WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.74 of 91.80 AH used of 24V (63.25% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 20.60 of 61.20 AH used of 10V (66.34% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 331
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 81 VBD -1.03 - - 425 - - - 2174 - -117.3 -59.55 - 2601 - - - - - - - - - - -
84 3.2 -4.2 6 126 roll -1.03 11.12 0.152 2528 189.1 2.65 0.069 742 -540.4 -117.3 -21.10 - 3392 -37.5 - - - - - - - - - -
243 29.4 -15.5 20 248 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.051 2144 549.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
581 70.5 -11.8 74 586 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.060 747 -541.5 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
615 74.5 -11.6 80 621 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.051 2149 549.8 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
941 111.7 -10.4 115 951 roll -1.03 - - 2528 - 2.50 0.062 747 -560.8 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
985 116.1 -10.4 119 989 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.054 2150 554.5 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1314 146.6 -8.6 150 1324 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.063 747 -561.2 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1340 148.9 -9.0 152 1345 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.054 2151 554.9 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1666 174.8 -7.8 169 1670 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.074 3556 551.0 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1687 176.4 -7.7 170 1696 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.050 2128 -582.9 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2018 202.8 -7.9 186 2027 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.072 3561 555.4 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2051 205.5 -8.3 187 2060 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.050 2166 -569.4 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2370 229.8 -7.4 203 2379 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.074 3562 541.1 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2409 232.7 -7.7 204 2413 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.051 2149 -558.5 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2723 255.0 -7.0 220 2742 done -1.03 - - 2528 - - - 2132 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3054 278.6 -7.1 236 3063 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.078 3557 552.3 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3131 284.6 -7.6 239 3136 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.055 2150 -556.1 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3469 308.8 -7.2 252 3479 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.079 3557 545.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3503 311.3 -8.1 252 3512 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.057 2150 -562.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3839 333.3 -6.5 258 3847 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.080 3564 543.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3877 336.2 -7.7 258 3886 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.058 2148 -566.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4207 357.8 -6.6 264 4216 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.082 3556 537.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4251 360.9 -7.2 264 4260 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.059 2145 -564.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4576 384.4 -7.3 270 4585 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.081 3561 540.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4637 389.3 -8.6 270 4646 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.059 2126 -562.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5012 417.8 -7.6 277 5021 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.083 3556 539.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5045 420.3 -8.3 277 5054 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.062 2130 -570.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5381 446.0 -7.7 283 5390 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.086 3556 544.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5419 449.1 -8.0 283 5428 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.063 2142 -565.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5749 472.9 -7.1 289 5758 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.084 3558 544.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5783 475.4 -7.9 289 5792 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.064 2147 -564.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6119 500.1 -7.3 295 6128 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.085 3556 546.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6181 504.8 -8.2 295 6189 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.065 2123 -566.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6556 531.0 -6.9 302 6565 roll -1.03 - - 2528 - 2.65 0.084 3557 541.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6622 535.7 -7.1 303 6631 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.064 2146 -564.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6992 559.5 -6.4 309 7050 done -1.03 - - 2528 - - - 2146 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7355 581.9 -6.1 315 7364 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.087 3557 542.