WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.18 of 91.80 AH used of 24V (69.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.43 of 61.20 AH used of 10V (76.43% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 385.37, SM_CC=325)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.88 - - 429 - - - 2082 - -127.1 -40.72 - 2341 - - - - - - - - - - -
54 - -7.7 4 98 roll -0.88 11.98 0.174 2532 175.5 2.58 0.077 721 -527.5 -127.1 -28.17 - 3351 -35.9 - - - - - - - - - -
178 - -14.6 16 182 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.047 2116 547.1 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
483 - -11.5 65 487 roll -0.88 - - 2533 - 2.60 0.062 726 -534.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
518 - -11.5 72 522 done -0.88 - - 2533 - 2.53 0.046 2120 551.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
828 - -9.7 116 836 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1138 - -9.0 147 1146 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1458 - -7.6 178 1462 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 726 -526.0 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1493 - -7.6 179 1497 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.053 2117 545.5 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1798 - -7.5 195 1816 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2118 - -7.9 211 2122 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.072 717 -528.3 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2173 - -8.5 213 2177 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.055 2116 542.2 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2478 - -8.4 229 2496 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2798 - -7.7 245 2802 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.073 734 -525.5 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2838 - -7.8 247 2842 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.058 2123 538.4 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3158 - -7.3 263 3176 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3478 - -6.7 275 3482 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.074 727 -526.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3503 - -8.0 275 3507 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.058 2118 539.1 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3838 - -6.5 281 3896 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4198 - -6.9 287 4256 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4558 - -7.2 293 4616 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4918 - -6.8 299 4976 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5278 - -7.3 305 5336 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5638 - -6.9 311 5642 roll -0.88 - - 2533 - 2.80 0.109 3526 502.9 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5663 - -7.7 311 5667 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.066 2135 -535.0 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5998 - -5.8 317 6056 done -0.88 - - 2533 - - - 2133 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6358 - -5.1 323 6362 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.079 710 -533.0 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6388 - -5.7 323 6392 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.064 2117 535.0 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6718 - -5.0 329 6722 roll -0.88 - - 2533 - 2.80 0.109 3526 503.2 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6758 - -5.6 329 6762 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.067 2120 -530.6 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7078 - -5.0 335 7136 done -0.88 - - 2533 - - - 2105 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7438 - -5.6 341 7442 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.106 3528 499.3 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7493 - -6.8 341 7497 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.068 2120 -531.3 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7798 - -6.3 347 7856 done -0.88 - - 2533 - - - 2105 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8158 - -6.5 353 8162 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.107 3527 498.9 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8188 - -7.0 353 8192 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.069 2122 -530.2 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8518 - -6.5 359 8522 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.107 3529 493.7 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8548 - -7.6 359 8552 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.070 2123 -530.6 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8878 - -6.3 365 8936 done -0.88 - - 2533 - - - 2106 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9238 - -5.5 371 9242 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.109 3525 497.9 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9278 - -6.3 371 9282 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 2124 -528.