WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.38 of 91.80 AH used of 24V (61.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.78 of 61.20 AH used of 10V (64.42% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 351
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.03 - - 427 - - - 2159 - -117.3 -59.50 - 2577 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -4.8 6 128 roll -1.03 11.05 0.149 2529 190.2 2.60 0.080 3553 536.2 -117.3 -22.02 - 3391 -37.0 - - - - - - - - - -
341 38.3 -12.5 29 352 done -1.03 - - 2529 - 2.42 0.044 2128 -588.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
689 79.3 -10.7 89 694 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.067 3549 542.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
817 92.5 -9.7 101 821 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.045 2164 -565.3 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1141 122.4 -7.6 132 1150 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.068 3557 550.6 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1197 127.1 -8.5 137 1206 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.048 2135 -575.7 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1534 155.3 -8.4 166 1538 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.062 754 -552.4 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1607 161.4 -8.7 169 1615 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.052 2149 564.8 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1932 188.0 -8.3 185 1941 roll -1.03 - - 2529 - 2.47 0.063 757 -563.6 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1992 193.3 -8.9 187 2001 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.054 2151 557.6 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2329 218.8 -7.4 204 2347 done -1.03 - - 2529 - - - 2152 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2659 243.4 -7.7 220 2668 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.076 3557 555.3 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2703 247.2 -8.2 222 2712 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.053 2141 -578.0 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3034 273.5 -8.0 238 3043 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.074 3557 555.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3084 277.6 -8.8 240 3092 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.053 2143 -577.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3428 304.8 -7.8 255 3437 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.075 3557 554.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3490 309.8 -8.6 255 3498 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.054 2146 -564.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3865 337.5 -7.3 262 3874 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.077 3557 553.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3898 340.0 -8.6 262 3907 done -1.03 - - 2529 - 2.42 0.056 2150 -581.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4234 364.5 -7.3 268 4243 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.080 3556 551.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4289 368.7 -7.7 268 4298 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.058 2149 -574.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4602 390.0 -6.8 274 4661 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4966 414.3 -6.6 280 4974 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.081 3562 547.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5010 417.4 -7.1 280 5019 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.058 2151 -575.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5334 439.3 -6.7 286 5343 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.083 3559 545.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5408 444.4 -6.9 287 5417 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.060 2151 -574.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5772 468.2 -6.6 293 5781 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.084 3572 542.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5805 470.6 -7.5 293 5814 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2151 -575.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6141 494.4 -7.2 299 6149 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3556 544.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6169 496.6 -7.6 299 6178 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.062 2150 -569.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6511 522.5 -7.6 305 6570 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6874 549.4 -7.4 311 6883 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.085 3557 545.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6939 554.7 -7.7 312 6948 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.062 2151 -573.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7309 581.5 -7.2 318 7367 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7672 608.2 -7.4 324 7681 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.086 3558 541.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7699 610.2 -7.8 324 7708 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.064 2145 -565.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8041 633.4 -6.7 330 8099 done -1.03 - - 2529 - - - 2145 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8404 656.5 -6.2 336 8413 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.082 3557 547.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8448 659.4 -7.1 336 8457 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.062 2143 -572.