WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.56 of 91.80 AH used of 24V (63.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.47 of 61.20 AH used of 10V (66.55% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 328
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 424 - - - 2160 - -117.3 -69.57 - 2873 - - - - - - - - - - -
96 3.9 -5.3 7 128 roll -1.03 11.15 0.153 2526 188.5 2.60 0.067 745 -544.2 -117.3 -12.10 - 3392 -42.9 - - - - - - - - - -
251 31.1 -14.7 21 262 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.048 2150 573.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
595 74.8 -11.4 77 600 done -1.03 - - 2526 - - - 2150 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
927 110.2 -10.5 112 935 done -1.03 - - 2526 - - - 2150 - -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1257 140.5 -8.9 143 1266 roll -1.03 - - 2526 - 2.50 0.064 750 -560.0 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1284 143.2 -9.3 145 1289 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.054 2145 547.1 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1611 171.8 -8.4 165 1629 done -1.03 - - 2526 - - - 2145 - -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1941 197.4 -7.4 181 1958 done -1.03 - - 2526 - - - 2145 - -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2269 221.4 -7.1 197 2288 done -1.03 - - 2526 - - - 2145 - -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2600 246.1 -8.1 213 2609 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.078 3562 549.2 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2645 250.0 -9.2 215 2654 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.054 2131 -579.4 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2977 277.2 -8.2 231 2986 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.077 3560 545.4 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3032 282.0 -8.7 233 3041 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.054 2161 -571.0 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3370 309.9 -8.2 246 3378 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.078 3563 539.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3414 313.5 -9.0 246 3422 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.054 2147 -573.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3739 337.6 -7.3 252 3747 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.080 3558 542.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3777 340.6 -7.9 252 3786 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.057 2147 -571.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4107 364.6 -7.2 258 4116 roll -1.03 - - 2526 - 2.65 0.082 3563 534.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4140 367.0 -8.5 258 4149 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.059 2145 -560.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4476 390.6 -7.0 264 4485 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.082 3562 540.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4548 395.7 -6.9 265 4557 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.058 2147 -566.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4912 420.2 -6.8 271 4921 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.084 3557 542.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4984 425.7 -7.7 272 4993 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.061 2130 -570.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5349 450.1 -6.7 278 5358 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.087 3557 544.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5415 454.9 -6.7 279 5424 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.063 2148 -570.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5785 479.1 -6.6 285 5794 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.084 3556 545.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5869 485.0 -7.4 286 5878 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.062 2141 -572.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6222 509.2 -6.9 292 6231 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.086 3558 545.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6278 513.6 -8.2 292 6287 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.065 2149 -570.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6592 536.7 -7.3 298 6600 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.087 3561 543.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6641 540.6 -7.6 298 6650 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.065 2149 -564.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6960 563.2 -7.0 304 6969 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.087 3555 540.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7021 567.9 -7.5 304 7025 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.067 2170 -547.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7329 590.3 -7.2 310 7338 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.091 3557 533.5 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7390 595.1 -8.2 310 7399 done -1.03 - - 2526 - 2.58 0.067 2110 -560.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7766 622.3 -7.2 317 7775 roll -1.03 - - 2526 - 2.67 0.089 3555 541.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7843 628.2 -7.6 318 7852 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.066 2148 -569.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8202 651.4 -6.3 324 8211 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.089 3555 541.