WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  166 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -55891.16 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  064620,4700.572,-12712.452,46,1.3,46 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.170,0.108
_SM_DEPTHo  1.37 KALMAN_X  -6132.1,188.6,-87.0,-162122.3,-1477.1
_SM_ANGLEo  -60.9 KALMAN_Y  7488.9,137.9,225.8,-8340.6,-3573.6
GPS2  065209,4700.533,-12712.499,14,1.3,14,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  39.1,169884,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.023281 _24V_AH  23.7,33.559
SM_CCo  28309,101.62,0.816,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,20.470
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49482,967
HUMID  1965 CFSIZE  254472192,235560960
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  328 GPS  251007,144831,4701.186,-12708.348,41,2.0,46,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515390.98 SBE_CT142624811.66
Roll_motor26296601.92 SBE_O2143819647.55
VBD_pump_during_apogee337155212429.28 WL_BB2F7541051878.24
VBD_pump_during_surface1018161965.56 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect33160126.97
Iridium_during_xfer169223895.50
Transponder_ping90420903.33
GPS635031.93
TT891719183.55
LPSleep226762501.57
TT8_Active168919337.80
TT8_Sampling2906391168.34
TT8_CF868145315.34
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits317912385.35
GPS_charging000.00
Compass23688191.38
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -69.57 0.000 2 0.000 0.000 424 2160 2873
96 -1.03 -117.3 3.9 -5.3 7 128 11.15 2.60 -12.10 0.000 4 0.153 0.067 2526 745 3392
251 -1.03 -117.3 31.1 -14.7 21 262 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2526 2150 3393
595 -1.03 -117.3 74.8 -11.4 77 600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2150 3394
927 -1.03 -117.3 110.2 -10.5 112 935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2150 3396
1257 -1.03 -117.3 140.5 -8.9 143 1266 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2526 750 3396
1284 -1.03 -117.3 143.2 -9.3 145 1289 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2526 2145 3396
1611 -1.03 -117.3 171.8 -8.4 165 1629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2145 3396
1941 -1.03 -117.3 197.4 -7.4 181 1958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2145 3396
2269 -1.03 -117.3 221.4 -7.1 197 2288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2145 3396
2600 -1.03 -117.3 246.1 -8.1 213 2609 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2526 3562 3396
2645 -1.03 -117.3 250.0 -9.2 215 2654 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2526 2131 3396
2977 -1.03 -117.3 277.2 -8.2 231 2986 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2526 3560 3395
3032 -1.03 -117.3 282.0 -8.7 233 3041 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2526 2161 3395
3370 -1.03 -117.3 309.9 -8.2 246 3378 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2526 3563 3394
3414 -1.03 -117.3 313.5 -9.0 246 3422 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2526 2147 3394
3739 -1.03 -117.3 337.6 -7.3 252 3747 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2526 3558 3393
3777 -1.03 -117.3 340.6 -7.9 252 3786 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2526 2147 3393
4107 -1.03 -117.3 364.6 -7.2 258 4116 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2526 3563 3392
4140 -1.03 -117.3 367.0 -8.5 258 4149 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2526 2145 3392
4476 -1.03 -117.3 390.6 -7.0 264 4485 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2526 3562 3392
4548 -1.03 -117.3 395.7 -6.9 265 4557 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2526 2147 3392
4912 -1.03 -117.3 420.2 -6.8 271 4921 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2526 3557 3391
4984 -1.03 -117.3 425.7 -7.7 272 4993 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2526 2130 3391
5349 -1.03 -117.3 450.1 -6.7 278 5358 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2526 3557 3391
5415 -1.03 -117.3 454.9 -6.7 279 5424 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2526 2148 3390
5785 -1.03 -117.3 479.1 -6.6 285 5794 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2526 3556 3390
5869 -1.03 -117.3 485.0 -7.4 286 5878 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2526 2141 3390
6222 -1.03 -117.3 509.2 -6.9 292 6231 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2526 3558 3389
6278 -1.03 -117.3 513.6 -8.2 292 6287 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2526 2149 3389
6592 -1.03 -117.3 536.7 -7.3 298 6600 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2526 3561 3389
6641 -1.03 -117.3 540.6 -7.6 298 6650 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2526 2149 3388
6960 -1.03 -117.3 563.2 -7.0 304 6969 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2526 3555 3388
7021 -1.03 -117.3 567.9 -7.5 304 7025 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2527 2170 3388
7329 -1.03 -117.3 590.3 -7.2 310 7338 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2526 3557 3387
7390 -1.03 -117.3 595.1 -8.2 310 7399 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2526 2110 3387
7766 -1.03 -117.3 622.3 -7.2 317 7775 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2526 3555 3387
7843 -1.03 -117.3 628.2 -7.6 318 7852 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2526 2148 3387
8202 -1.03 -117.3 651.4 -6.3 324 8211 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2526 3555 3386
8274 -1.03 -117.3 656.2 -6.7 325 8284 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2526 2143 3386
8638 -1.03 -117.3 679.4 -6.4 331 8647 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2526 3559 3385
8693 -1.03 -117.3 683.3 -7.1 331 8703 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2526 2150 3385
9008 -1.03 -117.3 703.2 -6.3 337 9017 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2526 3556 3385
9041 -1.03 -117.3 705.5 -7.2 337 9050 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2526 2143 3385
9377 -1.03 -117.3 726.9 -6.4 343 9386 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2526 3559 3384
9438 -1.03 -117.3 731.3 -7.3 343 9442 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2526 2170 3384
9748 -1.03 -117.3 752.1 -6.8 349 9757 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2526 3561 3384
9803 -1.03 -117.3 756.4 -8.1 349 9812 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2526 2129 3384
10117 -1.03 -117.3 777.4 -6.7 355 10126 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2526 3555 3384
10167 -1.03 -117.3 781.0 -7.3 355 10171 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2526 2170 3384
10487 -1.03 -117.3 801.4 -6.4 361 10496 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2526 3562 3383
10543 -1.03 -117.3 805.3 -6.8 361 10552 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2526 2129 3383
10856 -1.03 -117.3 824.5 -6.1 367 10866 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2526 3555 3383
10917 -1.03 -117.3 828.4 -6.5 367 10927 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2526 2146 3383
11292 -1.03 -117.3 849.5 -5.5 374 11301 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2526 3555 3383
11336 -1.03 -117.3 852.1 -5.8 374 11345 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2526 2149 3382
11661 -1.03 -117.3 870.8 -5.8 380 11670 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2526 3564 3382
11693 -1.03 -117.3 872.9 -6.7 380 11698 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2526 2162 3382
12029 -1.03 -117.3 892.9 -6.0 386 12038 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2526 3560 3382
12073 -1.03 -117.3 895.7 -6.3 386 12082 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2526 2150 3382
12398 -1.03 -117.3 914.9 -5.9 392 12407 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2526 3555 3381
12437 -1.03 -117.3 917.4 -6.7 392 12445 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2526 2150 3381
12767 -1.03 -117.3 935.8 -5.6 398 12825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2150 3381
13131 -1.03 -117.3 955.5 -5.4 404 13139 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2526 3561 3381
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