WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.02 of 91.80 AH used of 24V (69.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.34 of 61.20 AH used of 10V (76.57% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.08, SM_CC=325)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -0.88 - - 432 - - - 2101 - -127.1 -51.10 - 2493 - - - - - - - - - - -
64 - -6.3 5 103 roll -0.88 11.93 0.173 2534 176.2 2.58 0.079 725 -533.3 -127.1 -23.35 - 3350 -36.7 - - - - - - - - - -
183 - -15.0 17 187 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.047 2129 550.6 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
488 - -10.1 65 492 roll -0.88 - - 2534 - 2.63 0.076 3517 527.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
528 - -10.1 73 532 done -0.88 - - 2534 - 2.53 0.048 2129 -548.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
833 - -10.6 120 837 roll -0.88 - - 2534 - 2.60 0.064 722 -541.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
943 - -9.5 131 947 done -0.88 - - 2534 - 2.53 0.048 2120 552.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1253 - -8.7 162 1257 roll -0.88 - - 2534 - 2.70 0.085 3523 519.6 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1298 - -8.7 166 1302 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.053 2121 -543.4 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1613 - -7.5 190 1617 roll -0.88 - - 2534 - 2.63 0.069 714 -535.0 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1638 - -8.5 191 1642 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.052 2119 544.6 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1953 - -8.7 207 1957 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.070 722 -527.2 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1993 - -9.1 209 1997 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.054 2123 543.0 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2313 - -7.8 225 2317 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.069 722 -528.7 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2343 - -8.0 226 2347 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.055 2121 542.2 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2653 - -6.7 242 2671 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2973 - -6.5 258 2977 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.073 707 -529.2 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3003 - -7.2 259 3006 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.058 2118 542.7 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3313 - -7.7 275 3317 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.074 709 -527.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3338 - -8.2 276 3341 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.058 2117 541.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3693 - -7.8 286 3751 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4053 - -7.0 292 4057 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.075 707 -528.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4088 - -7.5 292 4091 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.059 2117 542.3 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4413 - -7.6 298 4417 roll -0.88 - - 2534 - 2.78 0.101 3526 506.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4448 - -8.7 298 4452 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.062 2118 -535.4 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4773 - -7.8 304 4831 done -0.88 - - 2534 - - - 2119 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5133 - -7.5 310 5191 done -0.88 - - 2534 - - - 2119 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5493 - -6.8 316 5551 done -0.88 - - 2534 - - - 2119 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5853 - -6.4 322 5911 done -0.88 - - 2534 - - - 2119 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6213 - -5.8 328 6271 done -0.88 - - 2534 - - - 2119 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6573 - -5.6 334 6577 roll -0.88 - - 2534 - 2.83 0.104 3525 496.8 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6613 - -6.1 334 6617 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.067 2125 -532.3 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6933 - -5.8 340 6991 done -0.88 - - 2534 - - - 2125 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7293 - -6.1 346 7351 done -0.88 - - 2534 - - - 2124 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7653 - -6.3 352 7711 done -0.88 - - 2534 - - - 2123 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8013 - -6.1 358 8017 roll -0.88 - - 2534 - 2.83 0.107 3522 494.3 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8038 - -7.0 358 8042 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.069 2126 -530.8 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8373 - -5.8 364 8431 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8733 - -5.8 370 8791 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9093 - -6.2 376 9151 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9453 - -5.9 382 9457 roll -0.88 - - 2534 - 2.83 0.110 3522 493.3 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9488 - -6.9 382 9492 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.071 2123 -527.9 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9813 - -5.7 388 9871 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10173 - -5.6 394 10177 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.111 3522 491.