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9598 - -5.5 377 9656 done -0.88 - - 2533 - - - 2106 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9958 - -6.0 383 9962 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.110 3526 498.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9988 - -6.8 383 9992 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 2122 -529.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10318 - -6.2 389 10376 done -0.88 - - 2533 - - - 2107 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10678 - -6.2 395 10682 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.111 3529 493.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10708 - -6.5 395 10712 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.072 2119 -528.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11038 - -6.0 401 11096 done -0.88 - - 2533 - - - 2108 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11398 - -6.0 407 11402 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.114 3524 491.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11448 - -6.5 407 11452 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.073 2129 -526.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11758 - -6.2 413 11816 done -0.88 - - 2533 - - - 2125 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12118 - -6.6 419 12176 done -0.88 - - 2533 - - - 2125 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12478 - -6.6 425 12482 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.117 3528 487.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12518 - -7.0 425 12522 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2122 -526.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12838 - -6.3 431 12896 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13198 - -6.2 437 13202 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.117 3528 484.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13243 - -6.7 437 13247 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.076 2113 -524.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13558 - -6.1 443 13616 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13918 - -6.2 449 13922 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.119 3530 485.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13968 - -6.7 449 13972 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.078 2120 -522.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14278 - -5.7 455 14336 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14578 - 4.8 460 14697 done -0.29 0.60 0.095 2663 216.7 - - 2120 - - 112.78 1.529 2829 -4.6 - - - - - - - - - -
14698 - 3.4 462 14817 roll 0.88 1.20 0.070 2921 215.0 2.70 0.092 763 -502.6 127.1 111.82 1.490 2310 -4.6 - - - - - - - - - -
14873 - 8.6 464 14877 done 0.88 - - 2920 - 2.75 0.077 2173 512.7 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15178 - 8.6 470 15236 done 0.88 - - 2921 - - - 2173 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15538 - 8.1 476 15542 roll 0.88 - - 2920 - 2.90 0.118 3583 486.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15588 - 8.9 476 15592 done 0.88 - - 2921 - 2.72 0.076 2176 -517.3 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15898 - 7.2 482 15956 done 0.88 - - 2921 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16258 - 6.6 488 16262 roll 0.88 - - 2921 - 2.90 0.113 3582 485.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16328 - 6.8 489 16332 done 0.88 - - 2921 - 2.72 0.074 2170 -519.1 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16678 - 6.0 495 16736 done 0.88 - - 2921 - - - 2170 - 128.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17038 - 6.0 501 17096 done 0.88 - - 2921 - - - 2170 - 129.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17398 - 6.4 507 17402 roll 0.88 - - 2921 - 2.90 0.110 3583 487.2 129.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17443 - 7.6 507 17447 done 0.88 - - 2921 - 2.70 0.071 2173 -522.2 129.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17758 - 6.6 513 17816 done 0.88 - - 2921 - - - 2173 - 129.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18118 - 6.9 519 18122 roll 0.88 - - 2921 - 2.88 0.108 3581 488.9 129.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18168 - 7.4 519 18172 done 0.88 - - 2921 - 2.67 0.069 2176 -526.2 129.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18478 - 7.0 525 18536 done 0.88 - - 2921 - - - 2177 - 129.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18838 - 7.0 531 18896 done 0.88 - - 2921 - - - 2176 - 129.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19198 - 6.8 537 19256 done 0.88 - - 2921 - - - 2176 - 129.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19558 - 6.4 543 19616 done 0.88 - - 2921 - - - 2176 - 129.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19918 - 5.5 549 19937 roll 0.88 - - 2921 - 2.90 0.101 3578 483.4 144.8 14.23 1.358 2239 -4.8 - - - - - - - - - -
