WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  29
DIVE  164 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -219.02307 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041155,4724.359,-12715.704,26,1.5,44 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.181,0.093
_SM_DEPTHo  1.49 KALMAN_X  130449.7,26.0,-54.3,-251484.0,-1519.9
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  33564.6,25.1,275.8,-113911.5,40.0
GPS2  041645,4724.354,-12715.728,16,1.6,17,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.4,144317,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31268,0.00,0.000,0,0,1137,415.29 _10V_AH  9.9,14.518
HUMID  1177 DATA_FILE_SIZE  33634,1098
TCM_TEMP  10.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,28.354

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.55 0.000 2 0.000 0.000 433 2122 2476
64 -0.88 -127.1 -6.1 5 103 11.93 2.63 -23.45 0.000 4 0.173 0.074 2536 715 3351
223 -0.88 -127.1 -16.3 21 227 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2536 2115 3352
528 -0.88 -127.1 -13.3 75 532 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2536 3517 3354
613 -0.88 -127.1 -10.9 92 617 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2536 2125 3355
918 -0.88 -127.1 -9.7 124 921 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2536 724 3356
928 -0.88 -127.1 -9.4 125 932 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2536 2118 3357
1238 -0.88 -127.1 -9.2 156 1242 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2536 706 3358
1333 -0.88 -127.1 -8.9 165 1337 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2536 2122 3358
1638 -0.88 -127.1 -8.1 183 1656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3358
1958 -0.88 -127.1 -7.9 199 1976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3358
2278 -0.88 -127.1 -7.4 215 2282 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2536 711 3358
2323 -0.88 -127.1 -8.1 217 2327 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2536 2114 3358
2638 -0.88 -127.1 -6.9 233 2656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2114 3358
2958 -0.88 -127.1 -7.1 249 2976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2114 3358
3278 -0.88 -127.1 -6.3 265 3296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2114 3357
3598 -0.88 -127.1 -7.1 275 3656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2115 3356
3958 -0.88 -127.1 -6.6 281 4016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2115 3356
4318 -0.88 -127.1 -6.4 287 4376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2115 3355
4678 -0.88 -127.1 -7.2 293 4736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2115 3355
5038 -0.88 -127.1 -7.4 299 5042 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2536 3523 3354
5078 -0.88 -127.1 -7.5 299 5082 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2536 2126 3354
5398 -0.88 -127.1 -7.6 305 5456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2124 3353
5758 -0.88 -127.1 -7.2 311 5816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2125 3352
6118 -0.88 -127.1 -6.8 317 6122 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2536 3523 3352
6158 -0.88 -127.1 -7.5 317 6162 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2536 2123 3352
6478 -0.88 -127.1 -6.5 323 6482 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2536 3523 3351
6508 -0.88 -127.1 -6.6 323 6512 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2536 2123 3351
6838 -0.88 -127.1 -6.1 329 6896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2109 3351
7198 -0.88 -127.1 -5.5 335 7202 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2536 3523 3350
7233 -0.88 -127.1 -5.9 335 7237 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2536 2120 3350
7558 -0.88 -127.1 -5.2 341 7562 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2536 3522 3350
7593 -0.88 -127.1 -6.2 341 7597 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2536 2126 3350
7918 -0.88 -127.1 -4.9 347 7976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2110 3349
8278 -0.88 -127.1 -4.4 353 8282 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2536 3523 3348
8313 -0.88 -127.1 -5.2 353 8317 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2536 2122 3348
8638 -0.88 -127.1 -5.1 359 8696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2109 3347
8998 -0.88 -127.1 -6.0 365 9002 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2536 3527 3347
9038 -0.88 -127.1 -7.1 365 9042 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2536 2123 3347
9358 -0.88 -127.1 -6.4 371 9416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2110 3346
9718 -0.88 -127.1 -6.0 377 9722 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2536 3522 3346
9753 -0.88 -127.1 -6.4 377 9757 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2536 2121 3346
10078 -0.88 -127.1 -5.9 383 10136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2108 3346
10438 -0.88 -127.1 -5.3 389 10442 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2536 3521 3345
10478 -0.88 -127.1 -6.1 389 10482 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2536 2127 3345
10798 -0.88 -127.1 -4.8 395 10856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2113 3345
11158 -0.88 -127.1 -4.7 401 11162 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2536 3521 3345
11198 -0.88 -127.1 -5.8 401 11202 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2536 2117 3345
11518 -0.88 -127.1 -4.6 407 11576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2117 3344
11878 -0.88 -127.1 -4.7 413 11936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2117 3344
12238 -0.88 -127.1 -4.9 419 12242 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2536 3522 3344
12278 -0.88 -127.1 -6.1 419 12282 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2536 2112 3344
12598 -0.88 -127.1 -5.3 425 12602 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2536 3523 3344
12628 -0.88 -127.1 -6.0 425 12632 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2536 2121 3344
12958 -0.88 -127.1 -5.4 431 13016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3344
13318 -0.88 -127.1 -5.7 437 13322 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2536 3522 3344
13358 -0.88 -127.1 -6.3 437 13362 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2536 2113 3344
