WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.85 of 91.80 AH used of 24V (64.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.96 of 61.20 AH used of 10V (67.39% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 339
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 429 - - - 2148 - -117.3 -69.57 - 2845 - - - - - - - - - - -
96 4.0 -6.7 7 128 roll -1.03 11.05 0.150 2527 189.9 2.67 0.091 3552 525.8 -117.3 -12.62 - 3392 -43.3 - - - - - - - - - -
342 42.8 -14.1 30 347 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.054 2150 -549.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
682 83.7 -11.3 88 691 roll -1.03 - - 2527 - 2.42 0.058 749 -578.9 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
716 87.4 -11.5 91 725 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.049 2158 570.4 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1044 122.5 -10.7 122 1053 roll -1.03 - - 2527 - 2.50 0.060 745 -565.2 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1094 127.8 -10.6 126 1103 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.052 2155 557.3 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1427 159.9 -9.7 153 1444 done -1.03 - - 2527 - - - 2154 - -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1755 187.9 -7.7 169 1763 roll -1.03 - - 2527 - 2.50 0.063 748 -562.4 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1787 190.5 -7.8 170 1796 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.054 2146 570.6 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2107 215.1 -7.8 186 2116 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.090 3560 539.7 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2134 217.2 -8.4 187 2143 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.067 2133 -564.0 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2459 242.2 -8.1 203 2468 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.087 3552 541.6 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2492 245.1 -9.0 204 2501 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.069 2147 -562.0 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2812 270.9 -8.1 220 2821 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.088 3554 537.0 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2844 273.6 -8.6 221 2853 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.071 2145 -556.9 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3164 299.1 -7.9 237 3173 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.091 3554 537.8 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3208 302.7 -8.3 238 3217 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.071 2148 -555.7 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3533 328.3 -7.9 244 3542 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.094 3552 535.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3606 334.2 -8.2 245 3614 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.073 2150 -560.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3970 360.9 -7.3 251 3978 roll -1.03 - - 2527 - 2.65 0.097 3554 529.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4025 365.2 -7.9 251 4034 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.077 2150 -554.9 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4339 388.3 -7.4 257 4347 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.097 3551 534.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4371 390.9 -8.5 257 4380 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.078 2150 -553.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4707 416.5 -7.6 263 4716 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.097 3551 534.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4740 419.1 -8.2 263 4748 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.080 2151 -553.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5076 444.1 -7.4 269 5085 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.099 3551 534.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5125 447.8 -7.4 269 5130 done -1.03 - - 2527 - 2.60 0.080 2168 -531.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5445 470.2 -7.0 275 5454 roll -1.03 - - 2527 - 2.65 0.099 3552 522.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5489 473.5 -7.7 275 5498 done -1.03 - - 2527 - 2.58 0.081 2133 -550.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5814 495.6 -6.8 281 5872 done -1.03 - - 2527 - - - 2133 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6177 521.2 -7.1 287 6185 roll -1.03 - - 2527 - 2.67 0.097 3552 531.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6220 524.7 -8.6 287 6230 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.080 2141 -553.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6544 547.5 -7.1 293 6604 done -1.03 - - 2526 - - - 2142 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6908 570.9 -6.3 299 6917 roll -1.03 - - 2527 - 2.65 0.097 3552 532.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6958 574.2 -6.9 299 6962 done -1.03 - - 2527 - 2.58 0.077 2170 -535.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7276 593.7 -6.1 305 7280 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.074 747 -551.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7304 595.5 -6.6 305 7313 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.063 2149 560.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7646 617.0 -6.3 311 7704 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
