prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 6.83 of 91.80 AH used of 24V (92.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.29 of 61.20 AH used of 10V (96.26% remains) | |
| • Surface angle -53.8 deg, depth 0.60 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 365.99, SM_CC=300) | • surface range 17.5 m at 19.0 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 96.7 m at 751.7 m, depth 848 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 424 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 127 | VBD | -1.44 | - | - | 418 | - | - | - | 2163 | - | -146.6 | -100.93 | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 4.1 | -3.9 | 5 | 153 | roll | -1.44 | 10.18 | 0.138 | 2377 | 192.4 | 2.60 | 0.075 | 3561 | 537.7 | -146.6 | -1.30 | - | 3432 | -46.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 403 | 64.6 | -20.7 | 17 | 408 | done | -1.22 | 0.28 | 0.099 | 2432 | 196.4 | 2.55 | 0.048 | 2134 | -559.6 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 732 | 118.9 | -16.5 | 33 | 737 | roll | -1.15 | - | - | 2432 | - | 2.60 | 0.065 | 3554 | 546.2 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 910 | 151.6 | -18.3 | 41 | 915 | done | -1.10 | 0.12 | 0.104 | 2457 | 208.3 | 2.50 | 0.049 | 2143 | -564.4 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1236 | 204.0 | -15.5 | 57 | 1241 | roll | -1.10 | - | - | 2457 | - | 2.60 | 0.065 | 3554 | 542.7 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1270 | 209.4 | -15.4 | 58 | 1276 | done | -1.10 | - | - | 2457 | - | 2.50 | 0.049 | 2149 | -562.0 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1585 | 253.3 | -13.4 | 74 | 1586 | done | -1.10 | - | - | 2457 | - | - | - | 2132 | - | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1895 | 286.4 | -9.4 | 89 | 1896 | done | -1.10 | - | - | 2457 | - | - | - | 2132 | - | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2204 | 315.1 | -9.1 | 104 | 2209 | roll | -1.10 | - | - | 2457 | - | 2.58 | 0.069 | 3558 | 552.7 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2232 | 318.0 | -10.0 | 105 | 2236 | done | -1.10 | - | - | 2457 | - | 2.53 | 0.053 | 2150 | -556.5 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2549 | 346.1 | -8.7 | 120 | 2553 | roll | -1.10 | - | - | 2457 | - | 2.53 | 0.068 | 750 | -553.4 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2582 | 349.3 | -8.7 | 121 | 2588 | done | -1.10 | - | - | 2457 | - | 2.53 | 0.055 | 2147 | 552.2 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2898 | 374.9 | -7.4 | 137 | 2903 | roll | -1.10 | - | - | 2457 | - | 2.58 | 0.071 | 3558 | 546.9 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2931 | 377.5 | -7.9 | 138 | 2935 | done | -1.10 | - | - | 2457 | - | 2.53 | 0.054 | 2151 | -556.1 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3247 | 404.9 | -10.5 | 153 | 3251 | roll | -1.10 | - | - | 2457 | - | 2.55 | 0.069 | 742 | -552.5 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3291 | 410.2 | -11.8 | 155 | 3296 | done | -1.15 | - | - | 2458 | - | 2.55 | 0.056 | 2160 | 556.1 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3612 | 449.9 | -13.7 | 171 | 3613 | done | -1.15 | - | - | 2458 | - | - | - | 2160 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3922 | 496.3 | -15.2 | 186 | 3926 | roll | -1.15 | - | - | 2457 | - | 2.58 | 0.067 | 750 | -546.5 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3961 | 502.7 | -16.4 | 188 | 3966 | done | -1.21 | - | - | 2458 | - | 2.53 | 0.056 | 2149 | 553.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4289 | 552.8 | -15.0 | 204 | 4293 | roll | -1.21 | - | - | 2457 | - | 2.60 | 0.070 | 750 | -538.1 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4356 | 562.9 | -14.9 | 207 | 4361 | done | -1.26 | 0.15 | 0.054 | 2418 | -260.0 | 2.55 | 0.058 | 2153 | 550.2 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4679 | 616.4 | -16.0 | 223 | 4684 | roll | -1.19 | 0.10 | 0.110 | 2435 | 170.0 | 2.58 | 0.073 | 3560 | 545.3 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4787 | 629.9 | -12.0 | 228 | 4791 | done | -1.19 | - | - | 2435 | - | 2.53 | 0.056 | 2152 | -556.5 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5113 | 667.1 | -10.2 | 244 | 5117 | roll | -1.19 | - | - | 2435 | - | 2.58 | 0.074 | 743 | -546.1 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5289 | 680.7 | -5.9 | 252 | 5294 | done | -1.19 | - | - | 2435 | - | 2.58 | 0.063 | 2149 | 545.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5617 | 697.2 | -6.9 | 268 | 5618 | done | -1.19 | - | - | 2435 | - | - | - | 2149 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5926 | 728.6 | -11.8 | 283 | 5930 | roll | -1.19 | - | - | 2435 | - | 2.65 | 0.086 | 3558 | 531.7 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5998 | 737.3 | -12.1 | 286 | 6002 | done | -1.19 | - | - | 2435 | - | 2.60 | 0.070 | 2155 | -539.