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8773 678.5 -5.8 342 8782 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.084 3561 545.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8817 681.1 -6.9 342 8826 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.062 2149 -571.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9141 698.2 -5.2 348 9150 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3556 545.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9175 700.0 -6.2 348 9184 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2150 -569.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9511 717.7 -5.3 354 9520 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.086 3557 545.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9544 719.5 -5.7 354 9552 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2148 -570.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9880 739.4 -6.0 360 9938 done -1.03 - - 2529 - - - 2148 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10243 763.5 -6.7 366 10251 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.084 3557 541.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10309 768.3 -7.4 367 10313 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.063 2169 -548.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10679 793.7 -6.8 373 10688 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.088 3556 537.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10718 796.5 -7.7 373 10727 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.064 2132 -569.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11048 819.3 -6.9 379 11057 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.087 3562 545.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11081 821.4 -7.2 379 11089 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2150 -571.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11417 843.2 -6.4 385 11475 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11780 865.8 -6.2 391 11838 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12143 887.7 -6.0 397 12151 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.088 3556 545.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12181 890.1 -6.5 397 12190 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.065 2150 -569.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12512 909.3 -5.7 403 12570 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12874 929.4 -5.5 409 12933 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13237 948.4 -5.2 415 13246 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.090 3559 541.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13264 949.8 -6.5 415 13269 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.067 2176 -546.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13606 967.9 -5.3 421 13615 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.079 740 -552.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13634 969.4 -6.2 421 13642 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.067 2147 556.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13975 989.5 -6.0 427 14033 done -1.03 - - 2529 - - - 2147 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
14099 996.8 6.1 429 14215 done -0.33 0.73 0.081 2685 213.7 - - 2147 - - 102.62 1.556 2911 -4.6 0.303 - - - - - - - - -
14219 1000.8 4.7 431 14331 roll 1.03 1.35 0.059 2982 220.0 2.83 0.088 3562 500.0 117.3 101.70 1.519 2432 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
14359 995.8 7.3 433 14367 done 1.03 - - 2981 - 2.62 0.066 2150 -538.9 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14711 969.6 7.3 439 14770 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15075 941.8 7.7 445 15084 roll 1.03 - - 2981 - 2.70 0.086 3559 521.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15119 938.1 8.2 445 15128 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.065 2148 -542.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15444 911.2 8.3 451 15453 roll 1.03 - - 2981 - 2.70 0.086 3563 524.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15482 907.9 8.8 451 15491 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.064 2145 -545.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15813 879.7 8.5 457 15822 roll 1.03 - - 2981 - 2.67 0.084 3559 529.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15851 876.2 9.2 457 15860 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.064 2149 -546.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16181 847.7 8.6 463 16240 done 1.03 - - 2981 - - - 2148 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16544 815.2 8.9 469 16553 roll 1.03 - - 2982 - 2.67 0.084 3562 529.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16589 811.1 9.6 469 16598 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.063 2148 -548.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16913 782.8 8.6 475 16922 roll 1.03 - - 2981 - 2.67 0.084 3563 530.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16952 779.3 10.0 475 16961 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.062 2143 -550.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17282 751.9 8.2 481 17340 done 1.03 - - 2981 - - - 2133 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17646 723.9 7.6 487 17703 done 1.03 - - 2982 - - - 2133 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18008 696.3 7.6 493 18017 roll 1.03 - - 2982 - 2.67 0.084 3561 534.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18075 690.8 8.7 494 18083 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.061 2143 -549.