Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.62 of 91.80 AH used of 24V (92.79% remains)
• Previous NAKs 18, Timeouts 0 • 2.22 of 61.20 AH used of 10V (96.37% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 486.92, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 44.4 m at 801.4 m, depth 846 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 430
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 100 done -1.44 - - 421 - - - 2164 - -146.6 -73.40 - 3431 - - - - - - - - - - -
103 2.7 -4.8 3 119 roll -1.44 10.23 0.141 2378 191.3 2.55 0.064 3563 548.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
372 65.4 -20.2 14 377 done -1.22 0.28 0.101 2431 189.3 2.55 0.049 2138 -558.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
694 114.1 -15.8 30 698 roll -1.15 - - 2432 - 2.62 0.066 3560 542.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
856 139.3 -15.4 37 861 done -1.07 0.17 0.099 2467 205.9 2.53 0.049 2145 -559.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1172 178.1 -11.6 52 1176 roll -1.07 - - 2467 - 2.62 0.067 3562 540.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1250 187.8 -12.3 55 1256 done -1.11 - - 2467 - 2.53 0.051 2146 -559.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1566 224.5 -11.8 71 1567 done -1.11 - - 2467 - - - 2130 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1875 260.2 -11.4 86 1880 roll -1.11 - - 2467 - 2.53 0.065 749 -545.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1971 271.2 -11.4 90 1976 done -1.17 - - 2467 - 2.53 0.055 2147 552.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2287 306.6 -11.0 105 2292 roll -1.21 0.15 0.054 2422 -300.0 2.58 0.071 3558 546.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2377 318.3 -12.9 109 2382 done -1.14 0.15 0.101 2451 193.3 2.53 0.052 2151 -556.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2698 355.0 -11.2 125 2699 done -1.14 - - 2451 - - - 2134 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3007 390.9 -12.3 140 3008 done -1.14 - - 2451 - - - 2134 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3316 428.1 -12.0 155 3317 done -1.14 - - 2451 - - - 2134 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3626 468.4 -14.1 170 3630 roll -1.14 - - 2452 - 2.62 0.072 3558 543.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3670 475.2 -15.4 172 3675 done -1.14 - - 2451 - 2.53 0.054 2146 -558.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3991 524.8 -15.5 188 3993 done -1.14 - - 2451 - - - 2129 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4301 578.8 -17.4 203 4305 roll -1.14 - - 2451 - 2.60 0.073 3558 549.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4334 585.0 -18.1 204 4340 done -1.14 - - 2451 - 2.55 0.056 2146 -553.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4649 640.9 -17.1 220 4654 roll -1.14 - - 2451 - 2.55 0.070 741 -551.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4841 675.8 -19.8 228 4847 done -1.19 - - 2451 - 2.58 0.061 2151 546.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5157 733.9 -17.6 244 5161 roll -1.19 - - 2451 - 2.65 0.077 744 -530.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5274 752.7 -15.0 249 5279 done -1.25 0.12 0.059 2417 -283.3 2.60 0.065 2157 543.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5591 785.6 -8.6 264 5596 roll -1.15 0.15 0.107 2450 220.0 2.62 0.085 3556 534.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5721 790.6 -6.3 270 5725 done -1.15 - - 2449 - 2.58 0.067 2154 -543.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6024 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6024 begin apogee
