WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.84 of 91.80 AH used of 24V (62.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.38 of 61.20 AH used of 10V (65.06% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 329
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.03 - - 425 - - - 2155 - -117.3 -59.55 - 2598 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -5.2 6 128 roll -1.03 11.00 0.146 2529 191.3 2.62 0.069 747 -537.4 -117.3 -21.15 - 3391 -37.5 - - - - - - - - - -
207 20.4 -14.7 17 217 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.050 2160 565.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
546 63.2 -12.3 65 551 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.058 755 -544.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
575 66.8 -12.4 70 581 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.050 2147 550.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
904 104.1 -9.4 110 915 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.061 746 -560.4 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
948 108.2 -9.5 114 952 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.052 2152 555.7 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1277 136.5 -8.3 145 1287 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.070 3556 561.6 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1298 138.2 -8.2 147 1303 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.049 2151 -562.0 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1622 166.5 -9.1 169 1640 done -1.03 - - 2529 - - - 2143 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1951 196.1 -8.9 185 1960 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.071 3555 553.7 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2018 202.1 -9.3 188 2026 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.050 2148 -574.3 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2348 230.1 -8.1 204 2367 done -1.03 - - 2529 - - - 2140 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2679 256.6 -8.1 220 2688 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.074 3560 550.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2708 259.0 -8.5 221 2716 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.053 2147 -565.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3033 284.8 -7.9 237 3051 done -1.03 - - 2529 - - - 2141 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3359 309.6 -7.3 249 3418 done -1.03 - - 2529 - - - 2139 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3723 335.5 -7.2 255 3731 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.077 3554 548.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3756 338.2 -8.1 255 3765 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.055 2144 -570.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4091 363.3 -7.4 261 4101 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.075 3552 545.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4135 366.8 -8.3 261 4144 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.055 2144 -570.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4460 390.6 -7.3 267 4518 done -1.03 - - 2529 - - - 2143 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4823 417.8 -7.6 273 4882 done -1.03 - - 2529 - - - 2143 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5186 446.7 -7.9 279 5195 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.078 3556 543.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5231 450.3 -8.4 279 5240 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.057 2130 -577.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5555 474.7 -7.4 285 5560 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.082 3549 541.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5582 476.7 -7.6 285 5591 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.059 2147 -572.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5924 500.1 -6.7 291 5982 done -1.03 - - 2529 - - - 2147 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6287 523.0 -6.3 297 6295 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.081 3559 547.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6336 526.2 -6.7 297 6345 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.059 2149 -575.5 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6655 544.7 -5.7 303 6665 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.081 3550 549.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6694 547.1 -6.3 303 6703 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.060 2135 -566.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7024 567.6 -6.3 309 7033 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.083 3561 548.5 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7068 570.9 -7.6 309 7077 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2150 -571.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7393 593.7 -7.1 315 7451 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7756 619.9 -7.3 321 7764 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3556 545.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7805 623.8 -8.1 321 7814 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.062 2149 -574.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8124 646.3 -7.0 327 8133 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.085 3550 543.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8151 648.3 -7.8 327 8160 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.062 2141 -570.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8493 672.1 -6.9 333 8502 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.083 3551 546.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8542 675.7 -7.4 333 8551 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.061 2149 -572.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8862 696.8 -6.7 339 8921 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9224 720.6 -6.5 345 9233 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3557 545.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9257 722.7 -7.5 345 9266 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.061 2141 -566.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9593 743.2 -6.1 351 9602 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.083 3551 546.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9632 745.7 -6.6 351 9640 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2141 -570.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9962 765.5 -6.0 357 10020 done -1.03 - - 2529 - - - 2140 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10325 786.7 -5.9 363 10334 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.084 3560 546.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10391 790.9 -6.5 364 10396 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.061 2167 -550.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10762 813.6 -6.2 370 10771 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.087 3578 532.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10807 816.7 -7.6 370 10816 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.063 2124 -570.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11132 837.1 -6.2 376 11141 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.085 3558 547.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11165 839.2 -7.1 376 11174 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.063 2148 -564.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11501 860.3 -6.3 382 11510 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.086 3550 543.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11539 862.9 -7.6 382 11548 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.063 2145 -568.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11871 883.0 -6.0 388 11928 done -1.03 - - 2529 - - - 2144 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12233 903.7 -5.7 394 12242 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.086 3550 545.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12271 906.1 -6.0 394 12280 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.063 2167 -564.5 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12601 923.5 -5.3 400 12610 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.089 3557 534.6 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12629 925.1 -6.1 400 12637 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.064 2150 -562.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12971 942.7 -5.2 406 13028 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13333 962.7 -5.5 412 13392 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13696 983.8 -5.9 418 13755 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13820 990.9 5.9 420 13937 done -0.33 0.73 0.082 2684 212.3 - - 2150 - - 102.50 1.555 2911 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