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10203 - -6.3 394 10207 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.072 2127 -526.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10533 - -5.7 400 10591 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10893 - -6.1 406 10951 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11253 - -6.4 412 11257 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.114 3522 489.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11288 - -6.9 412 11292 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.074 2116 -526.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11613 - -6.0 418 11671 done -0.88 - - 2534 - - - 2116 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11973 - -5.6 424 11977 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.114 3522 488.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12018 - -6.1 424 12022 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.075 2121 -524.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12333 - -5.2 430 12391 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12693 - -5.0 436 12697 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.116 3523 486.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12733 - -5.1 436 12737 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.076 2120 -525.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13053 - -5.3 442 13111 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13413 - -5.1 448 13417 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.116 3523 487.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13448 - -5.5 448 13452 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.077 2118 -520.4 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13773 - -5.1 454 13831 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14133 - -5.1 460 14137 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.118 3526 485.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14173 - -6.0 460 14177 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.078 2117 -521.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14493 - -5.5 466 14551 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14854 - 5.8 472 14972 done -0.29 0.60 0.094 2664 216.7 - - 2117 - - 112.82 1.536 2829 -4.6 - - - - - - - - - -
14973 - 4.6 474 15092 roll 0.88 1.20 0.070 2921 214.2 2.70 0.094 765 -500.7 127.1 111.90 1.490 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
15138 - 6.3 476 15142 done 0.88 - - 2921 - 2.75 0.078 2164 508.7 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15453 - 7.1 482 15457 roll 0.88 - - 2921 - 2.92 0.120 3584 486.3 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15488 - 7.5 482 15492 done 0.88 - - 2921 - 2.75 0.077 2165 -516.0 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15813 - 7.4 488 15871 done 0.88 - - 2921 - - - 2165 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16173 - 7.6 494 16231 done 0.88 - - 2921 - - - 2165 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16533 - 7.2 500 16537 roll 0.88 - - 2921 - 2.92 0.112 3586 486.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16588 - 7.7 500 16592 done 0.88 - - 2921 - 2.72 0.074 2176 -518.4 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16893 - 6.3 506 16897 roll 0.88 - - 2921 - 2.90 0.112 3583 485.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16933 - 7.6 506 16937 done 0.88 - - 2921 - 2.70 0.074 2174 -521.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17253 - 5.7 512 17312 done 0.88 - - 2922 - - - 2174 - 136.8 7.90 1.513 2272 -4.6 - - - - - - - - - -
17613 - 6.0 518 17617 roll 0.90 - - 2921 - 2.88 0.110 3583 489.2 137.3 - - 2272 - - - - - - - - - - -
17673 - 7.5 519 17677 done 0.90 - - 2921 - 2.70 0.072 2174 -521.9 137.3 - - 2271 - - - - - - - - - - -
18033 - 6.6 525 18092 done 0.90 - - 2921 - - - 2173 - 137.3 - - 2271 - - - - - - - - - - -
18393 - 7.2 531 18397 roll 0.90 - - 2921 - 2.88 0.107 3588 491.3 137.3 - - 2271 - - - - - - - - - - -
18443 - 9.5 531 18447 done 0.90 - - 2921 - 2.70 0.070 2174 -523.7 137.3 - - 2271 - - - - - - - - - - -
18753 - 7.0 537 18811 done 0.90 - - 2921 - - - 2175 - 137.3 - - 2271 - - - - - - - - - - -
19113 - 6.6 543 19117 roll 0.90 - - 2921 - 2.88 0.106 3587 490.3 137.3 - - 2271 - - - - - - - - - - -
19148 - 7.7 543 19152 done 0.90 - - 2921 - 2.70 0.068 2170 -524.8 137.3 - - 2271 - - - - - - - - - - -
