WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  176 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -56461.594 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160601,4706.623,-12634.238,37,1.9,37 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.201,0.010
_SM_DEPTHo  1.29 KALMAN_X  -19067.6,-136.3,-12.8,-100691.9,-2621.5
_SM_ANGLEo  -64.9 KALMAN_Y  -3775.6,147.7,206.8,14260.5,-741.2
GPS2  161151,4706.657,-12634.290,14,1.9,14,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  68.5,122244,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.024347 _24V_AH  23.7,35.378
SM_CCo  28754,112.40,0.805,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,21.776
TT8_MAMPS  0.029913 DATA_FILE_SIZE  50915,998
HUMID  1955 CFSIZE  254472192,234340352
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  351 GPS  291007,001538,4706.808,-12631.527,36,1.1,36,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414887.10 SBE_CT147224837.64
Roll_motor27089575.83 SBE_O2148519668.91
VBD_pump_during_apogee323155611926.10 WL_BB2F8111052018.18
VBD_pump_during_surface1128042143.31 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect33160128.92
Iridium_during_xfer168223889.27
Transponder_ping96420960.56
GPS545027.52
TT893419186.79
LPSleep228322505.03
TT8_Active190619381.24
TT8_Sampling2955391188.05
TT8_CF869045319.31
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits341912414.39
GPS_charging000.00
Compass24118194.88
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -59.50 0.000 2 0.000 0.000 427 2159 2577
86 -1.03 -117.3 3.2 -4.8 6 128 11.05 2.60 -22.02 0.000 4 0.149 0.080 2529 3553 3391
341 -1.03 -117.3 38.3 -12.5 29 352 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2529 2128 3393
689 -1.03 -117.3 79.3 -10.7 89 694 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2529 3549 3394
817 -1.03 -117.3 92.5 -9.7 101 821 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2529 2164 3395
1141 -1.03 -117.3 122.4 -7.6 132 1150 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2529 3557 3395
1197 -1.03 -117.3 127.1 -8.5 137 1206 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2529 2135 3395
1534 -1.03 -117.3 155.3 -8.4 166 1538 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2529 754 3395
1607 -1.03 -117.3 161.4 -8.7 169 1615 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2529 2149 3395
1932 -1.03 -117.3 188.0 -8.3 185 1941 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2529 757 3395
1992 -1.03 -117.3 193.3 -8.9 187 2001 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2151 3395
2329 -1.03 -117.3 218.8 -7.4 204 2347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2152 3395
2659 -1.03 -117.3 243.4 -7.7 220 2668 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2529 3557 3395
2703 -1.03 -117.3 247.2 -8.2 222 2712 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2529 2141 3395
3034 -1.03 -117.3 273.5 -8.0 238 3043 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 3557 3394
3084 -1.03 -117.3 277.6 -8.8 240 3092 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2529 2143 3394
3428 -1.03 -117.3 304.8 -7.8 255 3437 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2529 3557 3394
3490 -1.03 -117.3 309.8 -8.6 255 3498 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2146 3394
3865 -1.03 -117.3 337.5 -7.3 262 3874 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3557 3393
3898 -1.03 -117.3 340.0 -8.6 262 3907 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2529 2150 3393
4234 -1.03 -117.3 364.5 -7.3 268 4243 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2529 3556 3393
4289 -1.03 -117.3 368.7 -7.7 268 4298 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2149 3392
4602 -1.03 -117.3 390.0 -6.8 274 4661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3392
4966 -1.03 -117.3 414.3 -6.6 280 4974 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3562 3391
5010 -1.03 -117.3 417.4 -7.1 280 5019 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2151 3391
5334 -1.03 -117.3 439.3 -6.7 286 5343 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3559 3391
5408 -1.03 -117.3 444.4 -6.9 287 5417 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2151 3391
5772 -1.03 -117.3 468.2 -6.6 293 5781 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3572 3390
5805 -1.03 -117.3 470.6 -7.5 293 5814 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2151 3390
6141 -1.03 -117.3 494.4 -7.2 299 6149 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3556 3389
6169 -1.03 -117.3 496.6 -7.6 299 6178 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2150 3389
6511 -1.03 -117.3 522.5 -7.6 305 6570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2151 3389
6874 -1.03 -117.3 549.4 -7.4 311 6883 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3557 3388
6939 -1.03 -117.3 554.7 -7.7 312 6948 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2151 3388
7309 -1.03 -117.3 581.5 -7.2 318 7367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2151 3388
7672 -1.03 -117.3 608.2 -7.4 324 7681 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3558 3387
7699 -1.03 -117.3 610.2 -7.8 324 7708 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2145 3387
8041 -1.03 -117.3 633.4 -6.7 330 8099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2145 3386
8404 -1.03 -117.3 656.5 -6.2 336 8413 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3557 3385
8448 -1.03 -117.3 659.4 -7.1 336 8457 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2143 3386
8773 -1.03 -117.3 678.5 -5.8 342 8782 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3561 3385
8817 -1.03 -117.3 681.1 -6.9 342 8826 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2149 3385
9141 -1.03 -117.3 698.2 -5.2 348 9150 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3556 3385
9175 -1.03 -117.3 700.0 -6.2 348 9184 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2150 3385
9511 -1.03 -117.3 717.7 -5.3 354 9520 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3557 3384
9544 -1.03 -117.3 719.5 -5.7 354 9552 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2148 3384
9880 -1.03 -117.3 739.4 -6.0 360 9938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2148 3384
10243 -1.03 -117.3 763.5 -6.7 366 10251 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3557 3383
10309 -1.03 -117.3 768.3 -7.4 367 10313 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2169 3383
10679 -1.03 -117.3 793.7 -6.8 373 10688 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2529 3556 3383
10718 -1.03 -117.3 796.5 -7.7 373 10727 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2132 3383
11048 -1.03 -117.3 819.3 -6.9 379 11057 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3562 3383
11081 -1.03 -117.3 821.4 -7.2 379 11089 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2150 3383
11417 -1.03 -117.3 843.2 -6.4 385 11475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3382
11780 -1.03 -117.3 865.8 -6.2 391 11838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3382
12143 -1.03 -117.3 887.7 -6.0 397 12151 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2529 3556 3382
12181 -1.03 -117.3 890.1 -6.5 397 12190 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2150 3382
12512 -1.03 -117.3 909.3 -5.7 403 12570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3381
12874 -1.03 -117.3 929.4 -5.5 409 12933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3381
13237 -1.03 -117.3 948.4 -5.2 415 13246 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2529 3559 3381
13264 -1.03 -117.3 949.8 -6.5 415 13269 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2176 3380
13606 -1.03 -117.3 967.9 -5.3 421 13615 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2529 740 3380
13634 -1.03 -117.3 969.4 -6.2 421 13642 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2147 3380
13975 -1.03 -117.3 989.5 -6.0 427 14033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2147 3380
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