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7421 586.1 -6.3 316 7430 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.064 2141 -555.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7791 607.3 -5.7 322 7801 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.086 3557 544.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7852 611.2 -6.8 322 7861 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.065 2150 -556.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8228 634.1 -6.2 329 8286 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8591 656.9 -6.2 335 8599 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.089 3556 545.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8635 659.9 -7.2 335 8644 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.067 2150 -569.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8960 680.0 -6.1 341 9018 done -1.03 - - 2528 - - - 2151 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9323 702.5 -6.2 347 9332 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.090 3556 540.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9407 708.4 -7.2 348 9416 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.066 2150 -569.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9760 732.9 -7.0 354 9769 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.087 3560 542.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9792 735.2 -8.1 354 9802 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.065 2140 -568.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10128 758.1 -6.8 360 10137 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.088 3556 544.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10162 760.4 -8.0 360 10171 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.066 2150 -569.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10498 782.0 -6.4 366 10556 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10861 805.8 -6.6 372 10870 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.091 3557 541.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10939 811.1 -6.6 373 10947 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.066 2150 -569.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11297 832.4 -5.8 379 11306 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.091 3555 536.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11324 834.2 -7.0 379 11333 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.067 2142 -565.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11665 853.7 -5.7 385 11674 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.088 3555 543.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11704 856.2 -6.3 385 11713 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.065 2149 -569.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
12035 875.3 -5.8 391 12044 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.090 3559 538.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12073 877.9 -6.4 391 12082 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.065 2152 -562.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12404 897.4 -5.9 397 12412 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.089 3559 537.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12431 899.1 -7.2 397 12440 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.066 2157 -554.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12773 919.8 -6.1 403 12831 done -1.03 - - 2528 - - - 2157 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
13136 941.2 -5.9 409 13145 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.091 3561 535.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13186 944.4 -6.5 409 13195 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.066 2151 -557.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13505 963.9 -6.1 415 13514 roll -1.03 - - 2528 - 2.65 0.093 3559 531.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13532 965.7 -7.1 415 13541 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.067 2150 -556.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13873 987.1 -6.3 421 13932 done -1.03 - - 2528 - - - 2151 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13998 994.8 6.4 423 14114 done -0.33 0.73 0.081 2685 215.1 - - 2150 - - 102.62 1.561 2911 -4.6 0.302 - - - - - - - - -
14117 998.5 4.8 425 14229 roll 1.03 1.35 0.058 2982 220.0 2.75 0.077 737 -513.8 117.3 101.80 1.526 2432 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
14279 991.4 8.3 427 14288 done 1.03 - - 2982 - 2.65 0.065 2152 534.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14610 964.0 8.3 433 14667 done 1.03 - - 2982 - - - 2153 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14972 934.4 8.1 439 15031 done 1.03 - - 2981 - - - 2153 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15335 905.0 8.0 445 15344 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.076 746 -537.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15385 900.7 9.3 445 15394 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.065 2151 544.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15704 874.6 8.2 451 15762 done 1.03 - - 2982 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16067 844.6 8.2 457 16125 done 1.03 - - 2982 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16430 815.5 7.9 463 16439 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.075 742 -537.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16491 810.3 8.1 463 16500 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.064 2158 544.