WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  18
DIVE  176 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -86.861649 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  103124,4746.160,-12629.126,42,1.1,42 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.198,0.050
_SM_DEPTHo  1.63 KALMAN_X  113675.6,76.9,-30.6,-177085.3,-2064.6
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  45121.2,130.3,136.0,-85044.5,1473.2
GPS2  103903,4746.160,-12629.040,15,1.4,15,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  56.4,73899,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29315,0.00,0.000,0,0,1221,394.69 _10V_AH  9.9,15.592
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  32204,1045
TCM_TEMP  10.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,30.355

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.75 0.000 2 0.000 0.000 433 2101 2235
54 -0.88 -127.1 -5.4 4 107 11.95 2.58 -34.80 0.000 4 0.174 0.077 2531 714 3349
218 -0.88 -127.1 -15.8 20 222 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2531 2122 3351
523 -0.88 -127.1 -12.6 73 527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2121 3352
828 -0.88 -127.1 -10.4 114 832 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2531 711 3355
878 -0.88 -127.1 -11.1 119 881 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2531 2123 3355
1188 -0.88 -127.1 -7.0 150 1197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2123 3355
1508 -0.88 -127.1 -7.7 177 1512 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2531 707 3355
1548 -0.88 -127.1 -8.7 179 1551 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2531 2122 3355
1868 -0.88 -127.1 -9.0 195 1886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2123 3355
2188 -0.88 -127.1 -8.0 211 2206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2123 3355
2508 -0.88 -127.1 -7.6 227 2512 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2531 710 3355
2548 -0.88 -127.1 -8.6 229 2552 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2531 2120 3355
2868 -0.88 -127.1 -7.1 245 2886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2120 3355
3188 -0.88 -127.1 -6.8 261 3192 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2531 707 3355
3228 -0.88 -127.1 -6.6 263 3232 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2531 2116 3355
3588 -0.88 -127.1 -6.6 273 3646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2116 3354
3948 -0.88 -127.1 -7.8 279 4006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2116 3353
4308 -0.88 -127.1 -7.9 285 4366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2117 3352
4668 -0.88 -127.1 -7.5 291 4726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2116 3352
5028 -0.88 -127.1 -7.3 297 5086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2116 3351
5388 -0.88 -127.1 -7.1 303 5392 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2531 3527 3351
5418 -0.88 -127.1 -7.6 303 5422 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2531 2123 3351
5748 -0.88 -127.1 -6.6 309 5806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2107 3349
6108 -0.88 -127.1 -6.1 315 6166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2107 3348
6468 -0.88 -127.1 -6.2 321 6472 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2531 3527 3347
6518 -0.88 -127.1 -7.2 321 6522 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2531 2129 3347
6828 -0.88 -127.1 -6.5 327 6886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2113 3347
7188 -0.88 -127.1 -6.2 333 7192 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2531 3526 3346
7228 -0.88 -127.1 -6.9 333 7232 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2531 2121 3346
7548 -0.88 -127.1 -6.3 339 7606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2102 3346
7908 -0.88 -127.1 -7.1 345 7912 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2531 3526 3345
7963 -0.88 -127.1 -7.2 345 7967 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2531 2121 3345
8268 -0.88 -127.1 -6.8 351 8326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2106 3344
8628 -0.88 -127.1 -6.2 357 8686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2106 3345
8988 -0.88 -127.1 -6.1 363 8992 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2531 3525 3344
9038 -0.88 -127.1 -6.5 363 9042 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2531 2123 3344
9348 -0.88 -127.1 -6.2 369 9352 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2531 3525 3344
9373 -0.88 -127.1 -7.8 369 9377 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2531 2127 3344
9708 -0.88 -127.1 -6.4 375 9766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2109 3344
10068 -0.88 -127.1 -6.2 381 10072 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2531 3524 3343
10118 -0.88 -127.1 -6.3 381 10122 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2531 2122 3343
10428 -0.88 -127.1 -5.9 387 10486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2122 3342
10788 -0.88 -127.1 -5.9 393 10846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2122 3342
11148 -0.88 -127.1 -5.7 399 11152 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2531 3525 3342
11188 -0.88 -127.1 -6.9 399 11192 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2531 2123 3342
11508 -0.88 -127.1 -5.8 405 11566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2123 3342
11868 -0.88 -127.1 -5.2 411 11872 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2531 3526 3341
11903 -0.88 -127.1 -5.7 411 11907 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2531 2109 3341
12228 -0.88 -127.1 -4.8 417 12286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2107 3342
12588 -0.88 -127.1 -4.3 423 12646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2107 3342
12948 -0.88 -127.1 -4.9 429 12952 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2531 3528 3341
12983 -0.88 -127.1 -6.3 429 12987 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2531 2115 3341
13308 -0.88 -127.1 -5.6 435 13366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2115 3341
13668 -0.88 -127.1 -6.0 441 13672 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2531 3525 3341
13698 -0.88 -127.1 -6.8 441 13702 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2531 2122 3341
14028 -0.88 -127.1 -5.9 447 14086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2122 3340
14388 -0.88 -127.1 -6.2 453 14392 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2531 3525 3340
14421 -0.29 0.0 6.7 453 14567 0.63 0.00 112.85 1.526 6 0.097 0.000 2661 2118 2829
14568 0.88 127.1 4.1 456 14687 1.20 2.70 112.05 1.491 4 0.068 0.092 2921 763 2311
14703 0.88 148.8 5.3 458 14727 0.00 2.75 18.77 1.486 6 0.000 0.077 2921 2173 2223
15048 0.91 148.8 7.3 464 15052 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2921 3585 2223
15098 0.91 148.8 8.1 464 15102 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2921 2173 2222
15408 0.91 148.8 7.7 470 15466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2173 2222
15768 0.91 148.8 8.4 476 15826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2173 2221
16128 0.91 148.8 8.3 482 16186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2174 2221
16488 0.91 148.8 7.7 488 16492 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2921 3582 2220
16538 0.91 148.8 8.0 488 16542 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2921 2175 2221
16848 0.91 148.8 7.7 494 16906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2175 2221
17208 0.91 148.8 7.0 500 17212 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2921 3586 2220
17253 0.91 148.8 9.1 500 17257 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2921 2177 2220
17568 0.91 148.8 6.6 506 17626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2177 2220
17928 0.91 148.8 6.4 512 17986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2178 2220
18288 0.91 148.8 6.5 518 18292 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2922 3590 2220
18338 0.91 148.8 6.7 518 18342 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2921 2182 2220
18648 0.91 148.8 6.6 524 18706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2182 2219
19008 0.91 148.8 6.7 530 19012 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2921 767 2220
19043 0.91 148.8 7.5 530 19047 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2921 2188 2220
19368 0.91 148.8 7.1 536 19372 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2921 3579 2220
19418 0.91 148.8 8.1 536 19422 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2921 2178 2220
19728 0.91 148.8 6.9 542 19786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2178 2220
20088 0.91 148.8 6.7 548 20146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2177 2220
20448 0.91 148.8 6.8 554 20506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2178 2220
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