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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 35.29 of 91.80 AH used of 24V (61.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.97 of 61.20 AH used of 10V (72.27% remains) | |
| • Surface angle -46.5 deg, depth 0.51 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m | |
| • GPS1 time: 62 s | • bottom range 56.7 m at 276.4 m, depth 333 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 279 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 144 | done | -1.30 | - | - | 420 | - | - | - | 2118 | - | -117.3 | -111.60 | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 148 | 1.9 | -1.4 | 5 | 164 | roll | -1.30 | 10.38 | 0.142 | 2406 | 191.3 | 2.60 | 0.059 | 3566 | 556.9 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 345 | 32.8 | -16.2 | 13 | 351 | done | -0.95 | 0.40 | 0.097 | 2488 | 205.0 | 2.53 | 0.048 | 2145 | -561.7 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 673 | 66.1 | -9.9 | 29 | 678 | roll | -0.89 | - | - | 2488 | - | 2.50 | 0.060 | 747 | -559.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 707 | 69.9 | -11.1 | 30 | 714 | done | -0.80 | 0.17 | 0.091 | 2524 | 211.8 | 2.53 | 0.049 | 2158 | 557.7 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1024 | 97.6 | -8.3 | 46 | 1025 | done | -0.80 | - | - | 2524 | - | - | - | 2157 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1334 | 124.5 | -9.0 | 61 | 1335 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2157 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1643 | 151.1 | -8.2 | 76 | 1645 | done | -0.89 | - | - | 2524 | - | - | - | 2158 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1953 | 175.7 | -7.9 | 91 | 1957 | roll | -0.94 | 0.15 | 0.048 | 2476 | -320.0 | 2.58 | 0.061 | 747 | -546.9 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2020 | 182.2 | -9.9 | 94 | 2025 | done | -0.82 | 0.20 | 0.091 | 2517 | 205.0 | 2.53 | 0.051 | 2152 | 555.3 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2342 | 207.7 | -7.8 | 110 | 2343 | done | -0.82 | - | - | 2517 | - | - | - | 2152 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2650 | 232.7 | -8.1 | 125 | 2654 | roll | -0.82 | - | - | 2517 | - | 2.58 | 0.062 | 741 | -546.9 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2689 | 236.0 | -8.7 | 127 | 2694 | done | -0.82 | - | - | 2517 | - | 2.53 | 0.053 | 2151 | 557.3 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3017 | 260.6 | -7.3 | 143 | 3021 | roll | -0.82 | - | - | 2517 | - | 2.53 | 0.064 | 3556 | 555.3 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3073 | 265.1 | -8.2 | 145 | 3079 | done | -0.82 | - | - | 2517 | - | 2.53 | 0.051 | 2145 | -557.7 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3390 | 288.7 | -7.4 | 161 | 3394 | roll | -0.82 | - | - | 2517 | - | 2.58 | 0.064 | 3557 | 547.3 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3474 | 295.3 | -8.1 | 165 | 3479 | done | -0.82 | - | - | 2517 | - | 2.50 | 0.051 | 2152 | -562.0 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3802 | 317.4 | -6.3 | 181 | 3806 | roll | -0.82 | - | - | 2517 | - | 2.53 | 0.067 | 741 | -557.7 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3884 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3884 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3894 | 323.3 | 7.1 | 185 | 3992 | done | -0.33 | 0.50 | 0.082 | 2623 | 212.0 | - | - | 2101 | - | - | 95.35 | 1.009 | 2620 | -5.0 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3993 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3993 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3996 | 326.6 | - | 190 | 4096 | done | 1.30 | 1.67 | 0.067 | 2981 | 214.4 | - | - | 2101 | - | 117.3 | 94.90 | 0.978 | 2140 | -5.1 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4397 | 297.4 | 7.7 | 210 | 4405 | done | 1.31 | - | - | 2981 | - | - | - | 2101 | - | 123.1 | 6.32 | 0.765 | 2118 | -3.5 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4705 | 271.4 | 8.8 | 225 | 4710 | roll | 1.31 | - | - | 2981 | - | 2.55 | 0.064 | 3510 | 552.5 | 123.1 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4778 | 264.7 | 8.9 | 228 | 4782 | done | 1.31 | - | - | 2981 | - | 2.55 | 0.051 | 2097 | -554.1 | 123.1 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5094 | 236.9 | 8.5 | 243 | 5098 | roll | 1.31 | - | - | 2981 | - | 2.58 | 0.063 | 3506 | 546.1 | 123.1 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5138 | 232.9 | 8.9 | 245 | 5142 | done | 1.31 | - | - | 2981 | - | 2.53 | 0.050 | 2102 | -554.9 | 123.1 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5459 | 206.0 | 8.8 | 261 | 5463 | roll | 1.31 | - | - | 2981 | - | 2.58 | 0.062 | 3506 | 544.2 | 123.1 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5509 | 201.2 | 9.3 | 263 | 5513 | done | 1.31 | - | - | 2981 | - | 2.50 | 0.051 | 2116 | -556.0 | 123.1 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5825 | 173.3 | 8.7 | 278 | 5829 | roll | 1.31 | - | - | 2982 | - | 2.53 | 0.061 | 3509 | 550.6 | 123.1 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5857 | 170.2 | 9.0 | 279 | 5863 | done | 1.31 | - | - | 2981 | - | 2.50 | 0.051 | 2120 | -555.6 | 123.1 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6174 | 143.3 | 8.7 | 295 | 6178 | roll | 1.31 | - | - | 2981 | - | 2.55 | 0.061 | 3512 | 545.9 | 123.1 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6240 | 136.8 | 9.5 | 298 | 6244 | done | 1.31 | - | - | 2982 | - | 2.47 | 0.051 | 2134 | -557.9 | 123.1 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6562 | 107.8 | 9.1 | 314 | 6566 | roll | 1.31 | - | - | 2981 | - | 2.53 | 0.061 | 3514 | 545.5 | 123.1 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6640 | 100.3 | 8.9 | 317 | 6646 | done | 1.31 | - | - | 2981 | - | 2.42 | 0.051 | 2160 | -559.5 | 123.1 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6958 | 73.8 | 8.5 | 333 | 6962 | roll | 1.31 | - | - | 2981 | - | 2.45 | 0.060 | 3509 | 550.6 | 123.1 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7002 | 69.6 | 8.9 | 335 | 7006 | done | 1.31 | - | - | 2981 | - | 2.40 | 0.049 | 2166 | -559.6 | 123.1 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7324 | 44.1 | 7.7 | 351 | 7332 | done | 1.32 | - | - | 2982 | - | - | - | 2166 | - | 129.1 | 6.25 | 0.684 | 2093 | -3.7 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7634 | 22.5 | 6.7 | 366 | 7660 | done | 1.37 | - | - | 2982 | - | - | - | 2166 | - | 156.7 | 23.02 | 0.788 | 1980 | -4.9 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7879 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7879 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7900 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7900 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.48 | - | - | - | - | -10.48 | - | - | 421 | - | - | - | 2138 | - | 547.02 | 230.52 | 0.764 | 389 | -6.9 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||