6030 837.3 23.7 285 6160 done -0.33 0.85 0.097 2625 207.1 - - 2128 - - 126.38 1.433 2832 -4.7 0.287 - - - - - - - - -
6161 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6161 begin climb
6164 855.3 - 291 6297 roll 1.44 1.83 0.078 3009 209.8 2.75 0.078 3558 520.0 146.6 124.80 1.405 2233 -4.8 0.302 - - - - - - - - -
6509 840.1 17.0 307 6514 done 1.16 0.30 0.097 2951 -193.3 2.67 0.076 2147 -528.5 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
6836 822.3 6.7 323 6904 roll 1.27 0.10 0.070 2977 260.0 2.78 0.093 744 -504.7 219.1 61.17 1.396 1937 -4.8 0.293 - - - - - - - - -
6974 811.0 -2.3 329 7211 done 1.80 0.52 0.050 3097 230.8 2.70 0.078 2163 525.6 488.3 226.55 1.378 841 -4.8 0.295 - - - - - - - - -
7518 730.5 14.1 356 7522 roll 1.73 - - 3096 - 2.75 0.092 738 -518.2 488.3 - - 843 - - - - - - - - - - -
7551 725.8 13.1 357 7558 done 1.62 0.22 0.105 3055 -186.4 2.67 0.077 2138 524.3 488.3 - - 843 - - - - - - - - - - -
7867 684.8 14.4 373 7871 roll 1.62 - - 3054 - 2.70 0.089 744 -516.3 488.3 - - 842 - - - - - - - - - - -
7916 676.9 15.5 375 7920 done 1.62 - - 3055 - 2.67 0.076 2149 526.2 488.3 - - 842 - - - - - - - - - - -
8232 624.6 18.1 390 8236 roll 1.62 - - 3055 - 2.67 0.083 739 -528.1 488.3 - - 841 - - - - - - - - - - -
8354 600.7 19.7 395 8361 done 1.62 - - 3055 - 2.65 0.071 2155 534.3 488.3 - - 841 - - - - - - - - - - -
8670 539.5 18.4 411 8675 roll 1.62 - - 3055 - 2.65 0.075 739 -534.3 488.3 - - 841 - - - - - - - - - - -
8733 527.8 18.2 414 8738 done 1.66 - - 3055 - 2.62 0.064 2159 542.0 488.3 - - 841 - - - - - - - - - - -
9060 471.2 16.4 430 9065 roll 1.66 - - 3055 - 2.65 0.073 739 -535.8 488.3 - - 842 - - - - - - - - - - -
9093 465.6 16.4 431 9099 done 1.66 - - 3055 - 2.60 0.062 2149 542.3 488.3 - - 842 - - - - - - - - - - -
9409 418.1 14.6 447 9413 roll 1.66 - - 3055 - 2.62 0.071 738 -538.5 488.3 - - 842 - - - - - - - - - - -
9453 411.5 14.7 449 9457 done 1.66 - - 3055 - 2.60 0.060 2157 545.8 488.3 - - 843 - - - - - - - - - - -
9773 367.9 13.8 465 9778 roll 1.66 - - 3055 - 2.62 0.070 738 -541.6 488.3 - - 843 - - - - - - - - - - -
9818 361.6 13.5 467 9823 done 1.70 - - 3054 - 2.58 0.058 2150 547.3 488.3 - - 844 - - - - - - - - - - -
10140 318.3 13.4 483 10144 roll 1.70 - - 3055 - 2.62 0.071 738 -538.9 488.3 - - 844 - - - - - - - - - - -
10172 313.4 15.0 484 10178 done 1.70 - - 3055 - 2.58 0.058 2152 548.1 488.3 - - 845 - - - - - - - - - - -
10488 267.1 15.2 500 10492 roll 1.70 - - 3055 - 2.62 0.071 737 -540.1 488.3 - - 845 - - - - - - - - - - -
10520 261.9 14.8 501 10526 done 1.70 - - 3055 - 2.58 0.057 2151 548.1 488.3 - - 846 - - - - - - - - - - -
10836 211.2 16.5 517 10840 roll 1.70 - - 3054 - 2.62 0.070 737 -539.7 488.3 - - 846 - - - - - - - - - - -
10869 205.3 17.4 518 10875 done 1.70 - - 3055 - 2.58 0.056 2154 549.2 488.3 - - 846 - - - - - - - - - - -
11184 156.2 15.2 534 11189 roll 1.70 - - 3055 - 2.60 0.068 738 -544.6 488.3 - - 846 - - - - - - - - - - -
11206 152.6 15.1 535 11211 done 1.70 - - 3055 - 2.58 0.056 2156 549.6 488.3 - - 846 - - - - - - - - - - -
11528 101.8 15.9 551 11532 roll 1.70 - - 3054 - 2.62 0.067 737 -541.6 488.3 - - 846 - - - - - - - - - - -
11545 98.8 16.4 552 11550 done 1.70 - - 3055 - 2.55 0.054 2151 554.5 488.3 - - 846 - - - - - - - - - - -
11873 45.5 16.0 568 11878 roll 1.75 0.12 0.054 3090 291.7 2.62 0.066 734 -540.8 488.3 - - 847 - - - - - - - - - - -
11929 35.7 16.8 570 11935 done 1.75 - - 3090 - 2.58 0.054 2160 552.7 488.3 - - 847 - - - - - - - - - - -
12118 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12118 begin surface coast
12140 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12140 begin surface
SM 0.67 - - - - -10.40 11.60 0.038 418 -230.3 - - 2161 - 486.92 - - 847 - - - - - - - -