13678 -0.88 -127.1 -6.0 443 13736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2114 3344
14038 -0.88 -127.1 -5.9 449 14042 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2536 3522 3344
14083 -0.88 -127.1 -6.7 449 14087 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2536 2129 3343
14398 -0.88 -127.1 -5.8 455 14456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2128 3343
14758 -0.88 -127.1 -5.3 461 14762 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2536 3522 3343
14793 -0.88 -127.1 -5.3 461 14797 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2536 2112 3343
15118 -0.88 -127.1 -4.7 467 15176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2112 3343
15359 -0.29 0.0 4.6 471 15477 0.60 0.00 112.75 1.532 6 0.095 0.000 2665 2112 2830
15478 0.88 127.1 3.6 473 15597 1.20 2.67 111.95 1.493 4 0.067 0.093 2924 768 2311
15653 0.88 127.1 7.7 475 15657 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2924 2174 2311
15958 0.88 127.1 6.7 481 15962 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2924 3586 2310
16013 0.88 127.1 6.9 481 16017 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2924 2176 2309
16318 0.88 127.1 6.2 487 16376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2175 2309
16678 0.88 127.1 6.2 493 16736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2175 2309
17038 0.88 127.1 6.5 499 17042 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2924 3581 2309
17078 0.88 127.1 7.4 499 17082 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2924 2174 2308
17398 0.88 127.1 6.5 505 17456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2175 2308
17758 0.88 132.2 5.8 511 17767 0.00 2.90 3.45 1.563 4 0.000 0.111 2925 3585 2291
17833 0.89 132.2 7.3 512 17837 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2924 2165 2291
18178 0.89 132.2 6.4 518 18236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2166 2292
18538 0.89 132.2 7.0 524 18596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2165 2291
18898 0.89 132.2 7.4 530 18902 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2924 3583 2291
18958 0.89 132.2 8.4 531 18962 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2924 2175 2291
19318 0.89 132.2 7.7 537 19322 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2924 3585 2291
19363 0.89 132.2 8.3 537 19367 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2924 2182 2291
19678 0.89 132.2 7.0 543 19736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2182 2291
20038 0.89 132.2 6.5 549 20096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2182 2291
20398 0.89 132.2 6.3 555 20402 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2925 3585 2291
20453 0.89 132.2 8.3 555 20457 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2924 2173 2290
20758 0.89 132.2 6.2 561 20816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2173 2291
21118 0.89 132.2 6.2 567 21176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2173 2291
21478 0.89 132.2 6.9 573 21536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2172 2291
21838 0.89 132.2 7.1 579 21896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2172 2291
22198 0.89 132.2 6.6 585 22256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2172 2290
22558 0.89 132.2 6.4 591 22562 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2924 3583 2291
22608 0.89 132.2 7.6 591 22612 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2924 2174 2291
22918 0.89 132.2 6.6 597 22976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2174 2291
23278 0.89 132.2 6.1 603 23336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2291
23638 0.89 132.2 6.4 609 23642 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2924 769 2291
23668 0.89 132.2 6.6 609 23672 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2924 2177 2291
23998 0.89 132.2 6.2 615 24056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2177 2291
24358 0.89 132.2 6.1 621 24362 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2924 3579 2290
24433 0.89 132.2 7.1 622 24437 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2924 2175 2291
24778 0.89 136.0 5.9 628 24837 0.00 0.00 3.53 1.239 6 0.000 0.000 2925 2174 2275
25138 0.89 156.8 5.3 634 25197 0.00 0.00 17.33 1.147 6 0.000 0.000 2925 2172 2190
25498 0.92 156.8 6.1 640 25556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2171 2190
25858 0.92 156.8 6.6 646 25862 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2925 771 2190
25898 0.92 156.8 6.6 646 25902 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2925 2178 2190
26218 0.92 156.8 6.1 652 26276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2178 2190
26578 0.92 172.8 5.5 668 26597 0.00 2.70 12.85 1.085 4 0.000 0.073 2924 772 2125
26633 0.95 172.8 6.5 670 26637 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2925 2171 2125
26938 0.95 184.2 5.6 686 26957 0.00 0.00 9.55 1.077 6 0.000 0.000 2924 2171 2078
27258 0.96 198.3 5.6 702 27277 0.00 0.00 11.00 1.055 6 0.000 0.000 2925 2171 2021
27578 0.98 198.3 7.5 718 27596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2171 2020
27898 0.98 198.3 6.2 734 27916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2171 2020
28218 0.98 208.2 5.7 750 28237 0.00 0.00 7.68 1.022 6 0.000 0.000 2925 2172 1981
28538 1.00 208.2 7.1 766 28556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2172 1981
28858 1.00 222.3 5.6 791 28877 0.08 0.00 11.63 0.971 6 0.072 0.000 2955 2172 1922
29178 1.02 222.3 6.4 823 29186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2955 2172 1922
29488 1.02 222.3 6.0 854 29492 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2955 776 1921
29523 1.02 222.3 6.1 857 29527 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2955 2169 1921
29828 1.02 229.2 5.8 893 29838 0.00 2.75 5.35 0.954 4 0.000 0.089 2955 3583 1894
29943 1.02 280.1 4.4 916 29988 0.00 2.60 40.37 0.881 6 0.000 0.057 2955 2174 1687
30288 1.10 317.5 4.8 985 30323 0.00 2.80 29.38 0.859 4 0.000 0.084 2955 3574 1535
30353 1.15 331.6 5.6 998 30368 0.08 2.60 10.95 0.868 6 0.047 0.056 2987 2181 1478
30673 1.17 368.2 4.8 1046 30707 0.00 2.67 28.60 0.830 4 0.000 0.072 2988 770 1327
30773 1.22 390.7 5.3 1056 30797 0.00 2.58 17.65 0.828 6 0.000 0.049 2987 2175 1237
31103 1.25 414.9 5.2 1089 31132 0.00 0.00 20.17 0.801 6 0.000 0.000 2987 2175 1137