Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.48 of 91.80 AH used of 24V (66.80% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 13.83 of 61.20 AH used of 10V (77.41% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 49
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.22 - - 417 - - - 2143 - -146.6 -60.72 - 2704 - - - - - - - - - - -
83 2.5 -2.6 3 129 roll -1.22 11.57 0.165 2473 177.7 2.60 0.071 722 -546.5 -146.6 -28.15 - 3429 -25.8 - - - - - - - - - -
383 37.7 -12.1 16 387 done -1.17 - - 2474 - 2.50 0.048 2131 563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
700 77.3 -12.4 31 705 roll -1.10 0.15 0.102 2505 206.7 2.55 0.058 719 -553.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
902 102.5 -11.6 40 906 done -1.10 - - 2505 - 2.50 0.048 2137 567.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1229 138.2 -10.4 56 1231 done -1.10 - - 2505 - - - 2135 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1540 168.0 -9.5 74 1544 roll -1.10 - - 2504 - 2.58 0.059 710 -552.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1578 171.8 -9.8 76 1584 done -1.10 - - 2505 - 2.53 0.049 2131 561.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1897 203.0 -11.1 97 1901 roll -1.10 - - 2505 - 2.55 0.061 718 -554.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1953 209.7 -11.7 100 1958 done -1.10 - - 2505 - 2.47 0.050 2114 565.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2273 244.1 -10.6 120 2274 done -1.10 - - 2505 - - - 2114 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2584 274.3 -10.1 140 2586 done -1.10 - - 2505 - - - 2115 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2897 306.8 -10.2 160 2901 roll -1.10 - - 2505 - 2.53 0.060 714 -553.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2949 312.0 -10.2 163 2953 done -1.14 - - 2505 - 2.45 0.050 2093 562.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3269 345.6 -10.1 183 3273 roll -1.14 - - 2505 - 2.62 0.067 3538 551.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3301 349.1 -10.2 185 3306 done -1.14 - - 2505 - 2.60 0.055 2090 -556.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3621 381.4 -10.0 205 3622 done -1.14 - - 2505 - - - 2076 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3933 411.5 -9.6 225 3937 roll -1.14 - - 2505 - 2.67 0.069 3535 546.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3984 416.6 -9.8 228 3989 done -1.14 - - 2505 - 2.58 0.055 2101 -555.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4304 447.6 -9.7 248 4305 done -1.14 - - 2505 - - - 2079 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4615 477.5 -9.7 268 4620 roll -1.14 - - 2505 - 2.65 0.068 3536 549.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4712 487.3 -10.3 274 4716 done -1.14 - - 2505 - 2.58 0.055 2097 -557.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5036 519.5 -9.7 295 5041 roll -1.14 - - 2505 - 2.65 0.068 3532 541.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5087 524.8 -10.1 298 5092 done -1.14 - - 2505 - 2.55 0.055 2108 -558.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5412 556.7 -9.8 319 5416 roll -1.14 - - 2505 - 2.62 0.068 3532 543.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5474 562.7 -9.4 323 5478 done -1.14 - - 2505 - 2.50 0.056 2145 -554.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5799 592.1 -8.6 344 5800 done -1.14 - - 2504 - - - 2133 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6110 617.9 -8.5 364 6115 roll -1.14 - - 2505 - 2.58 0.072 3534 543.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6178 624.1 -9.7 368 6182 done -1.14 - - 2505 - 2.50 0.059 2151 -553.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6497 653.1 -9.2 388 6501 roll -1.14 - - 2504 - 2.58 0.071 3538 537.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6649 669.6 -10.7 397 6654 done -1.14 - - 2505 - 2.45 0.058 2179 -554.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6976 701.8 -10.3 418 6981 roll -1.17 - - 2505 - 2.62 0.069 718 -557.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7039 708.8 -10.3 422 7044 done -1.21 0.10 0.071 2477 -280.0 2.60 0.056 2171 558.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7369 745.4 -11.1 443 7370 done -1.21 - - 2477 - - - 2173 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7677 747.3 - 463 7682 roll -1.67 0.40 0.061 2379 -245.0 2.70 0.074 716 -539.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7741 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7741 begin apogee
7751 747.3 - 467 7884 done -0.33 1.27 0.049 2680 237.0 - - 1876 - - 129.43 1.335 2831 -4.6 0.265 - - - - - - - - -
7885 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7885 begin climb
7888 747.2 - 476 8026 done 1.22 1.45 0.041 3016 231.7 - - 1877 - 146.6 130.82 1.288 2232 -4.6 0.274 - - - - - - - - -
8340 715.7 7.4 505 8361 roll 1.13 0.12 0.102 2994 -183.3 2.60 0.070 3256 530.4 162.6 15.43 1.176 2168 -4.1 0.260 - - - - - - - - -
