WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.35 of 91.80 AH used of 24V (69.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.52 of 61.20 AH used of 10V (76.28% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 415.29, SM_CC=325)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -0.88 - - 433 - - - 2122 - -127.1 -50.55 - 2476 - - - - - - - - - - -
64 - -6.1 5 103 roll -0.88 11.93 0.173 2536 176.3 2.63 0.074 715 -535.0 -127.1 -23.45 - 3351 -37.3 - - - - - - - - - -
223 - -16.3 21 227 done -0.88 - - 2536 - 2.53 0.045 2115 553.4 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
528 - -13.3 75 532 roll -0.88 - - 2536 - 2.65 0.074 3517 529.1 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
613 - -10.9 92 617 done -0.88 - - 2536 - 2.53 0.047 2125 -550.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
918 - -9.7 124 921 roll -0.88 - - 2536 - 2.58 0.063 724 -543.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
928 - -9.4 125 932 done -0.88 - - 2536 - 2.53 0.046 2118 551.0 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1238 - -9.2 156 1242 roll -0.88 - - 2536 - 2.65 0.065 706 -532.8 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1333 - -8.9 165 1337 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.050 2122 548.8 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1638 - -8.1 183 1656 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1958 - -7.9 199 1976 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2278 - -7.4 215 2282 roll -0.88 - - 2536 - 2.67 0.071 711 -528.5 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2323 - -8.1 217 2327 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.055 2114 543.8 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2638 - -6.9 233 2656 done -0.88 - - 2536 - - - 2114 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2958 - -7.1 249 2976 done -0.88 - - 2536 - - - 2114 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3278 - -6.3 265 3296 done -0.88 - - 2536 - - - 2114 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3598 - -7.1 275 3656 done -0.88 - - 2536 - - - 2115 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3958 - -6.6 281 4016 done -0.88 - - 2536 - - - 2115 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4318 - -6.4 287 4376 done -0.88 - - 2536 - - - 2115 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4678 - -7.2 293 4736 done -0.88 - - 2536 - - - 2115 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5038 - -7.4 299 5042 roll -0.88 - - 2536 - 2.78 0.103 3523 506.5 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5078 - -7.5 299 5082 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.063 2126 -537.3 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5398 - -7.6 305 5456 done -0.88 - - 2536 - - - 2124 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5758 - -7.2 311 5816 done -0.88 - - 2536 - - - 2125 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6118 - -6.8 317 6122 roll -0.88 - - 2536 - 2.80 0.103 3523 499.3 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6158 - -7.5 317 6162 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.066 2123 -532.3 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6478 - -6.5 323 6482 roll -0.88 - - 2536 - 2.83 0.104 3523 494.7 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6508 - -6.6 323 6512 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.066 2123 -532.3 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6838 - -6.1 329 6896 done -0.88 - - 2536 - - - 2109 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7198 - -5.5 335 7202 roll -0.88 - - 2536 - 2.83 0.104 3523 499.6 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7233 - -5.9 335 7237 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.067 2120 -529.4 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7558 - -5.2 341 7562 roll -0.88 - - 2536 - 2.83 0.104 3522 495.4 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7593 - -6.2 341 7597 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.068 2126 -530.8 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7918 - -4.9 347 7976 done -0.88 - - 2536 - - - 2110 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8278 - -4.4 353 8282 roll -0.88 - - 2536 - 2.83 0.107 3523 499.3 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8313 - -5.2 353 8317 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.070 2122 -528.7 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8638 - -5.1 359 8696 done -0.88 - - 2536 - - - 2109 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8998 - -6.0 365 9002 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.108 3527 497.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9038 - -7.1 365 9042 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.069 2123 -529.