WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  163 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -81.675949 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  34

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  195825,4722.103,-12719.254,46,1.8,46 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.176,0.103
_SM_DEPTHo  1.47 KALMAN_X  132035.1,-284.0,160.8,-257298.4,-652.9
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  33142.6,84.9,-163.2,-117308.9,237.7
GPS2  200303,4722.090,-12719.223,12,1.8,12,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  40.2,150263,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29188,0.00,0.000,0,0,1258,385.37 _10V_AH  9.9,14.426
HUMID  1177 DATA_FILE_SIZE  31834,1032
TCM_TEMP  11.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,28.184

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.72 0.000 2 0.000 0.000 429 2082 2341
54 -0.88 -127.1 -7.7 4 98 11.98 2.58 -28.17 0.000 4 0.174 0.077 2532 721 3351
178 -0.88 -127.1 -14.6 16 182 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2533 2116 3352
483 -0.88 -127.1 -11.5 65 487 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2533 726 3354
518 -0.88 -127.1 -11.5 72 522 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2533 2120 3355
828 -0.88 -127.1 -9.7 116 836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3356
1138 -0.88 -127.1 -9.0 147 1146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3357
1458 -0.88 -127.1 -7.6 178 1462 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2533 726 3358
1493 -0.88 -127.1 -7.6 179 1497 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2533 2117 3359
1798 -0.88 -127.1 -7.5 195 1816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3358
2118 -0.88 -127.1 -7.9 211 2122 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2533 717 3358
2173 -0.88 -127.1 -8.5 213 2177 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2533 2116 3358
2478 -0.88 -127.1 -8.4 229 2496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3358
2798 -0.88 -127.1 -7.7 245 2802 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2533 734 3358
2838 -0.88 -127.1 -7.8 247 2842 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2533 2123 3358
3158 -0.88 -127.1 -7.3 263 3176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3357
3478 -0.88 -127.1 -6.7 275 3482 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2533 727 3356
3503 -0.88 -127.1 -8.0 275 3507 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2533 2118 3357
3838 -0.88 -127.1 -6.5 281 3896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3355
4198 -0.88 -127.1 -6.9 287 4256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3355
4558 -0.88 -127.1 -7.2 293 4616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3355
4918 -0.88 -127.1 -6.8 299 4976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3354
5278 -0.88 -127.1 -7.3 305 5336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3353
5638 -0.88 -127.1 -6.9 311 5642 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2533 3526 3353
5663 -0.88 -127.1 -7.7 311 5667 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2533 2135 3353
5998 -0.88 -127.1 -5.8 317 6056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2133 3352
6358 -0.88 -127.1 -5.1 323 6362 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2533 710 3352
6388 -0.88 -127.1 -5.7 323 6392 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2533 2117 3352
6718 -0.88 -127.1 -5.0 329 6722 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2533 3526 3351
6758 -0.88 -127.1 -5.6 329 6762 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2533 2120 3351
7078 -0.88 -127.1 -5.0 335 7136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2105 3350
7438 -0.88 -127.1 -5.6 341 7442 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2533 3528 3350
7493 -0.88 -127.1 -6.8 341 7497 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2533 2120 3350
7798 -0.88 -127.1 -6.3 347 7856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2105 3349
8158 -0.88 -127.1 -6.5 353 8162 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2533 3527 3348
8188 -0.88 -127.1 -7.0 353 8192 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2533 2122 3348
8518 -0.88 -127.1 -6.5 359 8522 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2533 3529 3348
8548 -0.88 -127.1 -7.6 359 8552 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2533 2123 3348
8878 -0.88 -127.1 -6.3 365 8936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2106 3347
9238 -0.88 -127.1 -5.5 371 9242 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2533 3525 3347
9278 -0.88 -127.1 -6.3 371 9282 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2124 3347
9598 -0.88 -127.1 -5.5 377 9656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2106 3346
9958 -0.88 -127.1 -6.0 383 9962 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2533 3526 3346
9988 -0.88 -127.1 -6.8 383 9992 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2122 3346
10318 -0.88 -127.1 -6.2 389 10376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2107 3346
10678 -0.88 -127.1 -6.2 395 10682 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2533 3529 3345
10708 -0.88 -127.1 -6.5 395 10712 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2533 2119 3345
11038 -0.88 -127.1 -6.0 401 11096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2108 3345
11398 -0.88 -127.1 -6.0 407 11402 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2533 3524 3345
11448 -0.88 -127.1 -6.5 407 11452 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2533 2129 3345
11758 -0.88 -127.1 -6.2 413 11816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2125 3345
12118 -0.88 -127.1 -6.6 419 12176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2125 3344
12478 -0.88 -127.1 -6.6 425 12482 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3528 3344
12518 -0.88 -127.1 -7.0 425 12522 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2122 3344
12838 -0.88 -127.1 -6.3 431 12896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3344
13198 -0.88 -127.1 -6.2 437 13202 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3528 3344
13243 -0.88 -127.1 -6.7 437 13247 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2533 2113 3344
13558 -0.88 -127.1 -6.1 443 13616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2113 3344
13918 -0.88 -127.1 -6.2 449 13922 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2533 3530 3344
13968 -0.88 -127.1 -6.7 449 13972 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2533 2120 3344
14278 -0.88 -127.1 -5.7 455 14336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3344
14578 -0.29 0.0 4.8 460 14697 0.60 0.00 112.78 1.529 6 0.095 0.000 2663 2120 2829
14698 0.88 127.1 3.4 462 14817 1.20 2.70 111.82 1.490 4 0.070 0.092 2921 763 2310
14873 0.88 127.1 8.6 464 14877 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2920 2173 2311
15178 0.88 127.1 8.6 470 15236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2173 2310
15538 0.88 127.1 8.1 476 15542 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2920 3583 2309
15588 0.88 127.1 8.9 476 15592 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2921 2176 2310
15898 0.88 127.1 7.2 482 15956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2175 2309
16258 0.88 127.1 6.6 488 16262 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2921 3582 2309
16328 0.88 127.1 6.8 489 16332 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2921 2170 2309
16678 0.88 128.4 6.0 495 16736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2170 2308
17038 0.88 129.1 6.0 501 17096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2170 2308
17398 0.88 129.1 6.4 507 17402 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2921 3583 2308
17443 0.88 129.1 7.6 507 17447 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2921 2173 2308
17758 0.88 129.1 6.6 513 17816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2173 2307
18118 0.88 129.1 6.9 519 18122 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2921 3581 2307
18168 0.88 129.1 7.4 519 18172 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2921 2176 2308
18478 0.88 129.1 7.0 525 18536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2177 2308
18838 0.88 129.1 7.0 531 18896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2176 2308
19198 0.88 129.1 6.8 537 19256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2176 2307
19558 0.88 129.1 6.4 543 19616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2176 2307
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19993 0.91 144.8 6.7 550 19997 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2921 2177 2238
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