WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  13
DIVE  162 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -226.89781 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112006,4719.665,-12722.473,42,1.6,42 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.157,0.130
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  133173.9,166.2,-248.0,-262476.5,-768.5
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  32613.8,243.9,25.7,-121586.3,-1127.6
GPS2  112502,4719.681,-12722.457,15,1.5,20,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  30.8,156109,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30657,0.00,0.000,0,0,1358,361.08 _10V_AH  9.9,14.339
HUMID  1177 DATA_FILE_SIZE  33536,1091
TCM_TEMP  10.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,28.016

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -51.10 0.000 2 0.000 0.000 432 2101 2493
64 -0.88 -127.1 -6.3 5 103 11.93 2.58 -23.35 0.000 4 0.173 0.079 2534 725 3350
183 -0.88 -127.1 -15.0 17 187 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2534 2129 3351
488 -0.88 -127.1 -10.1 65 492 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2534 3517 3353
528 -0.88 -127.1 -10.1 73 532 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2534 2129 3354
833 -0.88 -127.1 -10.6 120 837 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2534 722 3355
943 -0.88 -127.1 -9.5 131 947 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2534 2120 3356
1253 -0.88 -127.1 -8.7 162 1257 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2534 3523 3357
1298 -0.88 -127.1 -8.7 166 1302 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2534 2121 3357
1613 -0.88 -127.1 -7.5 190 1617 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2534 714 3357
1638 -0.88 -127.1 -8.5 191 1642 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2534 2119 3357
1953 -0.88 -127.1 -8.7 207 1957 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2534 722 3357
1993 -0.88 -127.1 -9.1 209 1997 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2534 2123 3357
2313 -0.88 -127.1 -7.8 225 2317 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2534 722 3357
2343 -0.88 -127.1 -8.0 226 2347 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2534 2121 3358
2653 -0.88 -127.1 -6.7 242 2671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3357
2973 -0.88 -127.1 -6.5 258 2977 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2534 707 3357
3003 -0.88 -127.1 -7.2 259 3006 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2534 2118 3357
3313 -0.88 -127.1 -7.7 275 3317 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2534 709 3356
3338 -0.88 -127.1 -8.2 276 3341 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2534 2117 3356
3693 -0.88 -127.1 -7.8 286 3751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2117 3355
4053 -0.88 -127.1 -7.0 292 4057 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2534 707 3355
4088 -0.88 -127.1 -7.5 292 4091 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2534 2117 3355
4413 -0.88 -127.1 -7.6 298 4417 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2534 3526 3355
4448 -0.88 -127.1 -8.7 298 4452 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2534 2118 3355
4773 -0.88 -127.1 -7.8 304 4831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2119 3354
5133 -0.88 -127.1 -7.5 310 5191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2119 3353
5493 -0.88 -127.1 -6.8 316 5551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2119 3353
5853 -0.88 -127.1 -6.4 322 5911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2119 3352
6213 -0.88 -127.1 -5.8 328 6271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2119 3351
6573 -0.88 -127.1 -5.6 334 6577 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2534 3525 3351
6613 -0.88 -127.1 -6.1 334 6617 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2534 2125 3351
6933 -0.88 -127.1 -5.8 340 6991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2125 3350
7293 -0.88 -127.1 -6.1 346 7351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2124 3350
7653 -0.88 -127.1 -6.3 352 7711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2123 3349
8013 -0.88 -127.1 -6.1 358 8017 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2534 3522 3348
8038 -0.88 -127.1 -7.0 358 8042 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2534 2126 3348
8373 -0.88 -127.1 -5.8 364 8431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3347
8733 -0.88 -127.1 -5.8 370 8791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3347
9093 -0.88 -127.1 -6.2 376 9151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3347
9453 -0.88 -127.1 -5.9 382 9457 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2534 3522 3347
9488 -0.88 -127.1 -6.9 382 9492 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2534 2123 3346
9813 -0.88 -127.1 -5.7 388 9871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3346
10173 -0.88 -127.1 -5.6 394 10177 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2534 3522 3346
10203 -0.88 -127.1 -6.3 394 10207 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2534 2127 3345
10533 -0.88 -127.1 -5.7 400 10591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3345
10893 -0.88 -127.1 -6.1 406 10951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3345
11253 -0.88 -127.1 -6.4 412 11257 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2534 3522 3345
11288 -0.88 -127.1 -6.9 412 11292 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2534 2116 3345
11613 -0.88 -127.1 -6.0 418 11671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2116 3345
11973 -0.88 -127.1 -5.6 424 11977 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2534 3522 3344
12018 -0.88 -127.1 -6.1 424 12022 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2534 2121 3344
12333 -0.88 -127.1 -5.2 430 12391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3344
12693 -0.88 -127.1 -5.0 436 12697 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2534 3523 3344
12733 -0.88 -127.1 -5.1 436 12737 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2534 2120 3344
13053 -0.88 -127.1 -5.3 442 13111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3344
13413 -0.88 -127.1 -5.1 448 13417 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2534 3523 3344
13448 -0.88 -127.1 -5.5 448 13452 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2534 2118 3344
13773 -0.88 -127.1 -5.1 454 13831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3344
14133 -0.88 -127.1 -5.1 460 14137 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2534 3526 3344
14173 -0.88 -127.1 -6.0 460 14177 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2534 2117 3344
14493 -0.88 -127.1 -5.5 466 14551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3344
14854 -0.29 0.0 5.8 472 14972 0.60 0.00 112.82 1.536 6 0.094 0.000 2664 2117 2829
14973 0.88 127.1 4.6 474 15092 1.20 2.70 111.90 1.490 4 0.070 0.094 2921 765 2311
15138 0.88 127.1 6.3 476 15142 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2921 2164 2311
15453 0.88 127.1 7.1 482 15457 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2921 3584 2310
15488 0.88 127.1 7.5 482 15492 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2921 2165 2309
15813 0.88 127.1 7.4 488 15871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2165 2309
16173 0.88 127.1 7.6 494 16231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2165 2309
16533 0.88 127.1 7.2 500 16537 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2921 3586 2309
16588 0.88 127.1 7.7 500 16592 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2921 2176 2308
16893 0.88 127.1 6.3 506 16897 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2921 3583 2308
16933 0.88 127.1 7.6 506 16937 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2921 2174 2308
17253 0.88 136.8 5.7 512 17312 0.00 0.00 7.90 1.513 6 0.000 0.000 2922 2174 2272
17613 0.90 137.3 6.0 518 17617 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2921 3583 2272
17673 0.90 137.3 7.5 519 17677 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2921 2174 2271
18033 0.90 137.3 6.6 525 18092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2173 2271
18393 0.90 137.3 7.2 531 18397 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2921 3588 2271
18443 0.90 137.3 9.5 531 18447 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2921 2174 2271
18753 0.90 137.3 7.0 537 18811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2175 2271
19113 0.90 137.3 6.6 543 19117 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2921 3587 2271
19148 0.90 137.3 7.7 543 19152 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2921 2170 2271
19473 0.90 137.3 6.2 549 19531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2170 2271
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