19473 - 6.2 549 19531 done 0.90 - - 2921 - - - 2170 - 137.3 - - 2271 - - - - - - - - - - -
19833 - 6.4 555 19837 roll 0.90 - - 2921 - 2.85 0.104 3582 495.4 137.3 - - 2271 - - - - - - - - - - -
19873 - 7.0 555 19877 done 0.90 - - 2921 - 2.65 0.067 2183 -527.9 137.3 - - 2271 - - - - - - - - - - -
20193 - 6.6 561 20251 done 0.90 - - 2921 - - - 2184 - 137.3 - - 2270 - - - - - - - - - - -
20553 - 6.3 567 20611 done 0.90 - - 2921 - - - 2183 - 137.3 - - 2271 - - - - - - - - - - -
20913 - 5.9 573 20972 done 0.90 - - 2921 - - - 2181 - 140.1 2.78 1.417 2258 -4.7 - - - - - - - - - -
21273 - 5.6 579 21287 roll 0.90 - - 2921 - 2.75 0.077 762 -516.0 153.2 10.57 1.325 2205 -5.0 - - - - - - - - - -
21318 - 6.7 579 21322 done 0.92 - - 2922 - 2.70 0.062 2180 525.2 153.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
21633 - 6.5 585 21691 done 0.92 - - 2921 - - - 2180 - 153.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
21993 - 6.6 591 21997 roll 0.92 - - 2921 - 2.78 0.105 3579 503.2 153.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
22078 - 6.9 592 22082 done 0.92 - - 2921 - 2.65 0.063 2173 -530.6 153.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
22413 - 5.9 598 22422 roll 0.92 - - 2921 - 2.83 0.100 3584 498.6 156.0 2.58 1.343 2194 -4.3 - - - - - - - - - -
22453 - 7.6 598 22457 done 0.92 - - 2921 - 2.67 0.063 2171 -529.2 156.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
22773 - 6.0 604 22831 done 0.92 - - 2921 - - - 2172 - 156.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
23133 - 7.2 610 23191 done 0.92 - - 2921 - - - 2172 - 156.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
23493 - 7.2 616 23497 roll 0.92 - - 2921 - 2.83 0.097 3585 499.3 156.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
23553 - 5.7 617 23567 done 0.92 - - 2921 - 2.63 0.061 2164 -540.3 165.1 7.43 1.230 2157 -5.0 - - - - - - - - - -
23913 - 6.6 623 23971 done 0.93 - - 2921 - - - 2164 - 165.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
24273 - 6.4 629 24331 done 0.93 - - 2921 - - - 2164 - 165.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
24633 - 5.6 635 24692 done 0.93 - - 2921 - - - 2163 - 178.6 11.07 1.166 2101 -5.1 - - - - - - - - - -
24993 - 5.6 641 25052 done 0.95 - - 2921 - - - 2161 - 190.9 10.18 1.147 2050 -5.0 - - - - - - - - - -
25353 - 6.2 647 25357 roll 0.97 - - 2921 - 2.80 0.093 3580 506.8 190.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
25388 - 7.2 647 25392 done 0.97 - - 2921 - 2.63 0.060 2178 -533.1 190.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
25713 - 6.0 653 25731 done 0.97 - - 2922 - - - 2179 - 191.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
26033 - 5.9 669 26052 done 0.97 - - 2921 - - - 2179 - 194.8 2.88 1.159 2036 -4.9 - - - - - - - - - -
26353 - 6.7 685 26371 done 0.98 - - 2921 - - - 2179 - 194.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
26673 - 7.0 701 26691 done 0.98 - - 2921 - - - 2179 - 194.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
26993 - 6.4 717 27011 done 0.98 - - 2921 - - - 2179 - 194.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
27313 - 5.9 733 27332 done 0.98 - - 2921 - - - 2179 - 198.8 3.13 1.089 2019 -5.4 - - - - - - - - - -
27633 - 6.2 749 27637 roll 0.98 0.08 0.074 2947 325.0 2.75 0.088 3582 510.2 198.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
27683 - 7.2 751 27687 done 0.98 - - 2947 - 2.63 0.057 2174 -535.4 198.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
27993 - 6.9 767 28011 done 0.98 - - 2947 - - - 2174 - 198.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
28313 - 7.1 798 28317 roll 0.98 - - 2947 - 2.63 0.074 776 -531.6 198.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
28388 - 7.6 805 28392 done 0.98 - - 2947 - 2.58 0.054 2170 540.3 198.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
28693 - 4.5 836 28737 roll 0.98 - - 2947 - 2.78 0.087 3573 504.7 247.6 39.17 0.913 1819 -5.1 - - - - - - - - - -
28783 - 5.4 845 28802 done 1.05 - - 2947 - 2.60 0.058 2185 -533.8 266.5 15.15 0.913 1743 -5.0 - - - - - - - - - -
29103 - 6.2 877 29107 roll 1.08 - - 2947 - 2.67 0.077 769 -530.3 266.5 - - 1741 - - - - - - - - - - -
29148 - 5.7 882 29162 done 1.08 - - 2947 - 2.58 0.054 2170 543.0 275.9 7.28 0.929 1704 -5.1 - - - - - - - - - -
29463 - 5.6 945 29477 roll 1.09 - - 2947 - 2.75 0.087 3570 509.1 288.1 9.43 0.906 1654 -5.3 - - - - - - - - - -
29518 - 6.2 956 29522 done 1.11 0.08 0.046 2979 400.0 2.63 0.058 2174 -530.8 288.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
29823 - 6.5 1015 29827 roll 1.11 - - 2979 - 2.72 0.084 3578 516.2 288.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
29853 - 5.0 1018 29883 done 1.11 - - 2979 - 2.60 0.055 2167 -542.7 319.2 24.45 0.854 1527 -5.2 - - - - - - - - - -
30183 - 4.7 1051 30222 roll 1.15 - - 2979 - 2.65 0.072 771 -526.8 361.1 32.37 0.823 1358 -5.2 - - - - - - - - - -
30308 - 6.4 1063 30312 done 1.21 - - 2979 - 2.55 0.048 2171 549.0 361.1 - - 1358 - - - - - - - - - - -