19993 - 6.7 550 19997 done 0.91 - - 2921 - 2.67 0.066 2177 -524.7 144.8 - - 2238 - - - - - - - - - - -
20338 - 5.5 556 20397 done 0.91 - - 2921 - - - 2177 - 160.0 12.93 1.338 2177 -4.7 - - - - - - - - - -
20698 - 6.2 562 20756 done 0.93 - - 2921 - - - 2177 - 160.0 - - 2177 - - - - - - - - - - -
21058 - 6.4 568 21062 roll 0.93 - - 2921 - 2.83 0.100 3586 497.9 160.0 - - 2177 - - - - - - - - - - -
21108 - 8.0 568 21112 done 0.93 - - 2921 - 2.65 0.064 2181 -530.2 160.0 - - 2177 - - - - - - - - - - -
21418 - 6.8 574 21476 done 0.93 - - 2921 - - - 2182 - 160.0 - - 2177 - - - - - - - - - - -
21778 - 6.6 580 21836 done 0.93 - - 2921 - - - 2182 - 160.0 - - 2177 - - - - - - - - - - -
22138 - 6.3 586 22196 done 0.93 - - 2921 - - - 2182 - 160.0 - - 2177 - - - - - - - - - - -
22498 - 6.0 592 22502 roll 0.93 - - 2921 - 2.78 0.097 3583 504.0 161.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
22543 - 8.0 592 22547 done 0.93 - - 2920 - 2.65 0.062 2173 -532.1 161.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
22858 - 5.7 598 22872 roll 0.93 - - 2921 - 2.65 0.076 771 -529.1 169.9 8.20 1.244 2137 -4.9 - - - - - - - - - -
22898 - 6.5 598 22902 done 0.94 - - 2921 - 2.65 0.058 2175 529.8 169.9 - - 2137 - - - - - - - - - - -
23218 - 6.3 604 23276 done 0.94 - - 2921 - - - 2175 - 169.9 - - 2137 - - - - - - - - - - -
23578 - 5.6 610 23597 roll 0.94 - - 2921 - 2.80 0.098 3577 500.7 183.3 11.32 1.195 2081 -4.9 - - - - - - - - - -
23618 - 4.7 610 23657 done 0.96 - - 2921 - 2.65 0.061 2174 -529.4 223.8 33.72 1.144 1917 -4.9 - - - - - - - - - -
23998 - 6.6 617 24057 done 1.02 0.13 0.062 2959 292.3 - - 2174 - 223.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
24358 - 8.7 623 24362 roll 1.02 - - 2959 - 2.80 0.094 3581 502.5 223.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
24393 - 9.9 623 24397 done 1.02 - - 2959 - 2.65 0.060 2173 -531.3 223.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
24718 - 9.1 629 24776 done 1.02 - - 2959 - - - 2173 - 223.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
25078 - 9.6 637 25096 done 1.02 - - 2959 - - - 2173 - 223.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
25398 - 9.2 653 25416 done 1.02 - - 2959 - - - 2173 - 223.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
25718 - 8.5 669 25736 done 1.02 - - 2959 - - - 2174 - 223.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
26038 - 9.7 685 26056 done 1.02 - - 2959 - - - 2174 - 223.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
26358 - 8.6 701 26362 roll 1.02 - - 2959 - 2.75 0.087 3579 510.9 223.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
26413 - 8.8 703 26417 done 1.02 - - 2959 - 2.60 0.057 2180 -538.1 223.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
26718 - 7.4 722 26722 roll 1.02 - - 2959 - 2.67 0.078 768 -528.8 223.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
26763 - 8.8 726 26767 done 1.02 - - 2959 - 2.60 0.055 2172 540.0 223.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
27068 - 6.4 757 27072 roll 1.02 - - 2959 - 2.72 0.089 3584 519.1 223.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
27103 - 7.0 760 27107 done 1.02 - - 2959 - 2.63 0.058 2174 -536.1 223.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
27408 - 6.4 791 27412 roll 1.02 - - 2958 - 2.65 0.074 762 -532.8 223.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
27568 - 4.7 807 27608 done 1.02 - - 2959 - 2.58 0.054 2172 546.5 265.6 33.35 0.903 1747 -5.1 - - - - - - - - - -
27908 - 4.3 859 27957 roll 1.08 - - 2959 - 2.75 0.087 3576 510.5 318.2 41.53 0.874 1531 -5.2 - - - - - - - - - -
27983 - 5.6 874 27998 done 1.15 - - 2959 - 2.63 0.057 2173 -533.5 330.9 10.23 0.889 1479 -5.1 - - - - - - - - - -
28298 - 6.4 937 28302 done 1.17 0.10 0.061 2995 360.0 - - 2173 - 330.9 - - 1478 - - - - - - - - - - -
28603 - 4.6 981 28643 roll 1.17 - - 2995 - 2.75 0.077 3576 510.2 374.3 33.78 0.828 1303 -5.2 - - - - - - - - - -
28753 - 6.5 996 28757 done 1.23 - - 2994 - 2.60 0.051 2168 -541.5 374.3 - - 1303 - - - - - - - - - - -
29063 - 5.7 1027 29073 1.23 - - 2995 - 0.20 0.065 2027 -705.0 384.7 8.43 0.822 1261 -5.0 - - - - - - - - - -