WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.36 of 91.80 AH used of 24V (66.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.59 of 61.20 AH used of 10V (74.52% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 394.69, SM_CC=325)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.88 - - 433 - - - 2101 - -127.1 -40.75 - 2235 - - - - - - - - - - -
54 - -5.4 4 107 roll -0.88 11.95 0.174 2531 175.6 2.58 0.077 714 -537.6 -127.1 -34.80 - 3349 -32.0 - - - - - - - - - -
218 - -15.8 20 222 done -0.88 - - 2531 - 2.58 0.048 2122 545.7 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
523 - -12.6 73 527 done -0.88 - - 2531 - - - 2121 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
828 - -10.4 114 832 roll -0.88 - - 2531 - 2.65 0.065 711 -532.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
878 - -11.1 119 881 done -0.88 - - 2531 - 2.58 0.048 2123 547.3 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1188 - -7.0 150 1197 done -0.88 - - 2531 - - - 2123 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1508 - -7.7 177 1512 roll -0.88 - - 2531 - 2.67 0.071 707 -530.3 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1548 - -8.7 179 1551 done -0.88 - - 2531 - 2.60 0.053 2122 544.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1868 - -9.0 195 1886 done -0.88 - - 2531 - - - 2123 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2188 - -8.0 211 2206 done -0.88 - - 2531 - - - 2123 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2508 - -7.6 227 2512 roll -0.88 - - 2531 - 2.67 0.072 710 -529.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2548 - -8.6 229 2552 done -0.88 - - 2531 - 2.60 0.057 2120 542.3 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2868 - -7.1 245 2886 done -0.88 - - 2531 - - - 2120 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3188 - -6.8 261 3192 roll -0.88 - - 2531 - 2.67 0.074 707 -529.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3228 - -6.6 263 3232 done -0.88 - - 2531 - 2.60 0.058 2116 541.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3588 - -6.6 273 3646 done -0.88 - - 2531 - - - 2116 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3948 - -7.8 279 4006 done -0.88 - - 2531 - - - 2116 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4308 - -7.9 285 4366 done -0.88 - - 2531 - - - 2117 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4668 - -7.5 291 4726 done -0.88 - - 2531 - - - 2116 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5028 - -7.3 297 5086 done -0.88 - - 2531 - - - 2116 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5388 - -7.1 303 5392 roll -0.88 - - 2531 - 2.80 0.107 3527 503.9 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5418 - -7.6 303 5422 done -0.88 - - 2531 - 2.63 0.066 2123 -533.8 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5748 - -6.6 309 5806 done -0.88 - - 2531 - - - 2107 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6108 - -6.1 315 6166 done -0.88 - - 2531 - - - 2107 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6468 - -6.2 321 6472 roll -0.88 - - 2531 - 2.83 0.104 3527 501.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6518 - -7.2 321 6522 done -0.88 - - 2531 - 2.63 0.067 2129 -531.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6828 - -6.5 327 6886 done -0.88 - - 2531 - - - 2113 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7188 - -6.2 333 7192 roll -0.88 - - 2531 - 2.83 0.107 3526 499.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7228 - -6.9 333 7232 done -0.88 - - 2531 - 2.65 0.070 2121 -530.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7548 - -6.3 339 7606 done -0.88 - - 2531 - - - 2102 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7908 - -7.1 345 7912 roll -0.88 - - 2531 - 2.85 0.108 3526 499.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7963 - -7.2 345 7967 done -0.88 - - 2531 - 2.65 0.071 2121 -530.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8268 - -6.8 351 8326 done -0.88 - - 2531 - - - 2106 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8628 - -6.2 357 8686 done -0.88 - - 2531 - - - 2106 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8988 - -6.1 363 8992 roll -0.88 - - 2531 - 2.85 0.110 3525 497.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9038 - -6.5 363 9042 done -0.88 - - 2531 - 2.65 0.072 2123 -529.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9348 - -6.2 369 9352 roll -0.88 - - 2531 - 2.85 0.110 3525 491.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9373 - -7.8 369 9377 done -0.88 - - 2531 - 2.65 0.073 2127 -527.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9708 - -6.4 375 9766 done -0.88 - - 2531 - - - 2109 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10068 - -6.2 381 10072 roll -0.88 - - 2531 - 2.85 0.113 3524 496.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10118 - -6.3 381 10122 done -0.88 - - 2531 - 2.67 0.074 2122 -525.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10428 - -5.9 387 10486 done -0.88 - - 2531 - - - 2122 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