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18444 662.8 7.5 500 18453 roll 1.03 - - 2982 - 2.53 0.073 749 -551.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18489 659.5 8.8 500 18497 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.062 2157 545.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18813 636.6 7.0 506 18822 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.084 3562 536.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18857 633.3 6.7 506 18866 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.061 2148 -554.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19181 611.0 6.9 512 19240 done 1.03 - - 2982 - - - 2134 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19545 585.2 7.2 518 19554 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.083 3556 536.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19612 579.7 8.5 519 19616 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.060 2150 -551.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19981 551.1 7.7 525 19990 roll 1.03 - - 2982 - 2.67 0.082 3560 528.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20026 547.5 7.9 525 20035 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.060 2134 -559.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20350 523.4 7.3 531 20409 done 1.03 - - 2982 - - - 2133 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20714 498.4 6.8 537 20772 done 1.03 - - 2982 - - - 2133 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21077 475.5 6.2 543 21086 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.081 3562 539.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21121 472.7 6.6 543 21130 done 1.03 - - 2982 - 2.53 0.058 2140 -562.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21446 454.2 5.6 549 21460 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.067 766 -528.5 128.3 8.82 1.262 2386 -4.8 0.177 - - - - - - - - -
21529 449.2 7.0 550 21537 done 1.05 - - 2982 - 2.53 0.059 2155 549.0 128.3 - - 2386 - - - - - - - - - - -
21881 428.7 5.8 556 21891 roll 1.05 - - 2982 - 2.65 0.068 761 -526.0 133.3 3.90 1.313 2367 -4.9 0.165 - - - - - - - - -
21926 425.8 6.5 556 21934 done 1.06 - - 2982 - 2.55 0.060 2155 546.7 133.3 - - 2366 - - - - - - - - - - -
22250 404.6 6.5 562 22259 roll 1.06 - - 2982 - 2.60 0.082 3559 540.0 133.3 - - 2366 - - - - - - - - - - -
22328 399.0 7.9 563 22337 done 1.06 - - 2982 - 2.53 0.058 2151 -556.5 133.3 - - 2367 - - - - - - - - - - -
22687 376.9 6.1 569 22696 roll 1.06 - - 2982 - 2.53 0.070 764 -548.2 133.3 - - 2366 - - - - - - - - - - -
22781 370.6 6.8 570 22790 done 1.06 - - 2981 - 2.53 0.059 2155 549.8 133.3 - - 2366 - - - - - - - - - - -
23122 348.4 6.6 576 23180 done 1.06 - - 2982 - - - 2154 - 133.3 - - 2367 - - - - - - - - - - -
23486 324.2 6.6 582 23494 roll 1.06 - - 2982 - 2.55 0.067 759 -547.1 133.3 - - 2367 - - - - - - - - - - -
23524 321.5 6.6 582 23533 done 1.06 - - 2982 - 2.53 0.058 2151 550.2 133.3 - - 2367 - - - - - - - - - - -
23854 299.3 6.7 588 23873 done 1.06 - - 2981 - - - 2152 - 133.3 - - 2367 - - - - - - - - - - -
24183 278.1 6.2 604 24192 roll 1.06 - - 2982 - 2.58 0.079 3558 545.0 133.3 - - 2367 - - - - - - - - - - -
24206 276.6 7.3 605 24214 done 1.06 - - 2982 - 2.47 0.055 2168 -562.8 133.3 - - 2368 - - - - - - - - - - -
24536 256.0 6.2 621 24545 roll 1.06 - - 2982 - 2.55 0.067 745 -558.0 133.3 - - 2368 - - - - - - - - - - -
24614 250.6 6.4 624 24623 done 1.06 - - 2982 - 2.55 0.058 2152 551.8 133.3 - - 2368 - - - - - - - - - - -
24934 231.7 5.7 640 24952 done 1.06 - - 2982 - - - 2151 - 141.5 6.75 1.114 2334 -5.0 0.108 - - - - - - - - -
25263 212.2 6.1 656 25271 roll 1.07 - - 2982 - 2.58 0.067 744 -545.3 141.5 - - 2334 - - - - - - - - - - -
25295 210.0 7.3 657 25304 done 1.07 - - 2982 - 2.53 0.058 2149 555.3 141.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
25615 189.3 6.2 673 25624 roll 1.07 - - 2982 - 2.58 0.077 3557 545.7 141.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
25676 185.2 6.8 675 25681 done 1.07 - - 2982 - 2.53 0.055 2141 -559.7 141.5 - - 2334 - - - - - - - - - - -
25990 166.4 5.8 691 26005 roll 1.07 - - 2982 - 2.50 0.064 748 -557.2 148.3 5.30 1.082 2306 -5.3 0.084 - - - - - - - - -
26040 163.4 6.2 693 26048 done 1.08 - - 2982 - 2.53 0.054 2149 553.8 148.3 - - 2305 - - - - - - - - - - -
26368 143.5 5.9 714 26377 roll 1.08 - - 2982 - 2.62 0.074 3550 534.7 151.9 2.85 1.114 2291 -4.9 0.065 - - - - - - - - -
26473 136.1 6.8 723 26477 done 1.09 - - 2982 - 2.50 0.051 2150 -560.0 151.9 - - 2290 - - - - - - - - - - -
26797 115.3 5.9 754 26806 roll 1.09 - - 2982 - 2.67 0.075 3550 524.3 156.0 3.33 1.073 2275 -4.5 0.050 - - - - - - - - -
26862 111.0 5.6 760 26877 done 1.09 - - 2982 - 2.50 0.050 2141 -563.6 167.0 8.50 1.012 2229 -5.4 0.061 - - - - - - - - -
27202 91.2 6.1 792 27211 roll 1.11 - - 2982 - 2.50 0.064 745 -558.4 167.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
27262 87.1 6.5 797 27271 done 1.11 - - 2982 - 2.53 0.054 2150 555.3 167.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
27605 72.2 2.8 848 27686 roll 1.11 - - 2982 - 2.62 0.063 747 -535.5 259.5 71.90 0.897 1852 -5.2 0.044 - - - - - - - - -
27735 66.1 5.8 872 27746 done 1.26 0.17 0.040 3036 317.6 2.58 0.054 2145 541.9 266.5 5.15 0.939 1823 -5.6 0.041 - - - - - - - - -
28084 42.1 6.4 934 28089 roll 1.27 - - 3036 - 2.60 0.063 748 -537.3 266.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
28101 40.9 6.3 937 28106 done 1.27 - - 3036 - 2.55 0.054 2143 547.1 266.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
28427 20.8 5.9 969 28435 done 1.27 - - 3036 - - - 2143 - 270.3 2.53 0.976 1809 -5.1 0.011 - - - - - - - - -