WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  167 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -55952.281 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  144831,4701.186,-12708.348,41,2.0,46 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.174,0.100
_SM_DEPTHo  1.38 KALMAN_X  -6316.1,-67.1,90.0,-156561.0,-519.5
_SM_ANGLEo  -61.0 KALMAN_Y  5286.6,134.9,44.1,-4835.6,-3374.1
GPS2  145451,4701.140,-12708.292,11,1.7,11,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  41.5,164580,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.024252 _24V_AH  23.7,33.738
SM_CCo  28478,69.53,0.814,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,20.600
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  50043,978
HUMID  1979 CFSIZE  254472192,235438080
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  331 GPS  251007,225326,4702.187,-12704.827,40,1.0,40,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415189.89 SBE_CT144324821.23
Roll_motor25692564.34 SBE_O2145719656.45
VBD_pump_during_apogee378156013995.93 WL_BB2F7921051973.24
VBD_pump_during_surface698131340.91 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect41160156.48
Iridium_during_xfer1932231022.46
Transponder_ping91420910.79
GPS615030.87
TT890819181.67
LPSleep225122497.94
TT8_Active200019399.99
TT8_Sampling2910391169.90
TT8_CF871145329.04
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits349512423.61
GPS_charging000.00
Compass23668191.25
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -59.55 0.000 2 0.000 0.000 425 2174 2601
84 -1.03 -117.3 3.2 -4.2 6 126 11.12 2.65 -21.10 0.000 4 0.152 0.069 2528 742 3392
243 -1.03 -117.3 29.4 -15.5 20 248 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2144 3393
581 -1.03 -117.3 70.5 -11.8 74 586 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2529 747 3395
615 -1.03 -117.3 74.5 -11.6 80 621 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2149 3395
941 -1.03 -117.3 111.7 -10.4 115 951 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2528 747 3396
985 -1.03 -117.3 116.1 -10.4 119 989 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2528 2150 3396
1314 -1.03 -117.3 146.6 -8.6 150 1324 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2529 747 3396
1340 -1.03 -117.3 148.9 -9.0 152 1345 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2151 3396
1666 -1.03 -117.3 174.8 -7.8 169 1670 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 3556 3396
1687 -1.03 -117.3 176.4 -7.7 170 1696 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2528 2128 3396
2018 -1.03 -117.3 202.8 -7.9 186 2027 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2528 3561 3396
2051 -1.03 -117.3 205.5 -8.3 187 2060 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2528 2166 3396
2370 -1.03 -117.3 229.8 -7.4 203 2379 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 3562 3395
2409 -1.03 -117.3 232.7 -7.7 204 2413 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2528 2149 3395
2723 -1.03 -117.3 255.0 -7.0 220 2742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2132 3395
3054 -1.03 -117.3 278.6 -7.1 236 3063 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2529 3557 3395
3131 -1.03 -117.3 284.6 -7.6 239 3136 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2528 2150 3395
3469 -1.03 -117.3 308.8 -7.2 252 3479 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2528 3557 3394
3503 -1.03 -117.3 311.3 -8.1 252 3512 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2528 2150 3394
3839 -1.03 -117.3 333.3 -6.5 258 3847 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2529 3564 3394
3877 -1.03 -117.3 336.2 -7.7 258 3886 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2148 3393
4207 -1.03 -117.3 357.8 -6.6 264 4216 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3556 3393
4251 -1.03 -117.3 360.9 -7.2 264 4260 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2528 2145 3393
4576 -1.03 -117.3 384.4 -7.3 270 4585 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3561 3392
4637 -1.03 -117.3 389.3 -8.6 270 4646 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2528 2126 3392
5012 -1.03 -117.3 417.8 -7.6 277 5021 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3556 3392
5045 -1.03 -117.3 420.3 -8.3 277 5054 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2130 3391
5381 -1.03 -117.3 446.0 -7.7 283 5390 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3556 3391
5419 -1.03 -117.3 449.1 -8.0 283 5428 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2528 2142 3391
5749 -1.03 -117.3 472.9 -7.1 289 5758 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3558 3391
5783 -1.03 -117.3 475.4 -7.9 289 5792 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2147 3390
6119 -1.03 -117.3 500.1 -7.3 295 6128 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2528 3556 3390
6181 -1.03 -117.3 504.8 -8.2 295 6189 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2123 3390
6556 -1.03 -117.3 531.0 -6.9 302 6565 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3557 3389
6622 -1.03 -117.3 535.7 -7.1 303 6631 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2146 3389
6992 -1.03 -117.3 559.5 -6.4 309 7050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2146 3388
7355 -1.03 -117.3 581.9 -6.1 315 7364 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3557 3388
7421 -1.03 -117.3 586.1 -6.3 316 7430 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2141 3388
7791 -1.03 -117.3 607.3 -5.7 322 7801 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3557 3387
7852 -1.03 -117.3 611.2 -6.8 322 7861 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2150 3387
8228 -1.03 -117.3 634.1 -6.2 329 8286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3387
8591 -1.03 -117.3 656.9 -6.2 335 8599 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2528 3556 3386
8635 -1.03 -117.3 659.9 -7.2 335 8644 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2150 3386
8960 -1.03 -117.3 680.0 -6.1 341 9018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2151 3385
9323 -1.03 -117.3 702.5 -6.2 347 9332 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2528 3556 3385
9407 -1.03 -117.3 708.4 -7.2 348 9416 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2528 2150 3385
9760 -1.03 -117.3 732.9 -7.0 354 9769 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3560 3384
9792 -1.03 -117.3 735.2 -8.1 354 9802 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2528 2140 3384
10128 -1.03 -117.3 758.1 -6.8 360 10137 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2528 3556 3384
10162 -1.03 -117.3 760.4 -8.0 360 10171 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2529 2150 3384
10498 -1.03 -117.3 782.0 -6.4 366 10556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3384
10861 -1.03 -117.3 805.8 -6.6 372 10870 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2529 3557 3383
10939 -1.03 -117.3 811.1 -6.6 373 10947 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2529 2150 3383
11297 -1.03 -117.3 832.4 -5.8 379 11306 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2529 3555 3383
11324 -1.03 -117.3 834.2 -7.0 379 11333 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2528 2142 3383
11665 -1.03 -117.3 853.7 -5.7 385 11674 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2528 3555 3383
11704 -1.03 -117.3 856.2 -6.3 385 11713 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2149 3383
12035 -1.03 -117.3 875.3 -5.8 391 12044 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2528 3559 3382
12073 -1.03 -117.3 877.9 -6.4 391 12082 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2152 3382
12404 -1.03 -117.3 897.4 -5.9 397 12412 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2529 3559 3382
12431 -1.03 -117.3 899.1 -7.2 397 12440 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2528 2157 3382
12773 -1.03 -117.3 919.8 -6.1 403 12831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2157 3382
13136 -1.03 -117.3 941.2 -5.9 409 13145 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2528 3561 3381
13186 -1.03 -117.3 944.4 -6.5 409 13195 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2528 2151 3381
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