Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.02 of 91.80 AH used of 24V (92.36% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 2.36 of 61.20 AH used of 10V (96.15% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.25, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 453
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 108 VBD -1.44 - - 420 - - - 2152 - -146.6 -80.60 - 3385 - - - - - - - - - - -
112 4.4 -5.7 4 129 roll -1.44 10.12 0.137 2378 193.5 2.58 0.071 740 -547.3 -146.6 -0.98 - 3431 -46.9 - - - - - - - - - -
382 64.5 -19.3 15 387 done -1.22 0.28 0.099 2432 192.9 2.55 0.052 2158 556.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
704 114.0 -14.9 31 708 roll -1.16 - - 2433 - 2.60 0.062 738 -546.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
874 138.9 -14.3 38 881 done -1.11 0.12 0.103 2458 208.3 2.55 0.053 2157 556.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1190 180.1 -12.6 54 1194 roll -1.11 - - 2458 - 2.55 0.066 3564 551.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1252 188.5 -13.6 57 1256 done -1.11 - - 2457 - 2.53 0.050 2148 -559.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1578 229.1 -12.3 73 1582 roll -1.11 - - 2458 - 2.53 0.067 746 -554.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1667 240.3 -12.1 77 1671 done -1.15 - - 2458 - 2.55 0.055 2155 552.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1988 278.3 -11.8 93 1992 roll -1.15 - - 2458 - 2.55 0.069 3557 549.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2072 288.5 -12.3 97 2076 done -1.15 - - 2458 - 2.53 0.052 2146 -557.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2398 327.7 -11.9 113 2400 done -1.15 - - 2458 - - - 2129 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2708 368.7 -13.5 128 2712 roll -1.15 - - 2458 - 2.62 0.070 3558 545.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2792 380.3 -13.3 132 2796 done -1.15 - - 2458 - 2.53 0.052 2145 -558.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3119 425.9 -14.4 148 3123 roll -1.15 - - 2458 - 2.53 0.067 750 -551.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3231 442.4 -14.9 153 3235 done -1.20 - - 2458 - 2.53 0.056 2149 553.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3551 488.4 -14.4 169 3556 roll -1.20 - - 2458 - 2.58 0.071 3558 546.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3691 509.7 -14.6 175 3696 done -1.20 - - 2458 - 2.53 0.054 2152 -555.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4007 553.7 -14.4 190 4008 done -1.20 - - 2458 - - - 2135 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4317 600.6 -15.6 205 4321 roll -1.20 - - 2458 - 2.58 0.071 739 -541.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4406 614.6 -15.6 209 4410 done -1.20 - - 2458 - 2.58 0.059 2152 547.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4727 670.7 -17.8 225 4732 roll -1.25 0.12 0.057 2423 -291.7 2.62 0.072 746 -536.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4857 695.4 -18.1 231 4861 done -1.25 - - 2423 - 2.55 0.059 2150 550.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5184 744.5 -13.9 247 5189 roll -1.17 0.10 0.113 2441 180.0 2.62 0.074 747 -535.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5413 767.2 -2.8 257 5418 done -1.17 - - 2441 - 2.58 0.061 2155 545.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5729 763.6 2.3 272 5734 roll -1.17 - - 2441 - 2.62 0.082 3565 538.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5843 765.0 -4.4 277 5848 done -1.17 - - 2441 - 2.60 0.067 2154 -542.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6164 804.3 -15.0 293 6165 done -1.17 - - 2441 - - - 2127 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6474 843.5 -8.9 308 6478 roll -1.13 - - 2442 - 2.72 0.093 3560 526.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6651 867.0 -18.2 316 6655 done -1.13 - - 2442 - 2.62 0.074 2155 -536.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6933 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6933 begin apogee
6940 877.3 - 330 7069 done -0.33 0.85 0.081 2624 214.1 - - 2126 - - 125.80 1.498 2833 -4.7 0.287 - - - - - - - - -
7069 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7070 begin climb