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8274 656.2 -6.7 325 8284 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.067 2143 -564.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8638 679.4 -6.4 331 8647 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.090 3559 540.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8693 683.3 -7.1 331 8703 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.067 2150 -570.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9008 703.2 -6.3 337 9017 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.093 3556 540.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9041 705.5 -7.2 337 9050 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.068 2143 -565.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9377 726.9 -6.4 343 9386 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.091 3559 540.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9438 731.3 -7.3 343 9442 done -1.03 - - 2526 - 2.58 0.073 2170 -538.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9748 752.1 -6.8 349 9757 roll -1.03 - - 2526 - 2.65 0.094 3561 524.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9803 756.4 -8.1 349 9812 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.074 2129 -561.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10117 777.4 -6.7 355 10126 roll -1.03 - - 2526 - 2.65 0.093 3555 538.1 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10167 781.0 -7.3 355 10171 done -1.03 - - 2526 - 2.58 0.076 2170 -536.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10487 801.4 -6.4 361 10496 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.094 3562 531.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10543 805.3 -6.8 361 10552 done -1.03 - - 2526 - 2.58 0.077 2129 -555.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10856 824.5 -6.1 367 10866 roll -1.03 - - 2526 - 2.65 0.093 3555 538.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10917 828.4 -6.5 367 10927 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.077 2146 -552.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11292 849.5 -5.5 374 11301 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.093 3555 537.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11336 852.1 -5.8 374 11345 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.077 2149 -555.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11661 870.8 -5.8 380 11670 roll -1.03 - - 2526 - 2.65 0.095 3564 534.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11693 872.9 -6.7 380 11698 done -1.03 - - 2526 - 2.62 0.080 2162 -535.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12029 892.9 -6.0 386 12038 roll -1.03 - - 2526 - 2.65 0.095 3560 527.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12073 895.7 -6.3 386 12082 done -1.03 - - 2526 - 2.58 0.079 2150 -546.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12398 914.9 -5.9 392 12407 roll -1.03 - - 2526 - 2.67 0.096 3555 526.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12437 917.4 -6.7 392 12445 done -1.03 - - 2526 - 2.58 0.081 2150 -544.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12767 935.8 -5.6 398 12825 done -1.03 - - 2526 - - - 2150 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13131 955.5 -5.4 404 13139 roll -1.03 - - 2526 - 2.67 0.097 3561 528.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13174 958.0 -6.4 404 13183 done -1.03 - - 2526 - 2.60 0.080 2144 -545.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13500 975.3 -5.3 410 13508 roll -1.03 - - 2526 - 2.67 0.095 3557 529.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13538 977.6 -5.9 410 13547 done -1.03 - - 2526 - 2.60 0.081 2150 -541.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13812 991.6 5.1 415 13927 done -0.33 0.73 0.081 2683 215.1 - - 2149 - - 102.60 1.552 2911 -4.6 0.302 - - - - - - - - -
13930 993.9 3.6 417 14042 roll 1.03 1.35 0.059 2980 220.0 2.75 0.078 745 -510.5 117.3 101.38 1.513 2432 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
14098 984.9 8.6 419 14107 done 1.03 - - 2980 - 2.62 0.065 2151 536.6 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14423 957.5 8.4 425 14432 roll 1.03 - - 2980 - 2.67 0.090 3559 527.3 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14473 952.9 9.5 425 14481 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.066 2149 -542.3 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14791 926.2 8.4 431 14800 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.077 745 -540.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14830 922.9 8.3 431 14839 done 1.03 - - 2980 - 2.62 0.066 2160 540.1 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15160 894.9 8.4 437 15169 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.087 3556 532.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15204 890.9 9.1 437 15213 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.064 2148 -545.7 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15530 862.6 8.8 443 15538 roll 1.03 - - 2980 - 2.70 0.087 3561 523.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15574 858.5 8.9 443 15583 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.064 2143 -545.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15899 830.0 8.8 449 15907 roll 1.03 - - 2980 - 2.70 0.085 3559 524.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15942 826.1 9.6 449 15951 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.067 2142 -545.