8009 640.5 -6.5 317 8017 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.074 741 -552.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8058 643.9 -6.8 317 8067 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.065 2158 560.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8377 663.3 -6.0 323 8386 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.073 744 -554.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8404 665.1 -6.7 323 8413 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.065 2154 557.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8746 685.5 -6.0 329 8804 done -1.03 - - 2527 - - - 2154 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9109 707.5 -6.1 335 9167 done -1.03 - - 2527 - - - 2154 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9472 729.9 -6.2 341 9481 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.075 741 -547.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9511 732.3 -6.6 341 9520 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.066 2151 557.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9842 752.8 -6.2 347 9899 done -1.03 - - 2527 - - - 2152 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10204 774.5 -5.9 353 10214 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.075 748 -550.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10231 776.1 -5.9 353 10240 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.066 2150 560.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10573 797.2 -6.2 359 10582 roll -1.03 - - 2527 - 2.65 0.101 3554 529.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10595 798.6 -6.6 359 10604 done -1.03 - - 2527 - 2.58 0.080 2123 -554.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10941 821.6 -6.6 365 11001 done -1.03 - - 2527 - - - 2123 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11305 846.0 -6.7 371 11313 roll -1.03 - - 2527 - 2.67 0.096 3555 536.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11360 849.8 -7.4 371 11365 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.078 2175 -541.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11674 869.8 -6.3 377 11733 done -1.03 - - 2527 - - - 2155 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12037 890.9 -5.7 383 12046 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.099 3554 534.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12075 893.2 -5.8 383 12084 done -1.03 - - 2527 - 2.58 0.080 2127 -553.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12406 910.6 -5.2 389 12464 done -1.03 - - 2527 - - - 2127 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12768 928.5 -4.8 395 12777 roll -1.03 - - 2527 - 2.67 0.097 3554 534.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12807 930.4 -4.8 395 12815 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.080 2150 -550.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13137 945.8 -4.7 401 13195 done -1.03 - - 2527 - - - 2150 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13500 962.9 -4.7 407 13509 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.098 3555 536.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13538 964.8 -5.2 407 13547 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.081 2165 -545.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13868 980.9 -4.9 413 13927 done -1.03 - - 2527 - - - 2165 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
14054 990.2 5.0 416 14169 done -0.33 0.73 0.082 2683 213.7 - - 2165 - - 102.18 1.554 2911 -4.6 0.303 - - - - - - - - -
14173 992.1 3.5 418 14286 roll 1.03 1.40 0.060 2987 217.1 2.70 0.076 746 -525.6 117.3 102.65 1.516 2431 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
14319 984.6 8.6 420 14328 done 1.03 - - 2987 - 2.60 0.065 2149 539.6 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14661 953.1 9.3 426 14670 roll 1.03 - - 2987 - 2.67 0.094 3554 526.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14728 946.5 9.9 427 14736 done 1.03 - - 2987 - 2.67 0.078 2144 -528.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15097 912.7 9.1 433 15106 roll 1.03 - - 2987 - 2.75 0.094 3554 512.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15153 907.0 9.7 433 15162 done 1.03 - - 2987 - 2.62 0.077 2148 -536.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15466 879.3 8.8 439 15475 roll 1.03 - - 2987 - 2.72 0.094 3554 516.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15499 876.2 9.3 439 15507 done 1.03 - - 2987 - 2.62 0.077 2150 -535.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15834 849.1 7.9 445 15843 roll 1.03 - - 2987 - 2.72 0.094 3555 516.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15873 845.7 8.2 445 15882 done 1.03 - - 2987 - 2.62 0.077 2150 -536.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16203 820.2 7.7 451 16262 done 1.03 - - 2987 - - - 2138 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16566 792.8 7.5 457 16575 roll 1.03 - - 2987 - 2.70 0.092 3555 524.8 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16633 787.4 8.5 458 16642 done 1.03 - - 2987 - 2.62 0.074 2149 -536.