8402 710.6 9.0 509 8407 done 1.10 - - 2994 - 2.62 0.067 1852 -535.9 162.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
8727 677.4 12.3 530 8731 roll 1.06 - - 2994 - 2.62 0.077 431 -542.4 162.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
8789 668.4 13.4 534 8794 done 0.94 0.22 0.090 2948 -209.1 2.58 0.057 1851 550.4 162.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
9117 645.7 5.5 555 9182 done 1.11 0.17 0.056 2997 288.2 - - 1869 - 232.8 62.12 1.258 1881 -4.6 0.244 - - - - - - - - -
9493 612.3 8.9 579 9497 roll 1.11 - - 2997 - 2.55 0.068 3255 543.5 232.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
9533 608.4 9.4 581 9537 done 1.11 - - 2997 - 2.58 0.064 1860 -540.7 232.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
9853 579.2 9.9 601 9857 roll 1.11 - - 2997 - 2.60 0.066 3262 539.2 232.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
9875 576.9 9.6 602 9882 done 1.11 - - 2997 - 2.55 0.062 1866 -547.5 232.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
10194 548.3 8.2 623 10198 roll 1.11 - - 2997 - 2.58 0.066 3264 541.9 232.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
10222 545.7 9.8 625 10227 done 1.11 - - 2997 - 2.58 0.061 1858 -545.0 232.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
10547 515.4 8.6 646 10552 roll 1.11 - - 2997 - 2.58 0.071 440 -549.6 232.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
10577 512.7 10.2 648 10581 done 1.07 - - 2997 - 2.58 0.053 1875 556.2 232.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
10901 483.0 8.9 669 10905 roll 1.07 - - 2997 - 2.47 0.064 3255 558.7 232.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
10952 478.2 9.0 672 10956 done 1.07 - - 2997 - 2.53 0.058 1864 -549.8 232.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
11271 450.2 8.8 692 11276 roll 1.07 - - 2997 - 2.55 0.063 3264 549.0 232.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
11317 446.1 8.9 695 11322 done 1.07 - - 2997 - 2.50 0.057 1880 -553.6 232.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
11642 418.4 8.2 716 11643 done 1.07 - - 2997 - - - 1880 - 232.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
11954 391.5 8.8 736 11958 roll 1.07 - - 2997 - 2.50 0.061 3259 551.6 232.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
11988 388.1 9.0 738 11992 done 1.10 - - 2997 - 2.47 0.055 1884 -556.7 232.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
12307 357.2 9.7 758 12309 done 1.10 - - 2997 - - - 1884 - 232.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
12619 326.8 9.7 778 12623 roll 1.10 - - 2997 - 2.50 0.061 3259 550.0 232.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
12658 322.9 9.7 780 12664 done 1.14 - - 2997 - 2.45 0.054 1893 -557.6 232.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
12978 291.8 9.6 801 12979 done 1.14 - - 2997 - - - 1893 - 232.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13290 262.1 9.1 821 13294 roll 1.14 - - 2997 - 2.47 0.060 3256 551.8 232.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
13323 258.8 9.3 823 13328 done 1.18 - - 2997 - 2.42 0.053 1898 -561.2 232.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
13643 231.7 8.4 843 13644 done 1.18 - - 2997 - - - 1899 - 232.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
13955 206.0 8.3 863 13959 roll 1.18 - - 2997 - 2.47 0.059 3266 553.4 232.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
13984 203.7 8.7 865 13988 done 1.22 - - 2997 - 2.42 0.051 1898 -565.3 232.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
14309 178.3 7.6 886 14326 roll 1.24 - - 2997 - 2.72 0.064 432 -539.0 245.1 12.10 0.854 1831 -4.3 0.092 - - - - - - - - -
14361 174.0 8.8 889 14366 done 1.24 - - 2997 - 2.62 0.048 1901 560.7 245.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14697 145.8 8.5 910 14698 done 1.24 - - 2997 - - - 1917 - 245.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
15006 118.7 8.8 925 15008 done 1.27 0.12 0.054 3031 283.3 - - 1918 - 245.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
15315 90.6 7.9 940 15320 roll 1.23 - - 3031 - 2.67 0.063 435 -555.4 247.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
15344 88.2 9.1 941 15349 done 1.16 0.17 0.086 2997 -200.0 2.60 0.048 1904 565.0 247.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
15662 69.8 6.1 956 15714 roll 1.28 0.12 0.054 3031 283.3 2.78 0.061 443 -525.5 299.1 44.28 0.841 1611 -5.0 0.043 - - - - - - - - -
15727 64.0 9.9 959 15731 done 1.24 - - 3030 - 2.60 0.047 1893 557.7 299.1 - - 1611 - - - - - - - - - - -
16048 31.7 11.0 975 16053 roll 1.24 - - 3031 - 2.67 0.064 434 -546.4 299.1 - - 1611 - - - - - - - - - - -
16121 25.6 11.7 978 16126 done 1.16 0.17 0.082 2996 -205.9 2.58 0.047 1890 564.3 299.1 - - 1611 - - - - - - - - - - -
16351 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16351 begin surface coast
16374 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16374 begin surface
SM 2.65 - - - - -10.68 - - 423 - - - 2140 - 300.00 0.68 0.132 1608 -4.4 0.009 - - - - - -