6 | 289 | 6095 | done | 1.33 | - | - | 2979 | - | 2.55 | 0.053 | 2104 | -551.0 | 134.7 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6418 | 367.1 | 8.7 | 305 | 6422 | roll | 1.33 | - | - | 2979 | - | 2.60 | 0.064 | 3513 | 541.9 | 134.7 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6462 | 363.0 | 8.7 | 307 | 6466 | done | 1.33 | - | - | 2979 | - | 2.55 | 0.053 | 2102 | -553.3 | 134.7 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6783 | 336.7 | 7.4 | 323 | 6804 | roll | 1.35 | - | - | 2979 | - | 2.65 | 0.063 | 3501 | 527.9 | 148.9 | 12.85 | 0.941 | 2012 | -4.4 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6844 | 332.1 | 8.2 | 325 | 6850 | done | 1.35 | - | - | 2979 | - | 2.50 | 0.051 | 2120 | -552.4 | 148.9 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7160 | 310.0 | 7.0 | 341 | 7186 | roll | 1.39 | 0.10 | 0.054 | 3011 | 320.0 | 2.60 | 0.061 | 3507 | 533.5 | 172.0 | 19.75 | 0.963 | 1918 | -4.8 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7248 | 301.7 | 10.3 | 345 | 7253 | done | 1.39 | - | - | 3011 | - | 2.47 | 0.051 | 2136 | -555.1 | 172.0 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7571 | 275.0 | 7.6 | 361 | 7586 | roll | 1.41 | - | - | 3011 | - | 2.55 | 0.061 | 3508 | 538.0 | 181.8 | 9.60 | 0.876 | 1879 | -4.0 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7610 | 272.0 | 7.5 | 362 | 7626 | done | 1.42 | - | - | 3011 | - | 2.47 | 0.051 | 2141 | -553.4 | 192.9 | 10.65 | 0.879 | 1833 | -4.3 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7937 | 248.2 | 7.7 | 377 | 7950 | roll | 1.44 | - | - | 3011 | - | 2.58 | 0.060 | 3508 | 529.8 | 199.7 | 7.07 | 0.808 | 1806 | -3.8 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7981 | 244.4 | 8.3 | 379 | 7985 | done | 1.44 | - | - | 3011 | - | 2.45 | 0.052 | 2153 | -553.1 | 199.7 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8308 | 221.4 | 6.9 | 395 | 8334 | roll | 1.48 | - | - | 3011 | - | 2.53 | 0.060 | 3508 | 535.6 | 224.5 | 21.17 | 0.912 | 1703 | -4.9 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8357 | 217.6 | 7.5 | 397 | 8371 | done | 1.49 | - | - | 3011 | - | 2.45 | 0.051 | 2162 | -549.4 | 234.6 | 9.62 | 0.835 | 1663 | -4.2 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8694 | 196.5 | 5.9 | 414 | 8734 | done | 1.57 | 0.12 | 0.050 | 3047 | 300.0 | - | - | 2160 | - | 280.7 | 37.88 | 0.911 | 1474 | -5.0 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9044 | 156.2 | 13.0 | 431 | 9045 | done | 1.52 | - | - | 3047 | - | - | - | 2158 | - | 280.7 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9353 | 117.7 | 12.4 | 446 | 9355 | done | 1.47 | 0.15 | 0.087 | 3019 | -186.7 | - | - | 2158 | - | 280.7 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9663 | 87.8 | 8.9 | 461 | 9664 | done | 1.51 | - | - | 3019 | - | - | - | 2157 | - | 280.7 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9971 | 58.9 | 9.9 | 476 | 9976 | roll | 1.55 | - | - | 3019 | - | 2.47 | 0.059 | 3515 | 549.8 | 280.7 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10017 | 53.8 | 10.9 | 478 | 10021 | done | 1.60 | 0.12 | 0.051 | 3055 | 300.0 | 2.42 | 0.051 | 2165 | -557.9 | 280.7 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10339 | 12.9 | 13.1 | 494 | 10343 | roll | 1.54 | - | - | 3055 | - | 2.45 | 0.059 | 3514 | 550.6 | 280.7 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10350 | 10.9 | 13.2 | 494 | 10355 | done | 1.47 | 0.17 | 0.086 | 3021 | -200.0 | 2.42 | 0.051 | 2165 | -557.4 | 280.7 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10437 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10437 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10458 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10459 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.52 | - | - | - | - | -10.48 | - | - | 422 | - | - | - | 2136 | - | 547.02 | 157.82 | 0.768 | 390 | -6.9 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||