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9358 - -6.4 371 9416 done -0.88 - - 2536 - - - 2110 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9718 - -6.0 377 9722 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.110 3522 495.4 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9753 - -6.4 377 9757 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.071 2121 -528.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10078 - -5.9 383 10136 done -0.88 - - 2536 - - - 2108 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10438 - -5.3 389 10442 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.110 3521 495.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10478 - -6.1 389 10482 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.071 2127 -526.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10798 - -4.8 395 10856 done -0.88 - - 2536 - - - 2113 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11158 - -4.7 401 11162 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.112 3521 494.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11198 - -5.8 401 11202 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.072 2117 -525.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11518 - -4.6 407 11576 done -0.88 - - 2536 - - - 2117 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11878 - -4.7 413 11936 done -0.88 - - 2536 - - - 2117 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12238 - -4.9 419 12242 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.114 3522 487.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12278 - -6.1 419 12282 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.074 2112 -528.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12598 - -5.3 425 12602 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.115 3523 486.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12628 - -6.0 425 12632 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.074 2121 -525.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12958 - -5.4 431 13016 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13318 - -5.7 437 13322 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.116 3522 486.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13358 - -6.3 437 13362 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.075 2113 -527.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13678 - -6.0 443 13736 done -0.88 - - 2536 - - - 2114 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14038 - -5.9 449 14042 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.117 3522 485.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14083 - -6.7 449 14087 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.077 2129 -521.7 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14398 - -5.8 455 14456 done -0.88 - - 2535 - - - 2128 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14758 - -5.3 461 14762 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.119 3522 484.0 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14793 - -5.3 461 14797 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.077 2112 -522.2 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
15118 - -4.7 467 15176 done -0.88 - - 2536 - - - 2112 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
15359 - 4.6 471 15477 done -0.29 0.60 0.095 2665 215.0 - - 2112 - - 112.75 1.532 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
15478 - 3.6 473 15597 roll 0.88 1.20 0.067 2924 215.8 2.67 0.093 768 -503.4 127.1 111.95 1.493 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
15653 - 7.7 475 15657 done 0.88 - - 2924 - 2.75 0.077 2174 511.3 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15958 - 6.7 481 15962 roll 0.88 - - 2924 - 2.92 0.121 3586 483.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16013 - 6.9 481 16017 done 0.88 - - 2924 - 2.72 0.077 2176 -518.4 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16318 - 6.2 487 16376 done 0.88 - - 2924 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16678 - 6.2 493 16736 done 0.88 - - 2924 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17038 - 6.5 499 17042 roll 0.88 - - 2924 - 2.90 0.114 3581 484.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17078 - 7.4 499 17082 done 0.88 - - 2924 - 2.70 0.075 2174 -521.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17398 - 6.5 505 17456 done 0.88 - - 2924 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17758 - 5.8 511 17767 roll 0.88 - - 2925 - 2.90 0.111 3585 486.2 132.2 3.45 1.563 2291 -4.9 - - - - - - - - - -
17833 - 7.3 512 17837 done 0.89 - - 2924 - 2.72 0.073 2165 -522.1 132.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
18178 - 6.4 518 18236 done 0.89 - - 2924 - - - 2166 - 132.2 - - 2292 - - - - - - - - - - -
18538 - 7.0 524 18596 done 0.89 - - 2924 - - - 2165 - 132.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
18898 - 7.4 530 18902 roll 0.89 - - 2924 - 2.88 0.107 3583 492.4 132.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
18958 - 8.4 531 18962 done 0.89 - - 2924 - 2.67 0.071 2175 -527.3 132.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