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17003 758.7 7.8 464 17061 done 1.03 - - 2987 - - - 2133 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17365 731.9 7.2 470 17424 done 1.03 - - 2987 - - - 2133 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17729 705.7 7.1 476 17738 roll 1.03 - - 2987 - 2.72 0.090 3561 525.0 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17761 703.1 8.0 476 17770 done 1.03 - - 2987 - 2.62 0.074 2142 -541.6 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18098 678.7 7.4 482 18156 done 1.03 - - 2987 - - - 2130 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18460 651.1 7.6 488 18469 roll 1.03 - - 2987 - 2.55 0.071 742 -544.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18521 646.0 8.0 488 18530 done 1.03 - - 2987 - 2.58 0.062 2156 548.1 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18896 616.3 7.9 495 18955 done 1.03 - - 2987 - - - 2156 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19260 588.4 7.5 501 19269 roll 1.03 - - 2987 - 2.60 0.072 747 -541.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19315 583.9 7.4 501 19325 done 1.03 - - 2987 - 2.55 0.062 2157 552.9 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19629 560.3 7.5 507 19687 done 1.03 - - 2987 - - - 2157 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19992 533.7 7.3 513 20001 roll 1.03 - - 2987 - 2.60 0.071 741 -544.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20036 530.3 7.5 513 20045 done 1.03 - - 2987 - 2.55 0.061 2147 551.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20361 507.2 7.0 519 20419 done 1.03 - - 2987 - - - 2147 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20724 482.9 6.7 525 20782 done 1.03 - - 2987 - - - 2148 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21087 458.9 6.5 531 21096 roll 1.03 - - 2987 - 2.58 0.071 744 -544.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21125 456.2 7.5 531 21134 done 1.03 - - 2987 - 2.55 0.061 2154 552.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21456 435.1 6.4 537 21514 done 1.03 - - 2987 - - - 2154 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21819 412.9 6.0 543 21827 roll 1.03 - - 2987 - 2.60 0.087 3555 538.8 117.7 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21862 410.2 6.0 543 21871 done 1.03 - - 2987 - 2.58 0.069 2127 -553.5 117.7 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22187 392.3 5.5 549 22246 done 1.03 - - 2987 - - - 2127 - 132.0 11.93 1.197 2371 -4.9 0.165 - - - - - - - - -
22551 369.9 6.3 555 22609 done 1.05 - - 2987 - - - 2127 - 132.0 - - 2371 - - - - - - - - - - -
22914 346.8 6.2 561 22922 roll 1.05 - - 2987 - 2.67 0.087 3554 534.5 132.0 - - 2371 - - - - - - - - - - -
22969 343.1 7.0 561 22978 done 1.05 - - 2987 - 2.53 0.067 2151 -554.5 132.0 - - 2371 - - - - - - - - - - -
23282 323.3 6.3 567 23291 roll 1.05 - - 2987 - 2.55 0.069 761 -545.1 132.0 - - 2371 - - - - - - - - - - -
23332 320.2 6.5 567 23341 done 1.05 - - 2987 - 2.50 0.059 2151 556.0 132.0 - - 2371 - - - - - - - - - - -
23651 300.1 6.3 573 23709 done 1.05 - - 2987 - - - 2151 - 132.0 - - 2371 - - - - - - - - - - -
24020 277.0 6.4 589 24039 done 1.05 - - 2987 - - - 2151 - 132.0 - - 2371 - - - - - - - - - - -
24350 255.1 6.7 605 24368 done 1.05 - - 2987 - - - 2151 - 132.0 - - 2371 - - - - - - - - - - -
24680 234.8 6.0 621 24698 done 1.05 - - 2987 - - - 2151 - 132.9 - - 2372 - - - - - - - - - - -
25008 214.8 6.2 637 25017 roll 1.06 - - 2987 - 2.55 0.066 762 -544.7 132.9 - - 2372 - - - - - - - - - - -
25046 212.2 7.4 638 25051 done 1.06 - - 2987 - 2.50 0.060 2152 556.0 132.9 - - 2372 - - - - - - - - - - -
25361 193.7 5.6 654 25381 roll 1.06 - - 2987 - 2.65 0.081 3552 528.3 145.9 11.00 1.047 2315 -5.2 0.099 - - - - - - - - -
25426 189.6 7.2 657 25435 done 1.08 - - 2987 - 2.53 0.061 2150 -554.2 145.9 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25758 168.4 6.3 673 25775 done 1.08 - - 2987 - - - 2147 - 145.9 - - 2314 - - - - - - - - - - -
26087 147.7 6.4 690 26096 done 1.08 - - 2987 - - - 2147 - 145.9 - - 2315 - - - - - - - - - - -
26419 128.3 5.3 721 26443 roll 1.08 - - 2987 - 2.67 0.080 3552 526.2 165.6 15.70 0.993 2234 -5.2 0.069 - - - - - - - - -
26466 125.4 6.2 725 26471 done 1.11 - - 2987 - 2.58 0.060 2166 -537.2 165.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
26791 107.4 4.7 756 26826 roll 1.11 - - 2987 - 2.72 0.077 3550 508.8 202.4 28.10 0.961 2085 -5.3 0.061 - - - - - - - - -
26855 104.0 5.5 762 26875 done 1.17 0.12 0.057 3021 283.3 2.58 0.059 2143 -545.3 216.5 11.10 0.974 2028 -5.1 0.057 - - - - - - - - -
27194 82.0 6.3 794 27202 done 1.19 - - 3021 - - - 2124 - 216.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
27541 58.8 6.7 853 27546 roll 1.19 - - 3021 - 2.67 0.077 3545 532.2 216.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
27614 53.7 6.8 866 27619 done 1.19 - - 3021 - 2.58 0.060 2148 -541.5 216.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
27956 40.0 2.4 927 28047 done 1.19 - - 3021 - - - 2143 - 321.4 81.07 0.870 1599 -5.3 0.025 - - - - - - - - -
28367 16.5 6.5 967 28375 done 1.36 0.15 0.048 3066 300.0 - - 2125 - 321.4 - - 1600 - - - - - - - - - - -