10788 - -5.9 393 10846 done -0.88 - - 2531 - - - 2122 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11148 - -5.7 399 11152 roll -0.88 - - 2531 - 2.88 0.114 3525 487.2 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11188 - -6.9 399 11192 done -0.88 - - 2531 - 2.67 0.075 2123 -525.1 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11508 - -5.8 405 11566 done -0.88 - - 2531 - - - 2123 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11868 - -5.2 411 11872 roll -0.88 - - 2531 - 2.88 0.116 3526 487.2 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11903 - -5.7 411 11907 done -0.88 - - 2531 - 2.70 0.075 2109 -524.8 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12228 - -4.8 417 12286 done -0.88 - - 2531 - - - 2107 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12588 - -4.3 423 12646 done -0.88 - - 2531 - - - 2107 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12948 - -4.9 429 12952 roll -0.88 - - 2531 - 2.92 0.117 3528 486.6 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12983 - -6.3 429 12987 done -0.88 - - 2531 - 2.70 0.077 2115 -523.3 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13308 - -5.6 435 13366 done -0.88 - - 2531 - - - 2115 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13668 - -6.0 441 13672 roll -0.88 - - 2531 - 2.90 0.119 3525 486.2 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13698 - -6.8 441 13702 done -0.88 - - 2531 - 2.67 0.079 2122 -525.5 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14028 - -5.9 447 14086 done -0.88 - - 2531 - - - 2122 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14388 - -6.2 453 14392 roll -0.88 - - 2531 - 2.90 0.120 3525 483.8 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14421 - 6.7 453 14567 done -0.29 0.63 0.097 2661 206.3 - - 2118 - - 112.85 1.526 2829 -4.5 - - - - - - - - - -
14568 - 4.1 456 14687 roll 0.88 1.20 0.068 2921 216.7 2.70 0.092 763 -501.9 127.1 112.05 1.491 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
14703 - 5.3 458 14727 done 0.88 - - 2921 - 2.75 0.077 2173 512.7 148.8 18.77 1.486 2223 -4.7 - - - - - - - - - -
15048 - 7.3 464 15052 roll 0.91 - - 2921 - 2.92 0.121 3585 483.6 148.8 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15098 - 8.1 464 15102 done 0.91 - - 2921 - 2.75 0.078 2173 -513.5 148.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15408 - 7.7 470 15466 done 0.91 - - 2921 - - - 2173 - 148.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15768 - 8.4 476 15826 done 0.91 - - 2921 - - - 2173 - 148.8 - - 2221 - - - - - - - - - - -
16128 - 8.3 482 16186 done 0.91 - - 2921 - - - 2174 - 148.8 - - 2221 - - - - - - - - - - -
16488 - 7.7 488 16492 roll 0.91 - - 2921 - 2.90 0.113 3582 485.5 148.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
16538 - 8.0 488 16542 done 0.91 - - 2921 - 2.70 0.074 2175 -521.1 148.8 - - 2221 - - - - - - - - - - -
16848 - 7.7 494 16906 done 0.91 - - 2921 - - - 2175 - 148.8 - - 2221 - - - - - - - - - - -
17208 - 7.0 500 17212 roll 0.91 - - 2921 - 2.90 0.110 3586 486.6 148.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
17253 - 9.1 500 17257 done 0.91 - - 2921 - 2.70 0.072 2177 -521.9 148.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
17568 - 6.6 506 17626 done 0.91 - - 2921 - - - 2177 - 148.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
17928 - 6.4 512 17986 done 0.91 - - 2921 - - - 2178 - 148.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
18288 - 6.5 518 18292 roll 0.91 - - 2922 - 2.88 0.107 3590 490.3 148.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
18338 - 6.7 518 18342 done 0.91 - - 2921 - 2.67 0.069 2182 -527.3 148.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
18648 - 6.6 524 18706 done 0.91 - - 2921 - - - 2182 - 148.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
19008 - 6.7 530 19012 roll 0.91 - - 2921 - 2.67 0.081 767 -530.0 148.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