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6314 | 774.1 | -11.1 | 301 | 6318 | roll | -1.19 | - | - | 2435 | - | 2.70 | 0.089 | 3561 | 520.7 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6425 | 787.9 | -14.5 | 306 | 6430 | done | -1.19 | - | - | 2435 | - | 2.62 | 0.070 | 2148 | -539.3 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6747 | 832.1 | -11.3 | 322 | 6748 | done | -1.19 | - | - | 2435 | - | - | - | 2122 | - | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6827 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6827 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6834 | 839.3 | 8.2 | 326 | 6962 | done | -0.33 | 0.90 | 0.095 | 2622 | 207.8 | - | - | 2133 | - | - | 125.43 | 1.452 | 2832 | -4.7 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6963 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6963 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6966 | 845.9 | - | 332 | 7101 | roll | 1.44 | 1.80 | 0.070 | 3009 | 215.0 | 2.80 | 0.097 | 743 | -496.4 | 146.6 | 124.65 | 1.414 | 2234 | -4.8 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7360 | 812.1 | 11.2 | 350 | 7365 | done | 1.25 | 0.20 | 0.109 | 2974 | -175.0 | 2.67 | 0.077 | 2147 | 525.8 | 146.6 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7687 | 788.6 | 1.8 | 366 | 7847 | roll | 1.54 | 0.25 | 0.058 | 3034 | 240.0 | 2.80 | 0.093 | 745 | -500.7 | 325.8 | 150.10 | 1.397 | 1503 | -4.9 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7881 | 762.0 | 16.8 | 374 | 7886 | done | 1.44 | 0.12 | 0.112 | 3013 | -175.0 | 2.72 | 0.079 | 2155 | 518.4 | 325.8 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8196 | 705.4 | 18.8 | 389 | 8201 | roll | 1.44 | - | - | 3013 | - | 2.70 | 0.091 | 3568 | 523.3 | 325.8 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8218 | 701.0 | 20.7 | 390 | 8223 | done | 1.44 | - | - | 3013 | - | 2.70 | 0.074 | 2146 | -526.7 | 325.8 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8539 | 642.1 | 18.1 | 406 | 8543 | roll | 1.44 | - | - | 3013 | - | 2.67 | 0.090 | 739 | -527.0 | 325.8 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8611 | 628.8 | 17.5 | 409 | 8616 | done | 1.44 | - | - | 3013 | - | 2.67 | 0.077 | 2152 | 529.2 | 325.8 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8927 | 578.6 | 15.3 | 424 | 8928 | done | 1.44 | - | - | 3013 | - | - | - | 2152 | - | 325.8 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9236 | 535.6 | 12.0 | 439 | 9237 | done | 1.44 | - | - | 3013 | - | - | - | 2151 | - | 325.8 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9546 | 500.2 | 9.2 | 454 | 9568 | roll | 1.50 | - | - | 3013 | - | 2.72 | 0.074 | 738 | -519.5 | 343.5 | 16.08 | 1.167 | 1431 | -4.4 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9624 | 493.2 | 8.9 | 457 | 9651 | done | 1.54 | 0.10 | 0.064 | 3038 | 250.0 | 2.62 | 0.063 | 2152 | 539.7 | 367.1 | 20.60 | 1.177 | 1335 | -4.7 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9960 | 454.7 | 12.1 | 473 | 9964 | roll | 1.54 | - | - | 3038 | - | 2.65 | 0.074 | 737 | -534.0 | 367.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10005 | 449.0 | 13.1 | 475 | 10010 | done | 1.54 | - | - | 3039 | - | 2.60 | 0.061 | 2151 | 543.8 | 367.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10327 | 411.1 | 11.3 | 491 | 10331 | roll | 1.54 | - | - | 3038 | - | 2.62 | 0.071 | 737 | -539.7 | 367.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10348 | 408.4 | 11.7 | 492 | 10353 | done | 1.54 | - | - | 3038 | - | 2.60 | 0.059 | 2155 | 545.4 | 367.1 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10669 | 371.2 | 12.2 | 508 | 10670 | done | 1.54 | - | - | 3038 | - | - | - | 2155 | - | 367.1 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10978 | 331.0 | 13.7 | 523 | 10983 | roll | 1.54 | - | - | 3038 | - | 2.62 | 0.070 | 734 | -542.4 | 367.1 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11024 | 324.4 | 14.8 | 525 | 11028 | done | 1.54 | - | - | 3038 | - | 2.60 | 0.058 | 2161 | 548.8 | 367.1 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11345 | 273.9 | 16.7 | 541 | 11349 | roll | 1.54 | - | - | 3038 | - | 2.55 | 0.068 | 3560 | 548.6 | 367.1 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11362 | 270.8 | 16.6 | 542 | 11366 | done | 1.54 | - | - | 3038 | - | 2.58 | 0.055 | 2138 | -551.2 | 367.1 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11688 | 211.1 | 18.6 | 558 | 11689 | done | 1.54 | - | - | 3038 | - | - | - | 2138 | - | 367.1 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11997 | 155.0 | 17.7 | 573 | 11998 | done | 1.54 | - | - | 3038 | - | - | - | 2137 | - | 367.1 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12307 | 99.3 | 17.9 | 588 | 12311 | roll | 1.54 | - | - | 3039 | - | 2.53 | 0.067 | 746 | -549.8 | 367.1 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12325 | 96.4 | 16.7 | 589 | 12329 | done | 1.54 | - | - | 3038 | - | 2.55 | 0.055 | 2151 | 551.0 | 367.1 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12652 | 44.0 | 14.9 | 605 | 12653 | done | 1.54 | - | - | 3038 | - | - | - | 2149 | - | 367.1 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12958 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12958 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12980 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12980 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.70 | - | - | - | - | -10.40 | 11.38 | 0.038 | 420 | -230.1 | - | - | 2154 | - | 365.99 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||