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16267 798.0 8.5 455 16326 done 1.03 - - 2980 - - - 2142 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16631 768.4 8.0 461 16689 done 1.03 - - 2980 - - - 2141 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16993 739.6 7.9 467 17002 roll 1.03 - - 2980 - 2.67 0.084 3558 530.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17054 734.6 8.6 467 17063 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.061 2145 -547.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17429 705.9 7.6 474 17488 done 1.03 - - 2980 - - - 2145 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17793 678.9 7.4 480 17851 done 1.03 - - 2980 - - - 2145 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18155 653.2 7.0 486 18164 roll 1.03 - - 2980 - 2.67 0.084 3561 530.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18199 649.9 8.1 486 18208 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.065 2132 -553.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18524 627.6 6.8 492 18582 done 1.03 - - 2980 - - - 2129 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18888 602.0 7.1 498 18946 done 1.03 - - 2980 - - - 2129 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19250 575.9 7.2 504 19259 roll 1.03 - - 2980 - 2.67 0.084 3562 536.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19294 572.5 7.2 504 19303 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.065 2140 -557.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19619 548.6 7.4 510 19677 done 1.03 - - 2980 - - - 2140 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19982 522.9 7.0 516 19991 roll 1.03 - - 2980 - 2.65 0.082 3564 537.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20015 520.4 6.9 516 20024 done 1.03 - - 2980 - 2.53 0.064 2152 -558.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20351 497.2 6.8 522 20360 roll 1.03 - - 2980 - 2.53 0.068 760 -550.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20423 492.1 6.8 523 20427 done 1.03 - - 2980 - 2.53 0.059 2150 549.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20787 468.2 6.5 529 20845 done 1.03 - - 2980 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21150 445.1 6.4 535 21158 roll 1.03 - - 2980 - 2.55 0.069 759 -545.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21199 441.9 6.4 535 21208 done 1.03 - - 2980 - 2.50 0.060 2150 556.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21518 422.0 6.1 541 21577 done 1.03 - - 2981 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21882 401.2 5.6 547 21940 done 1.03 - - 2980 - - - 2149 - 129.9 10.18 1.213 2380 -4.8 0.165 - - - - - - - - -
22245 378.4 6.4 553 22303 done 1.05 - - 2980 - - - 2149 - 129.9 - - 2380 - - - - - - - - - - -
22608 354.3 6.6 559 22616 roll 1.05 - - 2980 - 2.55 0.068 756 -546.3 129.9 - - 2380 - - - - - - - - - - -
22640 352.0 7.0 559 22649 done 1.05 - - 2980 - 2.53 0.059 2158 554.2 129.9 - - 2380 - - - - - - - - - - -
22976 330.4 6.4 565 23035 done 1.05 - - 2980 - - - 2159 - 129.9 - - 2380 - - - - - - - - - - -
23340 309.0 5.8 571 23354 roll 1.05 - - 2980 - 2.58 0.067 762 -541.5 137.2 5.95 1.189 2351 -4.9 0.131 - - - - - - - - -
23428 303.4 5.4 572 23448 done 1.06 - - 2980 - 2.50 0.058 2147 554.0 155.1 14.35 1.139 2278 -5.1 0.140 - - - - - - - - -
23758 282.2 6.3 585 23777 done 1.09 - - 2980 - - - 2148 - 155.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
24088 261.1 6.5 601 24106 done 1.09 - - 2980 - - - 2148 - 155.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
24417 239.5 6.1 617 24426 roll 1.09 - - 2980 - 2.53 0.067 762 -547.8 155.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
24472 235.8 7.4 619 24481 done 1.09 - - 2980 - 2.50 0.058 2154 556.8 155.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
24792 216.2 6.1 635 24801 roll 1.09 - - 2980 - 2.55 0.067 758 -547.5 155.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
24831 213.6 6.0 636 24840 done 1.09 - - 2980 - 2.53 0.060 2154 551.8 155.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
25167 192.3 6.2 653 25185 done 1.09 - - 2980 - - - 2153 - 155.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
25497 171.8 6.3 669 25501 roll 1.09 - - 2980 - 2.55 0.064 759 -546.7 155.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
25547 168.1 6.9 671 25556 done 1.09 - - 2980 - 2.50 0.056 2159 560.0 155.1 - - 2278 - - - - - - - - - - -
25873 146.7 6.4 689 25882 done 1.09 - - 2980 - - - 2159 - 155.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
26204 127.2 5.1 720 26231 done 1.09 - - 2980 - - - 2158 - 181.6 20.83 0.981 2170 -5.1 0.069 - - - - - - - - -
26551 106.4 5.1 753 26582 roll 1.13 0.10 0.060 3012 320.0 2.62 0.062 754 -535.9 207.3 20.08 0.969 2065 -5.2 0.059 - - - - - - - - -
26656 99.8 6.3 762 26665 done 1.17 - - 3012 - 2.53 0.054 2150 551.8 207.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
26991 80.2 5.0 794 27021 roll 1.17 - - 3012 - 2.60 0.063 762 -533.8 235.5 21.90 0.940 1948 -5.3 0.046 - - - - - - - - -
27050 77.2 5.2 804 27077 done 1.22 - - 3012 - 2.55 0.054 2143 541.6 259.7 18.52 0.928 1851 -5.2 0.045 - - - - - - - - -
27414 53.1 7.0 869 27419 roll 1.26 - - 3011 - 2.62 0.073 3556 539.3 259.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
27477 48.5 7.3 880 27483 done 1.26 - - 3012 - 2.53 0.049 2162 -551.0 259.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
27816 27.7 6.0 923 27827 roll 1.26 - - 3012 - 2.53 0.063 745 -560.1 259.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
27895 23.1 5.1 930 27926 done 1.26 - - 3011 - 2.53 0.054 2161 559.7 286.1 20.00 0.890 1744 -5.3 0.014 - - - - - - - - -
28245 2.1 5.9 963 28250 VBD 1.30 0.15 0.051 3056 300.0 - - 2161 - 289.4 2.05 0.998 1732 -5.9 0.001 - - - - - - - - -