7073 876.6 - 336 7208 roll 1.44 1.83 0.078 3009 210.4 2.85 0.091 3555 501.4 146.6 124.68 1.453 2234 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
7217 871.4 4.1 343 7333 done 1.56 0.15 0.064 3044 233.3 2.70 0.072 2126 -529.3 275.9 109.43 1.416 1707 -4.8 0.307 - - - - - - - - -
7644 817.6 12.4 363 7650 roll 1.45 0.15 0.109 3014 -200.0 2.78 0.089 3561 516.2 275.9 - - 1707 - - - - - - - - - - -
7707 810.4 12.0 366 7712 done 1.45 - - 3014 - 2.65 0.077 2162 -527.9 275.9 - - 1707 - - - - - - - - - - -
8033 754.0 18.4 382 8038 roll 1.45 - - 3014 - 2.72 0.094 738 -523.5 275.9 - - 1707 - - - - - - - - - - -
8105 739.9 18.8 385 8110 done 1.45 - - 3014 - 2.70 0.078 2152 523.7 275.9 - - 1706 - - - - - - - - - - -
8421 675.0 21.0 400 8425 roll 1.45 - - 3014 - 2.72 0.084 737 -520.2 275.9 - - 1704 - - - - - - - - - - -
8442 670.1 20.8 401 8447 done 1.45 - - 3014 - 2.67 0.074 2153 530.3 275.9 - - 1704 - - - - - - - - - - -
8763 615.2 14.4 417 8767 roll 1.45 - - 3014 - 2.70 0.081 737 -524.4 275.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
8848 602.4 16.8 421 8852 done 1.45 - - 3014 - 2.62 0.067 2152 540.1 275.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
9174 551.6 14.6 437 9179 roll 1.45 - - 3014 - 2.62 0.077 3567 540.1 275.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
9192 548.9 14.6 438 9196 done 1.45 - - 3014 - 2.60 0.061 2145 -546.9 275.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
9518 508.5 11.6 454 9522 roll 1.45 - - 3014 - 2.65 0.074 3561 534.3 275.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
9528 507.3 11.2 454 9534 done 1.45 - - 3014 - 2.58 0.058 2149 -547.3 275.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
9845 474.9 9.9 470 9849 roll 1.45 - - 3014 - 2.65 0.072 3564 534.0 278.4 - - 1704 - - - - - - - - - - -
9855 473.6 9.9 470 9866 done 1.46 - - 3014 - 2.58 0.057 2149 -548.4 281.6 5.95 0.946 1684 -3.4 0.174 - - - - - - - - -
10188 440.8 9.8 487 10201 roll 1.47 - - 3014 - 2.67 0.069 3567 531.1 286.7 6.22 0.927 1663 -3.4 0.166 - - - - - - - - -
10209 438.7 9.5 488 10225 done 1.48 - - 3014 - 2.60 0.055 2142 -548.1 297.3 10.65 1.030 1619 -4.1 0.182 - - - - - - - - -
10535 406.1 9.9 503 10544 roll 1.49 - - 3014 - 2.65 0.069 3563 536.2 300.1 4.15 0.750 1608 -2.7 0.149 - - - - - - - - -
10551 404.3 10.3 503 10557 done 1.49 - - 3014 - 2.58 0.054 2149 -548.1 300.1 - - 1608 - - - - - - - - - - -
10867 370.3 11.2 519 10871 roll 1.49 - - 3014 - 2.62 0.068 3561 538.9 300.1 - - 1608 - - - - - - - - - - -
10879 368.9 11.2 519 10885 done 1.49 - - 3014 - 2.55 0.054 2149 -553.7 300.1 - - 1608 - - - - - - - - - - -
11195 331.2 11.9 535 11199 roll 1.54 - - 3014 - 2.62 0.067 3564 540.1 300.1 - - 1609 - - - - - - - - - - -
11212 329.1 12.0 536 11216 done 1.54 - - 3014 - 2.58 0.054 2142 -551.2 300.1 - - 1609 - - - - - - - - - - -
11539 293.0 10.3 552 11540 done 1.58 0.12 0.054 3048 283.3 - - 2141 - 300.1 - - 1609 - - - - - - - - - - -
11848 260.8 10.6 567 11852 roll 1.53 - - 3048 - 2.60 0.065 3562 546.5 300.1 - - 1610 - - - - - - - - - - -
11858 259.6 10.1 567 11865 done 1.47 0.15 0.094 3020 -186.7 2.55 0.052 2146 -555.3 300.1 - - 1610 - - - - - - - - - - -
12175 233.4 8.8 583 12199 done 1.56 - - 3019 - - - 2146 - 326.5 22.73 0.950 1501 -4.8 0.122 - - - - - - - - -
12506 196.4 11.4 599 12511 roll 1.62 0.15 0.051 3060 273.3 2.62 0.065 3569 543.1 326.5 - - 1501 - - - - - - - - - - -
12516 194.8 11.6 599 12522 done 1.62 - - 3060 - 2.58 0.052 2141 -553.5 326.5 - - 1501 - - - - - - - - - - -
12833 140.7 17.9 615 12834 done 1.56 - - 3060 - - - 2141 - 326.5 - - 1501 - - - - - - - - - - -
13142 82.1 20.0 630 13147 roll 1.50 0.15 0.094 3027 -220.0 2.53 0.064 746 -551.4 326.5 - - 1502 - - - - - - - - - - -
13153 79.5 19.7 630 13159 done 1.45 - - 3027 - 2.55 0.054 2157 553.3 326.5 - - 1502 - - - - - - - - - - -
13470 27.9 14.6 646 13474 roll 1.51 - - 3027 - 2.60 0.064 744 -543.5 326.5 - - 1502 - - - - - - - - - - -
13543 18.0 11.8 649 13547 done 1.58 - - 3027 - 2.53 0.052 2151 556.1 326.5 - - 1502 - - - - - - - - - - -
13691 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13691 begin surface coast
13714 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13714 begin surface
SM 0.72 - - - - -10.39 11.30 0.038 421 -230.6 - - 2153 - 326.25 - - 1502 - - - - - - - -