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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.43 of 91.80 AH used of 24V (61.41% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 17.01 of 61.20 AH used of 10V (72.20% remains) | |
| • Surface angle -50.1 deg, depth 0.51 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m | |
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 89.7 m at 250.6 m, depth 340 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 43 s | • Transponder ping count: 255 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 144 | done | -1.30 | - | - | 421 | - | - | - | 2144 | - | -117.3 | -112.18 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 148 | 1.6 | -1.1 | 5 | 164 | roll | -1.30 | 10.32 | 0.140 | 2405 | 192.2 | 2.55 | 0.058 | 3563 | 556.5 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 377 | 42.3 | -16.6 | 14 | 383 | done | -0.96 | 0.40 | 0.096 | 2487 | 205.0 | 2.53 | 0.047 | 2144 | -560.9 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 694 | 79.8 | -12.1 | 29 | 699 | roll | -0.88 | 0.10 | 0.101 | 2508 | 210.0 | 2.50 | 0.060 | 751 | -557.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 940 | 109.8 | -13.2 | 40 | 944 | done | -0.88 | - | - | 2508 | - | 2.47 | 0.050 | 2131 | 558.7 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1262 | 151.2 | -12.7 | 56 | 1266 | roll | -0.88 | - | - | 2508 | - | 2.55 | 0.061 | 3562 | 561.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1318 | 157.5 | -11.9 | 58 | 1324 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | 2.55 | 0.051 | 2130 | -561.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1634 | 190.2 | -9.4 | 74 | 1638 | roll | -0.84 | - | - | 2508 | - | 2.50 | 0.064 | 737 | -557.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1666 | 194.0 | -11.9 | 75 | 1673 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | 2.50 | 0.052 | 2132 | 558.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1983 | 220.7 | -7.5 | 91 | 1985 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2133 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2292 | 243.3 | -6.3 | 106 | 2293 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2132 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2602 | 266.1 | -7.6 | 121 | 2604 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2133 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2911 | 289.5 | -7.7 | 136 | 2912 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2133 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3220 | 313.3 | -7.6 | 151 | 3224 | roll | -0.84 | - | - | 2508 | - | 2.55 | 0.064 | 741 | -545.9 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3264 | 316.6 | -7.6 | 153 | 3268 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | 2.47 | 0.053 | 2123 | 559.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3479 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3479 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3486 | 331.4 | 6.6 | 164 | 3585 | done | -0.33 | 0.55 | 0.079 | 2624 | 210.9 | - | - | 2123 | - | - | 96.03 | 1.006 | 2620 | -5.0 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3586 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3586 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3589 | 334.5 | - | 169 | 3692 | roll | 1.30 | 1.65 | 0.071 | 2980 | 215.8 | 2.70 | 0.064 | 688 | -531.5 | 117.3 | 94.43 | 0.979 | 2140 | -5.1 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3748 | 323.4 | 10.2 | 176 | 3753 | done | 1.30 | - | - | 2979 | - | 2.55 | 0.052 | 2100 | 553.7 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4065 | 296.1 | 8.8 | 191 | 4069 | roll | 1.30 | - | - | 2979 | - | 2.55 | 0.063 | 3507 | 551.8 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4109 | 291.9 | 9.0 | 193 | 4113 | done | 1.30 | - | - | 2979 | - | 2.53 | 0.052 | 2110 | -552.2 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4431 | 266.4 | 7.8 | 209 | 4441 | roll | 1.31 | - | - | 2979 | - | 2.58 | 0.061 | 3507 | 541.5 | 122.1 | 5.45 | 0.729 | 2121 | -3.3 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4508 | 259.7 | 8.8 | 212 | 4514 | done | 1.31 | - | - | 2979 | - | 2.50 | 0.051 | 2120 | -554.8 | 122.1 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4825 | 234.2 | 7.7 | 228 | 4838 | roll | 1.32 | - | - | 2979 | - | 2.58 | 0.060 | 3507 | 537.6 | 128.2 | 6.55 | 0.772 | 2096 | -3.7 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4873 | 229.9 | 9.0 | 230 | 4877 | done | 1.32 | - | - | 2979 | - | 2.50 | 0.052 | 2130 | -550.8 | 128.2 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5194 | 203.9 | 8.4 | 246 | 5199 | roll | 1.32 | - | - | 2979 | - | 2.53 | 0.061 | 3507 | 544.3 | 128.2 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5250 | 199.4 | 8.2 | 248 | 5256 | done | 1.32 | - | - | 2979 | - | 2.45 | 0.051 | 2145 | -555.9 | 128.2 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5566 | 177.1 | 6.4 | 264 | 5601 | roll | 1.38 | - | - | 2979 | - | 2.58 | 0.060 | 3505 | 527.1 | 163.4 | 28.90 | 0.892 | 1954 | -4.9 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5647 | 171.4 | 7.2 | 267 | 5668 | done | 1.47 | 0.17 | 0.044 | 3028 | 288.2 | 2.42 | 0.049 | 2160 | -555.8 | 180.4 | 15.12 | 0.853 | 1884 | -4.6 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5981 | 136.9 | 10.9 | 283 | 5986 | roll | 1.41 | - | - | 3027 | - | 2.45 | 0.060 | 3507 | 549.8 | 180.4 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6004 | 134.2 | 10.3 | 284 | 6009 | done | 1.35 | 0.17 | 0.087 | 2995 | -188.2 | 2.42 | 0.051 | 2164 | -555.0 | 180.4 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6326 | 108.0 | 7.5 | 300 | 6342 | roll | 1.37 | - | - | 2995 | - | 2.47 | 0.058 | 3506 | 543.3 | 192.1 | 11.10 | 0.798 | 1835 | -4.3 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6367 | 104.9 | 7.7 | 301 | 6380 | done | 1.42 | - | - | 2995 | - | 2.42 | 0.051 | 2168 | -552.9 | 198.7 | 6.55 | 0.713 | 1810 | -3.8 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6698 | 74.7 | 10.3 | 317 | 6703 | roll | 1.48 | 0.12 | 0.050 | 3030 | 291.7 | 2.65 | 0.063 | 691 | -557.4 | 198.7 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6725 | 71.1 | 13.6 | 318 | 6730 | done | 1.48 | - | - | 3030 | - | 2.65 | 0.051 | 2168 | 557.4 | 198.7 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7042 | 32.7 | 11.4 | 333 | 7043 | done | 1.44 | - | - | 3030 | - | - | - | 2169 | - | 198.7 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7327 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7327 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7351 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7351 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.52 | - | - | - | - | -10.47 | - | - | 422 | - | - | - | 2170 | - | 547.02 | 205.12 | 0.764 | 390 | -6.9 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||