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16867 780.2 8.0 470 16924 done 1.03 - - 2982 - - - 2159 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17229 751.5 7.9 476 17288 done 1.03 - - 2982 - - - 2159 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17592 723.7 7.6 482 17601 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.073 746 -539.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17653 719.0 7.5 482 17662 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.066 2152 545.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18029 693.6 6.7 489 18087 done 1.03 - - 2982 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18391 668.7 7.0 495 18400 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.073 745 -541.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18474 662.2 7.7 496 18483 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.063 2152 545.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18828 634.3 8.0 502 18886 done 1.03 - - 2982 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19190 604.6 8.1 508 19199 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.072 743 -537.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19245 599.9 8.1 508 19254 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.062 2149 551.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19559 574.6 8.1 514 19617 done 1.03 - - 2982 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19922 547.4 7.4 520 19980 done 1.03 - - 2982 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20286 522.3 6.7 526 20294 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.071 745 -544.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20363 516.7 6.2 527 20372 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.061 2159 554.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20721 493.3 6.5 533 20780 done 1.03 - - 2982 - - - 2159 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21085 470.1 6.4 539 21093 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.070 741 -545.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21135 466.6 7.3 539 21143 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.061 2152 553.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21454 444.5 7.0 545 21462 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.070 745 -545.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21492 441.6 7.7 545 21501 done 1.03 - - 2982 - 2.53 0.061 2147 554.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21822 418.0 7.1 551 21881 done 1.03 - - 2982 - - - 2147 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22186 392.7 6.9 557 22244 done 1.03 - - 2982 - - - 2147 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22548 369.0 6.4 563 22557 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.069 741 -545.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22604 365.2 7.0 563 22613 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.061 2155 548.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22917 345.9 6.2 569 22975 done 1.03 - - 2982 - - - 2155 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
23281 324.9 5.6 575 23300 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.067 744 -532.5 129.6 9.75 1.160 2382 -4.8 0.140 - - - - - - - - -
23379 318.8 7.7 576 23388 done 1.05 - - 2982 - 2.55 0.059 2149 551.0 129.6 - - 2382 - - - - - - - - - - -
23715 298.4 6.2 582 23733 done 1.05 - - 2982 - - - 2149 - 129.6 - - 2381 - - - - - - - - - - -
24045 278.7 5.7 598 24059 roll 1.05 - - 2982 - 2.62 0.067 742 -537.0 137.0 5.88 1.169 2351 -5.1 0.126 - - - - - - - - -
24117 274.1 7.0 601 24126 done 1.06 - - 2982 - 2.55 0.058 2152 552.9 137.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
24442 254.6 6.0 617 24460 done 1.06 - - 2982 - - - 2151 - 137.2 - - 2351 - - - - - - - - - - -
24772 233.6 6.3 633 24781 roll 1.06 - - 2982 - 2.58 0.067 742 -546.1 137.2 - - 2351 - - - - - - - - - - -
24827 229.5 6.6 635 24836 done 1.06 - - 2982 - 2.58 0.058 2161 550.0 137.2 - - 2351 - - - - - - - - - - -
25147 207.7 6.5 651 25155 roll 1.06 - - 2982 - 2.58 0.065 744 -549.2 137.2 - - 2351 - - - - - - - - - - -
25191 204.5 7.8 653 25199 done 1.06 - - 2982 - 2.53 0.058 2152 556.5 137.2 - - 2351 - - - - - - - - - - -
25522 184.5 5.4 669 25540 done 1.06 - - 2982 - - - 2151 - 153.8 13.23 1.045 2284 -5.1 0.093 - - - - - - - - -
25851 164.4 6.2 685 25859 roll 1.09 - - 2982 - 2.58 0.065 744 -545.3 153.8 - - 2283 - - - - - - - - - - -
25900 161.3 6.5 687 25909 done 1.09 - - 2982 - 2.53 0.056 2150 555.7 153.8 - - 2284 - - - - - - - - - - -
26230 142.7 5.2 709 26254 roll 1.09 - - 2982 - 2.67 0.064 747 -525.5 177.9 18.98 1.006 2185 -5.2 0.077 - - - - - - - - -
26311 137.3 7.8 716 26320 done 1.13 0.10 0.060 3013 310.0 2.55 0.055 2149 549.8 177.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
26645 111.6 7.1 748 26654 done 1.13 - - 3013 - - - 2149 - 177.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
26976 89.2 5.8 779 26985 roll 1.13 - - 3012 - 2.60 0.066 744 -540.4 184.0 4.60 1.030 2160 -5.2 0.047 - - - - - - - - -
27132 79.2 5.2 794 27158 done 1.14 - - 3013 - 2.58 0.054 2149 544.6 207.9 18.77 0.946 2062 -5.2 0.045 - - - - - - - - -
27496 55.8 6.2 859 27500 roll 1.18 - - 3013 - 2.60 0.071 3551 539.2 207.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
27535 53.3 6.0 866 27540 done 1.18 - - 3013 - 2.53 0.050 2153 -552.6 207.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
27875 39.2 2.5 924 27961 roll 1.18 - - 3012 - 2.65 0.067 3559 530.6 311.6 79.43 0.869 1639 -5.3 0.025 - - - - - - - - -
28063 30.2 5.0 941 28093 done 1.34 0.12 0.041 3054 350.0 2.55 0.048 2151 -552.2 341.8 23.30 0.861 1517 -5.2 0.019 - - - - - - - - -
28418 2.3 6.5 975 28428 roll 1.39 - - 3055 - 2.50 0.060 747 -561.6 341.8 - - 1516 - - - - - - - - - - -