19043 - 7.5 530 19047 done 0.91 - - 2921 - 2.67 0.065 2188 532.2 148.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
19368 - 7.1 536 19372 roll 0.91 - - 2921 - 2.78 0.110 3579 500.4 148.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
19418 - 8.1 536 19422 done 0.91 - - 2921 - 2.65 0.066 2178 -528.7 148.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
19728 - 6.9 542 19786 done 0.91 - - 2921 - - - 2178 - 148.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
20088 - 6.7 548 20146 done 0.91 - - 2921 - - - 2177 - 148.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
20448 - 6.8 554 20506 done 0.91 - - 2921 - - - 2178 - 148.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
20808 - 6.9 560 20866 done 0.91 - - 2921 - - - 2177 - 148.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
21168 - 7.3 566 21172 roll 0.91 - - 2921 - 2.80 0.100 3578 500.4 148.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
21228 - 8.2 567 21232 done 0.91 - - 2921 - 2.63 0.064 2174 -533.8 148.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
21588 - 6.9 573 21646 done 0.91 - - 2921 - - - 2174 - 148.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
21948 - 6.6 579 22006 done 0.91 - - 2921 - - - 2173 - 148.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
22308 - 6.1 585 22366 done 0.91 - - 2921 - - - 2174 - 148.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
22668 - 5.4 591 22727 done 0.91 - - 2921 - - - 2168 - 166.3 14.10 1.202 2152 -4.8 - - - - - - - - - -
23028 - 5.2 597 23057 roll 0.94 - - 2921 - 2.85 0.093 3584 496.8 193.0 22.45 1.166 2042 -4.9 - - - - - - - - - -
23088 - 6.0 598 23092 done 0.97 - - 2921 - 2.67 0.061 2173 -528.5 193.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
23448 - 6.4 604 23506 done 0.97 - - 2921 - - - 2173 - 193.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
23808 - 7.2 610 23866 done 0.97 - - 2921 - - - 2173 - 193.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
24168 - 7.4 616 24226 done 0.97 - - 2921 - - - 2172 - 193.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
24528 - 7.2 622 24586 done 0.97 - - 2921 - - - 2172 - 193.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
24888 - 7.0 634 24892 roll 0.97 - - 2921 - 2.78 0.091 3583 507.6 193.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
24923 - 7.7 635 24926 done 0.97 - - 2921 - 2.63 0.059 2180 -533.5 193.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
25228 - 6.2 651 25232 roll 0.97 - - 2921 - 2.65 0.076 767 -533.2 193.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
25263 - 7.0 652 25267 done 0.97 - - 2921 - 2.63 0.058 2177 536.1 193.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
25568 - 6.9 668 25586 done 0.97 - - 2921 - - - 2177 - 193.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
25888 - 5.9 684 25892 roll 0.97 - - 2921 - 2.70 0.093 3580 519.6 195.1 - - 2042 - - - - - - - - - - -
25938 - 5.7 686 25952 done 0.98 - - 2921 - 2.60 0.058 2174 -540.8 205.8 10.50 1.044 1990 -5.0 - - - - - - - - - -
26268 - 5.1 703 26307 done 0.99 0.10 0.065 2954 330.0 - - 2173 - 233.7 22.35 0.997 1876 -5.1 - - - - - - - - - -
26608 - 8.3 720 26626 done 1.03 - - 2954 - - - 2174 - 233.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
26928 - 6.5 739 26932 roll 1.03 - - 2954 - 2.78 0.087 3581 506.1 233.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
26973 - 5.7 743 26987 done 1.03 - - 2954 - 2.60 0.057 2176 -540.4 244.3 8.48 0.983 1833 -5.0 - - - - - - - - - -
27288 - 7.2 775 27297 done 1.05 - - 2954 - - - 2176 - 244.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
27598 - 7.4 806 27606 done 1.05 - - 2954 - - - 2176 - 244.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
27908 - 6.1 846 27912 roll 1.05 - - 2954 - 2.75 0.086 3580 510.5 244.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
28013 - 5.9 867 28017 done 1.05 - - 2954 - 2.58 0.056 2182 -541.9 246.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
28318 - 3.6 928 28387 roll 1.05 - - 2954 - 2.70 0.074 763 -525.6 322.8 62.17 0.862 1514 -5.1 - - - - - - - - - -
28413 - 4.9 947 28448 done 1.16 0.08 0.051 2984 375.0 2.63 0.052 2177 537.6 356.6 26.67 0.847 1375 -5.2 - - - - - - - - - -
28748 - 7.5 996 28752 roll 1.20 - - 2984 - 2.70 0.084 3583 520.7 356.6 - - 1374 - - - - - - - - - - -
28823 - 5.8 1003 28832 done 1.20 - - 2984 - 2.60 0.055 2179 -540.0 364.2 5.75 0.870 1345 -5.0 - - - - - - - - - -
29138 - 5.1 1035 29167 roll 1.21 - - 2985 - 2.70 0.073 776 -519.6 394.0 24.17 0.810 1222 -5.1 - - - - - - - - - -