WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  162 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -55650.477 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223008,4658.967,-12729.428,27,1.4,27 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.179,0.092
_SM_DEPTHo  1.20 KALMAN_X  -3694.0,223.4,-40.8,-185991.7,-1654.9
_SM_ANGLEo  -64.4 KALMAN_Y  15956.8,147.1,197.8,-19699.4,-3004.8
GPS2  223620,4658.966,-12729.404,11,1.4,17,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  44.1,191242,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.024273 _24V_AH  23.7,32.852
SM_CCo  28598,81.57,0.807,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,19.958
TT8_MAMPS  0.029913 DATA_FILE_SIZE  50375,987
HUMID  1979 CFSIZE  254472192,236040192
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  339 GPS  241007,063702,4659.787,-12724.810,38,1.5,38,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2514988.79 SBE_CT145624828.20
Roll_motor233101559.08 SBE_O2146919661.79
VBD_pump_during_apogee363155313395.42 WL_BB2F8021051995.78
VBD_pump_during_surface818061559.97 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect35160134.95
Iridium_during_xfer186223987.87
Transponder_ping93420930.70
GPS475023.91
TT885619171.21
LPSleep227072502.26
TT8_Active220619441.32
TT8_Sampling2684391078.94
TT8_CF868945318.73
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits357912433.82
GPS_charging000.00
Compass21598174.49
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -69.57 0.000 2 0.000 0.000 429 2148 2845
96 -1.03 -117.3 4.0 -6.7 7 128 11.05 2.67 -12.62 0.000 4 0.150 0.091 2527 3552 3392
342 -1.03 -117.3 42.8 -14.1 30 347 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2527 2150 3393
682 -1.03 -117.3 83.7 -11.3 88 691 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2527 749 3395
716 -1.03 -117.3 87.4 -11.5 91 725 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2527 2158 3396
1044 -1.03 -117.3 122.5 -10.7 122 1053 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2527 745 3397
1094 -1.03 -117.3 127.8 -10.6 126 1103 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2527 2155 3397
1427 -1.03 -117.3 159.9 -9.7 153 1444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2154 3397
1755 -1.03 -117.3 187.9 -7.7 169 1763 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2527 748 3397
1787 -1.03 -117.3 190.5 -7.8 170 1796 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2527 2146 3397
2107 -1.03 -117.3 215.1 -7.8 186 2116 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2527 3560 3397
2134 -1.03 -117.3 217.2 -8.4 187 2143 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2527 2133 3397
2459 -1.03 -117.3 242.2 -8.1 203 2468 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2527 3552 3396
2492 -1.03 -117.3 245.1 -9.0 204 2501 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2527 2147 3396
2812 -1.03 -117.3 270.9 -8.1 220 2821 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2527 3554 3396
2844 -1.03 -117.3 273.6 -8.6 221 2853 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2527 2145 3395
3164 -1.03 -117.3 299.1 -7.9 237 3173 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2527 3554 3395
3208 -1.03 -117.3 302.7 -8.3 238 3217 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2527 2148 3395
3533 -1.03 -117.3 328.3 -7.9 244 3542 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2527 3552 3394
3606 -1.03 -117.3 334.2 -8.2 245 3614 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2527 2150 3394
3970 -1.03 -117.3 360.9 -7.3 251 3978 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2527 3554 3394
4025 -1.03 -117.3 365.2 -7.9 251 4034 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2527 2150 3393
4339 -1.03 -117.3 388.3 -7.4 257 4347 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2527 3551 3392
4371 -1.03 -117.3 390.9 -8.5 257 4380 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2527 2150 3392
4707 -1.03 -117.3 416.5 -7.6 263 4716 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2527 3551 3391
4740 -1.03 -117.3 419.1 -8.2 263 4748 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2527 2151 3392
5076 -1.03 -117.3 444.1 -7.4 269 5085 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2527 3551 3392
5125 -1.03 -117.3 447.8 -7.4 269 5130 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2527 2168 3391
5445 -1.03 -117.3 470.2 -7.0 275 5454 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2527 3552 3391
5489 -1.03 -117.3 473.5 -7.7 275 5498 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2527 2133 3391
5814 -1.03 -117.3 495.6 -6.8 281 5872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2133 3390
6177 -1.03 -117.3 521.2 -7.1 287 6185 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2527 3552 3389
6220 -1.03 -117.3 524.7 -8.6 287 6230 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2527 2141 3389
6544 -1.03 -117.3 547.5 -7.1 293 6604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2142 3389
6908 -1.03 -117.3 570.9 -6.3 299 6917 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2527 3552 3388
6958 -1.03 -117.3 574.2 -6.9 299 6962 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2527 2170 3388
7276 -1.03 -117.3 593.7 -6.1 305 7280 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2526 747 3388
7304 -1.03 -117.3 595.5 -6.6 305 7313 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2527 2149 3388
7646 -1.03 -117.3 617.0 -6.3 311 7704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2149 3388
8009 -1.03 -117.3 640.5 -6.5 317 8017 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2527 741 3387
8058 -1.03 -117.3 643.9 -6.8 317 8067 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2527 2158 3387
8377 -1.03 -117.3 663.3 -6.0 323 8386 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2527 744 3386
8404 -1.03 -117.3 665.1 -6.7 323 8413 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2527 2154 3386
8746 -1.03 -117.3 685.5 -6.0 329 8804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2154 3385
9109 -1.03 -117.3 707.5 -6.1 335 9167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2154 3385
9472 -1.03 -117.3 729.9 -6.2 341 9481 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2527 741 3385
9511 -1.03 -117.3 732.3 -6.6 341 9520 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2527 2151 3385
9842 -1.03 -117.3 752.8 -6.2 347 9899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2152 3384
10204 -1.03 -117.3 774.5 -5.9 353 10214 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2527 748 3384
10231 -1.03 -117.3 776.1 -5.9 353 10240 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2527 2150 3384
10573 -1.03 -117.3 797.2 -6.2 359 10582 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2527 3554 3384
10595 -1.03 -117.3 798.6 -6.6 359 10604 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2527 2123 3384
10941 -1.03 -117.3 821.6 -6.6 365 11001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2123 3383
11305 -1.03 -117.3 846.0 -6.7 371 11313 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2527 3555 3382
11360 -1.03 -117.3 849.8 -7.4 371 11365 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2527 2175 3382
11674 -1.03 -117.3 869.8 -6.3 377 11733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2155 3382
12037 -1.03 -117.3 890.9 -5.7 383 12046 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2527 3554 3382
12075 -1.03 -117.3 893.2 -5.8 383 12084 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2527 2127 3382
12406 -1.03 -117.3 910.6 -5.2 389 12464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2127 3382
12768 -1.03 -117.3 928.5 -4.8 395 12777 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2527 3554 3381
12807 -1.03 -117.3 930.4 -4.8 395 12815 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2527 2150 3381
13137 -1.03 -117.3 945.8 -4.7 401 13195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2150 3381
13500 -1.03 -117.3 962.9 -4.7 407 13509 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2527 3555 3381
13538 -1.03 -117.3 964.8 -5.2 407 13547 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2527 2165 3381
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