19318 - 7.7 537 19322 roll 0.89 - - 2924 - 2.88 0.107 3585 489.6 132.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
19363 - 8.3 537 19367 done 0.89 - - 2924 - 2.67 0.068 2182 -525.5 132.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
19678 - 7.0 543 19736 done 0.89 - - 2924 - - - 2182 - 132.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
20038 - 6.5 549 20096 done 0.89 - - 2924 - - - 2182 - 132.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
20398 - 6.3 555 20402 roll 0.89 - - 2925 - 2.83 0.104 3585 495.8 132.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
20453 - 8.3 555 20457 done 0.89 - - 2924 - 2.67 0.067 2173 -528.8 132.2 - - 2290 - - - - - - - - - - -
20758 - 6.2 561 20816 done 0.89 - - 2924 - - - 2173 - 132.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
21118 - 6.2 567 21176 done 0.89 - - 2924 - - - 2173 - 132.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
21478 - 6.9 573 21536 done 0.89 - - 2924 - - - 2172 - 132.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
21838 - 7.1 579 21896 done 0.89 - - 2924 - - - 2172 - 132.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
22198 - 6.6 585 22256 done 0.89 - - 2924 - - - 2172 - 132.2 - - 2290 - - - - - - - - - - -
22558 - 6.4 591 22562 roll 0.89 - - 2924 - 2.80 0.097 3583 503.9 132.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
22608 - 7.6 591 22612 done 0.89 - - 2924 - 2.65 0.063 2174 -531.7 132.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
22918 - 6.6 597 22976 done 0.89 - - 2925 - - - 2174 - 132.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
23278 - 6.1 603 23336 done 0.89 - - 2924 - - - 2174 - 132.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
23638 - 6.4 609 23642 roll 0.89 - - 2924 - 2.63 0.076 769 -534.2 132.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
23668 - 6.6 609 23672 done 0.89 - - 2924 - 2.63 0.059 2177 535.4 132.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
23998 - 6.2 615 24056 done 0.89 - - 2924 - - - 2177 - 132.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
24358 - 6.1 621 24362 roll 0.89 - - 2924 - 2.75 0.100 3579 509.8 132.2 - - 2290 - - - - - - - - - - -
24433 - 7.1 622 24437 done 0.89 - - 2924 - 2.63 0.061 2175 -533.8 132.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
24778 - 5.9 628 24837 done 0.89 - - 2925 - - - 2174 - 136.0 3.53 1.239 2275 -4.5 - - - - - - - - - -
25138 - 5.3 634 25197 done 0.89 - - 2925 - - - 2172 - 156.8 17.33 1.147 2190 -4.9 - - - - - - - - - -
25498 - 6.1 640 25556 done 0.92 - - 2924 - - - 2171 - 156.8 - - 2190 - - - - - - - - - - -
25858 - 6.6 646 25862 roll 0.92 - - 2925 - 2.65 0.074 771 -528.3 156.8 - - 2190 - - - - - - - - - - -
25898 - 6.6 646 25902 done 0.92 - - 2925 - 2.63 0.058 2178 535.0 156.8 - - 2190 - - - - - - - - - - -
26218 - 6.1 652 26276 done 0.92 - - 2925 - - - 2178 - 156.8 - - 2190 - - - - - - - - - - -
26578 - 5.5 668 26597 roll 0.92 - - 2924 - 2.70 0.073 772 -520.7 172.8 12.85 1.085 2125 -5.1 - - - - - - - - - -
26633 - 6.5 670 26637 done 0.95 - - 2925 - 2.63 0.056 2171 531.9 172.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
26938 - 5.6 686 26957 done 0.95 - - 2924 - - - 2171 - 184.2 9.55 1.077 2078 -4.9 - - - - - - - - - -
27258 - 5.6 702 27277 done 0.96 - - 2925 - - - 2171 - 198.3 11.00 1.055 2021 -5.2 - - - - - - - - - -
27578 - 7.5 718 27596 done 0.98 - - 2925 - - - 2171 - 198.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
27898 - 6.2 734 27916 done 0.98 - - 2925 - - - 2171 - 198.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
28218 - 5.7 750 28237 done 0.98 - - 2925 - - - 2172 - 208.2 7.68 1.022 1981 -5.1 - - - - - - - - - -
28538 - 7.1 766 28556 done 1.00 - - 2925 - - - 2172 - 208.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
28858 - 5.6 791 28877 done 1.00 0.08 0.072 2955 375.0 - - 2172 - 222.3 11.63 0.971 1922 -5.1 - - - - - - - - - -
29178 - 6.4 823 29186 done 1.02 - - 2955 - - - 2172 - 222.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
29488 - 6.0 854 29492 roll 1.02 - - 2955 - 2.67 0.074 776 -522.8 222.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
29523 - 6.1 857 29527 done 1.02 - - 2955 - 2.58 0.054 2169 539.9 222.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
29828 - 5.8 893 29838 roll 1.02 - - 2955 - 2.75 0.089 3583 514.2 229.2 5.35 0.954 1894 -5.0 - - - - - - - - - -
29943 - 4.4 916 29988 done 1.02 - - 2955 - 2.60 0.057 2174 -541.9 280.1 40.37 0.881 1687 -5.1 - - - - - - - - - -
30288 - 4.8 985 30323 roll 1.10 - - 2955 - 2.80 0.084 3574 500.0 317.5 29.38 0.859 1535 -5.2 - - - - - - - - - -
30353 - 5.6 998 30368 done 1.15 0.08 0.047 2987 400.0 2.60 0.056 2181 -535.8 331.6 10.95 0.868 1478 -5.2 - - - - - - - - - -
30673 - 4.8 1046 30707 roll 1.17 - - 2988 - 2.67 0.072 770 -528.5 368.2 28.60 0.830 1327 -5.3 - - - - - - - - - -
30773 - 5.3 1056 30797 done 1.22 - - 2987 - 2.58 0.049 2175 544.6 390.7 17.65 0.828 1237 -5.1 - - - - - - - - - -
31103 - 5.2 1089 31132 done 1.25 - - 2987 - - - 2175 - 414.9 20.17 0.801 1137 -5.0 - - - - - - - - - -