13941 994.2 4.3 422 14052 roll 1.03 1.35 0.059 2981 220.0 2.75 0.077 744 -511.3 117.3 101.45 1.516 2432 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
14097 987.1 8.3 424 14106 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.065 2145 538.8 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14433 958.8 8.5 430 14491 done 1.03 - - 2981 - - - 2146 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14796 929.2 8.2 436 14805 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.077 743 -535.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14862 923.6 9.2 437 14871 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.066 2151 541.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15233 894.0 8.1 443 15242 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.075 745 -536.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15277 890.2 8.3 443 15286 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.065 2159 543.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15601 864.9 7.7 449 15610 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.074 745 -539.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15640 861.7 8.3 449 15649 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.065 2152 545.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15970 836.7 7.6 455 16028 done 1.03 - - 2981 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16334 808.3 7.8 461 16392 done 1.03 - - 2981 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16696 779.7 7.9 467 16705 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.074 745 -541.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16757 774.6 8.0 467 16766 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2149 544.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17132 743.4 8.4 474 17191 done 1.03 - - 2981 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17496 710.9 9.1 480 17505 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.074 745 -540.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17562 704.5 9.4 481 17571 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.064 2150 544.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17932 674.2 8.0 487 17940 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.073 742 -541.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17976 670.7 9.3 487 17985 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2155 547.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18301 647.2 7.1 493 18359 done 1.03 - - 2982 - - - 2155 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18664 622.8 6.5 499 18722 done 1.03 - - 2981 - - - 2155 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19027 599.2 6.5 505 19085 done 1.03 - - 2981 - - - 2155 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19390 576.6 6.2 511 19399 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.071 742 -543.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19435 573.5 6.6 511 19443 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.062 2149 551.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19759 551.5 6.9 517 19817 done 1.03 - - 2981 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20122 525.7 7.0 523 20131 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.071 744 -544.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20155 523.3 7.8 523 20164 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.061 2156 547.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20491 500.1 6.9 529 20500 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.071 743 -543.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20541 496.4 8.3 529 20550 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.061 2153 552.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20860 473.4 7.3 535 20868 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.071 739 -543.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20909 469.5 8.1 535 20918 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.061 2152 554.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21229 446.4 7.2 541 21286 done 1.03 - - 2981 - - - 2152 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21591 421.5 6.8 547 21650 done 1.03 - - 2981 - - - 2152 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21954 397.5 6.6 553 21963 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.069 744 -545.7 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22004 394.1 6.5 553 22013 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.060 2148 554.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22323 376.1 5.6 559 22337 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.077 3558 538.2 129.2 9.38 1.196 2384 -4.8 0.156 - - - - - - - - -
22361 373.9 6.0 559 22370 done 1.05 - - 2981 - 2.55 0.054 2145 -554.1 129.2 - - 2383 - - - - - - - - - - -
22691 356.1 5.4 565 22750 done 1.05 - - 2981 - - - 2129 - 148.1 15.40 1.172 2306 -5.0 0.157 - - - - - - - - -
23054 333.9 6.1 571 23063 roll 1.08 - - 2981 - 2.53 0.070 747 -546.2 148.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
23093 331.2 7.0 571 23102 done 1.08 - - 2981 - 2.58 0.060 2157 546.5 148.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
23423 309.6 6.5 577 23432 roll 1.08 - - 2981 - 2.58 0.077 3562 544.6 148.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
23462 307.0 6.6 577 23470 done 1.08 - - 2981 - 2.53 0.054 2148 -558.9 148.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
23795 284.9 6.5 589 23804 roll 1.08 - - 2981 - 2.53 0.070 747 -553.8 148.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
23870 279.6 6.8 592 23878 done 1.08 - - 2981 - 2.55 0.058 2159 553.7 148.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
24195 255.9 7.5 608 24213 done 1.08 - - 2981 - - - 2159 - 148.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
24524 231.6 7.2 624 24542 done 1.08 - - 2981 - - - 2158 - 148.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
24854 209.1 6.7 640 24863 roll 1.08 - - 2981 - 2.60 0.067 741 -545.0 148.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
24909 205.2 7.5 642 24918 done 1.08 - - 2981 - 2.53 0.058 2148 556.1 148.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
25228 184.4 6.2 658 25237 roll 1.08 - - 2981 - 2.55 0.066 746 -549.8 148.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
25290 180.4 7.1 660 25294 done 1.08 - - 2981 - 2.53 0.060 2151 555.3 148.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
25604 159.2 7.0 676 25613 roll 1.08 - - 2981 - 2.55 0.065 746 -551.0 148.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
25637 156.8 6.8 677 25646 done 1.08 - - 2981 - 2.53 0.056 2159 558.5 148.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
25965 135.0 6.4 703 25974 roll 1.08 - - 2981 - 2.55 0.064 745 -554.5 148.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
26026 130.7 6.4 708 26035 done 1.08 - - 2982 - 2.53 0.055 2148 554.5 148.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
26360 111.3 5.3 740 26385 roll 1.08 - - 2982 - 2.62 0.063 747 -534.7 168.8 16.77 0.973 2220 -5.2 0.061 - - - - - - - - -
26437 106.9 6.4 747 26445 done 1.11 - - 2981 - 2.55 0.056 2151 550.6 168.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
26765 90.2 6.0 778 26774 roll 1.11 - - 2981 - 2.55 0.071 3559 552.2 168.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
26849 85.5 4.7 785 26884 done 1.11 - - 2981 - 2.55 0.049 2146 -554.1 206.2 28.83 0.938 2069 -5.2 0.049 - - - - - - - - -
27218 65.5 4.5 843 27260 roll 1.17 0.15 0.050 3023 280.0 2.70 0.066 3549 519.6 250.8 34.25 0.907 1888 -5.3 0.040 - - - - - - - - -
27350 56.3 7.6 867 27355 done 1.24 - - 3023 - 2.53 0.049 2160 -549.0 250.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
27693 34.7 5.2 921 27717 roll 1.24 - - 3023 - 2.58 0.061 747 -547.7 273.0 17.30 0.897 1795 -5.3 0.021 - - - - - - - - -
27921 22.3 5.4 941 27940 done 1.28 - - 3024 - 2.55 0.051 2146 548.6 291.0 13.55 0.893 1723 -5.3 0.014 - - - - - - - - -